公开(公告)号：CN116663444A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310549300.4

申请日：2023-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭闯强 ,  毛天佑 ,  段博崧 ,  刘宏

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种预测柔性扑翼飞行器翼面变形及空气动力的建模方法，它涉及一种建模方法。本发明为了解决常规准定常模型对柔性扑翼飞行器的气动特性的预测准确性较低、适用性较差的问题。S1、初始化模型输入参数并建立扑翼的运动规律函数；S2、将不同物性材料间存在应变干涉的翼面分割为若干个各向同性的区域；S3、基于薄板假设建立翼膜区域的整体刚度矩阵并施加边界条件；S4、基于准定常空气动力学理论构造翼面阻力分布矩阵；S5、根据最小势能原理求解翼面节点位移分布矩阵；S6、实现迎流状态的精准解析并形成翼面相对攻角分布矩阵；S7、判断迭代误差是否小于预设的误差限；S8、积分得到整机空气动力的预测曲线。用于扑翼飞行器中。

公开(公告)号：CN112874781B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110171862.0

申请日：2021-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭闯强 ,  段博崧 ,  刘宏

IPC: B64C33/02

Abstract: 一种仿蝙蝠扑翼飞行器的翅膀拍动机构，它涉及一种翅膀拍动机构。本发明为了解决现有扑翼飞行器的拍动机构无法在拍动的同时实现收拢展开功能，更无法真实的模拟蝙蝠翅膀的拍动，结构复杂以及飞行效率低的问题。本发明包括减速齿轮组和两个拍动收拢展开机构，减速齿轮组为二级减速齿轮组，两个拍动收拢展开机构对称安装在减速齿轮组上，并在减速齿轮组的带动下实现拍动、收拢和展开。具体利用了空间曲柄摇杆机构实现上下往复拍动功能，利用空间曲柄摇杆、锥齿轮、齿轮齿条及瓦特六连杆配合实现收拢展开运动功能，利用一个电机同时驱动拍动机构和收拢展开机构，使之下拍时翅膀展开，上拍时翅膀收拢。本发明用于扑翼飞行器领域。

公开(公告)号：CN112874781A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110171862.0

申请日：2021-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭闯强 ,  段博崧 ,  刘宏

IPC: B64C33/02

Abstract: 一种仿蝙蝠扑翼飞行器的翅膀拍动机构，它涉及一种翅膀拍动机构。本发明为了解决现有扑翼飞行器的拍动机构无法在拍动的同时实现收拢展开功能，更无法真实的模拟蝙蝠翅膀的拍动，结构复杂以及飞行效率低的问题。本发明包括减速齿轮组和两个拍动收拢展开机构，减速齿轮组为二级减速齿轮组，两个拍动收拢展开机构对称安装在减速齿轮组上，并在减速齿轮组的带动下实现拍动、收拢和展开。具体利用了空间曲柄摇杆机构实现上下往复拍动功能，利用空间曲柄摇杆、锥齿轮、齿轮齿条及瓦特六连杆配合实现收拢展开运动功能，利用一个电机同时驱动拍动机构和收拢展开机构，使之下拍时翅膀展开，上拍时翅膀收拢。本发明用于扑翼飞行器领域。