-
公开(公告)号：CN101819216A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010164388.0
申请日：2010-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 正交双高精度加速度计测试装置，涉及一种双高精度加速度计测试装置。本发明解决了由于转角误差的存在而导致加速度计误差参数标定不准确的问题。本发明中的A加速度计和B加速度计相互正交固定在固定夹具上，所述固定夹具安装在光栅分度头的主轴上，A加速度计和B加速度计的法线相互垂直，且A加速度计的法线、B加速度计的法线均与光栅分度头的主轴相交，多面体棱镜与光栅分度头相互平行，且与该光栅分度头同轴固定连接，该多面体棱镜中的两个镜面的法线分别与A加速度计的法线和B加速度计的法线相平行。本发明采用光电自准值仪和多面体棱镜对光栅分度头的旋转角位置进行校正，提高了重力场试验精度，适用于精度高于1μg的加速度计测试场合。
-
公开(公告)号：CN102672058A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210140059.1
申请日：2012-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D37/16
Abstract: 一种管材热成形设备，它涉及一种管材成形设备。本发明为解决现有的管材热成形方法成形效率低以及管材在转移到模具的过程中成形不稳定的问题。每个支座上安装有一根转轴，每根转轴上固装有一个支架，待成形管材通过两个支架安装在两根转轴上，加热线圈的两端与感应加热器连接，加热线圈位于两个支座之间且待成形管材位于加热线圈内，两根导轨平行设置在待成形管材和下模具之间，每根导轨的一端位于待成形管材的下端，每根导轨的另一端与下模具的侧壁相接触，加热线圈为敞口式加热线圈，加热线圈的敞口朝向导轨的一侧，上模具位于下模具的正上方，液压缸的下端面与上模具的上端面上固接，每个支座的下端安装有滑轮。本发明用于管材热成形。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102841218A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210312941.X
申请日：2012-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双轴离心机的陀螺加速度计测试方法，在反转平台上安装两个光栅条，光栅读出头安装在离心机大臂上，这两个光栅条的连线经过反转平台的轴心，安装完成后，使双轴离心机主轴和反转平台工作在不同转速下，并且始终处于反转同步状态，以双轴离心机旋转整数圈或半圈的时间为采样周期，读取被测陀螺加速度计的输出脉冲数，进而通过回归分析方法得出各个误差模型系数的标定结果。该测试方法能够用于精确标定陀螺加速度计的高阶误差项系数，尤其是K2项，同时提高了数据处理精度。
-
公开(公告)号：CN101852817A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010164389.5
申请日：2010-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 正交双高精度加速度计的标定方法，涉及一种改进的正交双高精度加速度计误差模型的辨识方法。本发明解决了由于转角误差的存在而导致加速度计误差参数标定不准确的问题。本发明将多面体棱镜套在光栅分度头的主轴上，将待测量的两个小型高精度加速度计互相垂直的固定于安装夹具上，并将安装夹具固定在光栅分度头的主轴上；最后通过光电自准值仪的光束射到多面体棱镜对加速度计模型系数中的零偏项由0°和180°这两个位置的读数精确确定，对于90°和270°位置，也采用相同的办法,然后采用正交双表法获得误差模型的各个参数，完成标定。本发明提高了重力场试验精度，尤其适合精度高于1μg的加速度计测试场合。
-
公开(公告)号：CN105893687B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610236411.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于遗传算法的惯导平台系统自标定试验优化设计方法，包括两级优化，其中一级优化的目标是测试时间，采用Fibonacci方法，二级优化的目标是信息矩阵的行列式值，采用遗传算法来进行求解，该方法旨在解决给定试验精度要求的情况下，如何去优化测试时间的问题，也就是在保证测试精度的前提下尽可能地缩短测试时间，从而达到提高试验效率的目的。本发明在保证试验精度条件下，能够大幅减少测试时间，提高试验效率。
-
公开(公告)号：CN105893687A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610236411.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G01C25/005 , G06F17/5086 , G06F2217/14 , G06N3/12
Abstract: 一种基于遗传算法的惯导平台系统自标定试验优化设计方法，包括两级优化，其中一级优化的目标是测试时间，采用Fibonacci方法，二级优化的目标是信息矩阵的行列式值，采用遗传算法来进行求解，该方法旨在解决给定试验精度要求的情况下，如何去优化测试时间的问题，也就是在保证测试精度的前提下尽可能地缩短测试时间，从而达到提高试验效率的目的。本发明在保证试验精度条件下，能够大幅减少测试时间，提高试验效率。
-
公开(公告)号：CN101852817B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010164389.5
申请日：2010-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 正交双高精度加速度计的标定方法，涉及一种改进的正交双高精度加速度计误差模型的辨识方法。本发明解决了由于转角误差的存在而导致加速度计误差参数标定不准确的问题。本发明将多面体棱镜套在光栅分度头的主轴上，将待测量的两个小型高精度加速度计互相垂直的固定于安装夹具上，并将安装夹具固定在光栅分度头的主轴上；最后通过光电自准值仪的光束射到多面体棱镜对加速度计模型系数中的零偏项由0°和180°这两个位置的读数精确确定，对于90°和270°位置，也采用相同的办法,然后采用正交双表法获得误差模型的各个参数，完成标定。本发明提高了重力场试验精度，尤其适合精度高于1μg的加速度计测试场合。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.021 seconds)
