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公开(公告)号：CN116663444A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310549300.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种预测柔性扑翼飞行器翼面变形及空气动力的建模方法，它涉及一种建模方法。本发明为了解决常规准定常模型对柔性扑翼飞行器的气动特性的预测准确性较低、适用性较差的问题。S1、初始化模型输入参数并建立扑翼的运动规律函数；S2、将不同物性材料间存在应变干涉的翼面分割为若干个各向同性的区域；S3、基于薄板假设建立翼膜区域的整体刚度矩阵并施加边界条件；S4、基于准定常空气动力学理论构造翼面阻力分布矩阵；S5、根据最小势能原理求解翼面节点位移分布矩阵；S6、实现迎流状态的精准解析并形成翼面相对攻角分布矩阵；S7、判断迭代误差是否小于预设的误差限；S8、积分得到整机空气动力的预测曲线。用于扑翼飞行器中。
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