公开(公告)号：CN118949129A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411046614.3

申请日：2024-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林程 ,  赵子龙 ,  王铭泽 ,  杨梦娇 ,  刘彦菊 ,  冷劲松

IPC: A61L27/18 ,  A61L27/02 ,  A61L27/12 ,  A61L27/04 ,  A61L27/36 ,  A61L27/54 ,  A61L27/56 ,  A61L27/58 ,  A61L27/50

Abstract: 本发明涉及骨支架技术领域，具体而言，涉及一种骨支架复合材料及其制备方法、骨支架；采用本发明制得的骨支架复合材料为层状结构，其中，内层为负载有促骨组织修复药物的多孔材料，中间层为聚多巴胺层，外层为原位生长的Ag颗粒(抗菌药物)，可将该材料用于制作骨支架，在制成的骨支架中，由于聚多巴胺层起到了隔离促骨组织修复药物和抗菌药物的作用，因而能够防止促骨组织修复药物和抗菌药物之间发生相互反应而失效，由于负载有促骨组织修复药物的多孔材料位于内层，可确保促骨组织修复药物在抗菌药物释放之后进行释放。本发明提供的骨支架具有可调节的弹性模量，可以匹配人体松质骨的机械强度。

公开(公告)号：CN119262352A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411616562.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  苏州八匹马超导科技有限公司

Inventor： 吴健 ,  刘福林 ,  汤洪明 ,  彭瑞年 ,  蒋良志 ,  王铭泽

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于火星环境模拟测试的低压温控实验舱及实验方法，涉及地面模拟火星环境设备技术领域，解决了火星环境地面模拟设备的综合模拟能力尤其在温度方面不足的问题。本发明实验舱为内外双层腔体，实验舱上盖设有制冷膨胀机和内腔连接真空挡板阀；内腔连接真空挡板阀和内腔体连通，制冷膨胀机和内腔体连接；外腔体上设有的外腔连接真空挡板阀和外腔进气通道与外腔体连通，外腔体上的内腔进气通道和内腔体连通；内腔体上设有冷凝器和加热器，内部设有铜冷屏，制冷膨胀机、冷凝器和铜冷屏依次连接。本发明能充分模拟火星表面温度、气体环境及压力环境，填补火星环境地面模拟实验装置的不足，为航空航天、火星探测等领域提供设备支持。

公开(公告)号：CN108437726B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810229927.0

申请日：2018-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦常柱 ,  浦甲伦 ,  琚啸哲 ,  刁尹 ,  王铭泽

IPC: B60F5/02 ,  B64C27/20

Abstract: 一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构，解决了现有技术无人驾驶飞行器一般只在空中飞行，无法实现空中飞行/陆地行进两栖模式转换的技术难题。该转换机构的舵机分别位于框架的左右两侧，桨叶的驱动轴固定在框架下方，支撑架与框架固定连接，履带齿轮固定在框架的下方，履带套在支撑架和履带齿轮上，电机的输出轴与减速器箱的电机输入轴连接，左侧舵机用于控制减速箱内的同步器使得减速箱的电机输入轴与输出轴一连接或者与输出轴二连接；输出轴二用于驱动履带齿轮旋转，输出轴一用于驱动桨叶旋转，右侧舵机用于驱动框架旋转90°，使桨叶所在平面垂直于地面。本发明具有保障无人驾驶飞行器飞行安全，提升工作效率的优点。

公开(公告)号：CN108437726A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810229927.0

申请日：2018-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦常柱 ,  浦甲伦 ,  琚啸哲 ,  刁尹 ,  王铭泽

IPC: B60F5/02 ,  B64C27/20

Abstract: 一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构，解决了现有技术无人驾驶飞行器一般只在空中飞行，无法实现空中飞行/陆地行进两栖模式转换的技术难题。该转换机构的舵机分别位于框架的左右两侧，桨叶的驱动轴固定在框架下方，支撑架与框架固定连接，履带齿轮固定在框架的下方，履带套在支撑架和履带齿轮上，电机的输出轴与减速器箱的电机输入轴连接，左侧舵机用于控制减速箱内的同步器使得减速箱的电机输入轴与输出轴一连接或者与输出轴二连接；输出轴二用于驱动履带齿轮旋转，输出轴一用于驱动桨叶旋转，右侧舵机用于驱动框架旋转90°，使桨叶所在平面垂直于地面。本发明具有保障无人驾驶飞行器飞行安全，提升工作效率的优点。