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公开(公告)号：CN117085602A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310411990.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物分子马达供能光合纳米马达及其制备方法，属于胶体马达领域。本发明要解决目前对FoF1‑ATP合酶分子机器旋转动力学行为的研究仅停留在单个和孤立的物体上的运动行为的问题。光合纳米马达是通过类囊体囊泡与卵磷脂囊泡重构基于超分子自组装技术制备而成。类囊体膜表面的光磷酸化系统在重构在光合纳米马达上。利用被保留的生物分子马达FoF1‑ATPase作为动力引擎，在外部可见光场照射下，光系统产生的质子在光合脂质体马达中积累，以推动生物分子马达FoF1‑ATPase合成能量货币ATP。通过代谢反应将光能转化为化学能ATP，最终转化为的自推进力。光合脂质体马达因其特有的能量货币再生能力在生物医学领域有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651510A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511005395.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 一种测量高速轻量化盘形齿轮轴向振动方法，它涉及一种测量方法，具体涉及一种测量高速轻量化盘形齿轮轴向振动方法。本发明为了解决目前缺乏一种能够直接测量高速轻量化盘形齿轮振动的有效监测方法的问题。本发明的步骤为：步骤一、建立高速轻量化盘形齿轮的三维实体模型；步骤二、建立高速轻量化盘形齿轮的有限元模型；步骤三、高速轻量化盘形齿轮的模态分析；步骤四、确定高速轻量化齿轮轴向振动电涡流位移传感器的测点位置；步骤五、搭建高速轻量化盘形齿轮轴向振动的动态监测系统。本发明属于航空领域。
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公开(公告)号：CN116814060B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310405388.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶状二氧化锰纳米马达及其制备方法，属于胶体马达技术领域。本发明要解决现有的胶体马达不利于催化剂的负载同时不适合产品商业化等问题。本发明瓶状MnO2胶体马达由瓶状骨架和纳米MnO2粒子组成，其中纳米酶催化剂包覆于瓶状骨架外部或装载其内部；所述骨架材料为聚戊糖。所述制备方法首先利用软模板法和水热合成法制备具有瓶状结构的胶体粒子，并通过化学合成的方法在瓶状结构上负载不同形貌的纳米MnO2粒子。本发明瓶状二氧化锰纳米马达具有较好的生物相容性和生物可降解性，且制备工艺简单，制备成本低廉，可实现工业化批量生产；通过分解过氧化氢产生气泡驱动，具有更强的驱动力，受电解质影响较小，能在体液中实现高效驱动。
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公开(公告)号：CN116814060A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310405388.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶状二氧化锰纳米马达及其制备方法，属于胶体马达技术领域。本发明要解决现有的胶体马达不利于催化剂的负载同时不适合产品商业化等问题。本发明瓶状MnO2胶体马达由瓶状骨架和纳米MnO2粒子组成，其中纳米酶催化剂包覆于瓶状骨架外部或装载其内部；所述骨架材料为聚戊糖。所述制备方法首先利用软模板法和水热合成法制备具有瓶状结构的胶体粒子，并通过化学合成的方法在瓶状结构上负载不同形貌的纳米MnO2粒子。本发明瓶状二氧化锰纳米马达具有较好的生物相容性和生物可降解性，且制备工艺简单，制备成本低廉，可实现工业化批量生产；通过分解过氧化氢产生气泡驱动，具有更强的驱动力，受电解质影响较小，能在体液中实现高效驱动。
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公开(公告)号：CN116836837A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310405387.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物分子马达驱动超分子胶体马达(RBMSmotor)及其制备方法，属于超分子胶体马达领域。本发明的胶体马达是由天然光合色素团囊泡和多层聚电解质中空微胶囊组成的，其制备方法是：一、通过细胞破碎和低温超速离心的方法提取出嵌有旋转生物分子马达F0F1‑ATP合酶的光合色素团囊泡；二、模板法辅助的层层自组装制备中空的多层聚电解质微胶囊；三、色素团囊泡融合铺展在聚电解质微胶囊表面。本发明制备过程简单，制备的胶体马达生物相容性好，实现了以纳米级蛋白分子为动力引擎，通过高效的能量转换，推动了微米尺度的人工合成体系，为仿生微纳米马达的设计提供了新的思路，可在未来应用于细胞的能量代谢主动调控实现疾病的精准诊疗。
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公开(公告)号：CN116551653A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310405384.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁驱动具有空囊结构的仿锤状游动纳米机器人及其制备方法，属于生物医学技术游动纳米机器人领域。本发明要解决的现有游动纳米机器人运动控制和货物装载方面的问题。本发明提供了一种独特的不对称结构且相对于其他游动纳米机器人具体更好的负载能力。方法：一、制备磁性花生状α‑Fe2O3微纳米粒子；二、制备磁性仿锤状纳米粒子；三、制备具有空囊结构的仿锤状游动纳米机器人。本发明简单易行，工艺稳定，重复性好，便于批量生产，所制备的具有微胶囊结构的仿锤状游动纳米机器人，运输性和负载功能良好。本发明制备的人造仿锤状游动纳米机器人用于医学领域。
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