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公开(公告)号：CN119872878A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510077667.X
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以微型涡轮喷气发动机为动力的低空单人飞行器，它涉及载人飞行器领域。本发明解决了现有的喷气式飞机服存在自身重量铰大、位姿调整不便和易对飞行员造成伤害的问题。本发明包括飞行背包和两个手臂推进装置(7)；飞行背包包括：安全带(1)、壳体(2)、供油系统(3)、电气系统(4)和背包微型涡轮发动机(5)，供油系统(3)安装在壳体(2)内部，电气系统(4)安装在壳体(2)的上端面上，背包微型涡轮发动机(5)安装在壳体(2)的下部；其中，两个手臂推进装置(7)分别安装在飞行背包的壳体(2)的左右两侧。本发明的飞行背包是以微型涡轮喷气发动机为动力的低空单人飞行器中最为复杂的组成部分。本发明用于飞行器中。
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公开(公告)号：CN119872879A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510077670.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低空单人飞行器使用的飞行背包，它涉及载人飞行器领域。本发明解决了现有的喷气式飞机服存在自身重量铰大、位姿调整不便和易对飞行员造成伤害的问题。本发明的供油系统安装在壳体内部，电气系统安装在壳体的上端面上，背包微型涡轮发动机安装在壳体的下部；壳体包括背板和飞行背覆盖件，背板为板体，其中，背板的上部开设有多个减重孔，且背板采用铝合金制成，背板的四周开设有穿接孔，安全带的中部通过螺栓和鹰嘴钩固定安装在背板的中部，安全带的背带穿过穿接孔之后与飞行员的身体连接，飞行背覆盖件为壳体罩，飞行背覆盖件盖装在背板上，飞行背覆盖件的下部设有丝状网。本发明用于飞行器中。
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公开(公告)号：CN118790483A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410768714.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低空域单人最小飞行系统用的手臂推进装置及其设计方法，它涉及载人飞行器领域。本发明为了解决现有的喷气式飞机服存在自身重量铰大、位姿调整不便和易对飞行员造成伤害的问题。本发明的手臂支架的左右两侧分别通过一组多连杆组件与一个发动机支架连接，两个发动机支架上分别安装有左发动机和右发动机，握把水平安装在手臂支架的前端，扳机安装在握把的一端并靠近握把大拇指握持处；手臂支架的中心线与左发动机和右发动机顶端的轴线交汇于C点，且左发动机和右发动机与手臂支架的中心线之间的夹角为15deg‑25deg，左发动机和右发动机的顶端至C点之间的距离R为300mm‑400mm。本发明用于飞行系统中。
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公开(公告)号：CN116968948A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311169386.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 陆空两栖无人机，它包含机架、轮系和四个旋翼；所述机架包含X型机臂、电路架和传感架；所述轮系包含轮架和两个车轮，所述轮架安装在X型机臂的下表面中部，所述轮架的两侧分别设置有可转动的车轮；X型机臂的上下表面分别设置有电路架和传感架，传感架上设置有光流激光测距一体模块，以用于检测地面状态及距离地面的高度；以及惯性测量单元，用于测量无人机的姿态；电路架上设置有飞行控制器和接收机；接收机与飞行控制器通讯连接，惯性测量单元与飞行控制器通讯连接，飞行控制器与旋翼的电机电连接，飞行控制器用于控制无人机的飞行状态。本发明结构紧凑，具有更高的机动性，提高了无人机能耗比。
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