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公开(公告)号：CN119010973A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411247638.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B7/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种采用组合移相器的平行动态子阵列架构及波束成形方法，该平行动态子阵列架构中每个射频链路都动态连接到一个由两个平行阵列的天线子集组成的子阵列，在保持高分辨率主瓣的同时实现灵活的子阵列布局；采用组合式移相器架构能克服模拟预编码恒定幅值的硬件限制，获取更好的波束性能；采用穷举搜索方案获取移相器激活策略，并采用布谷鸟搜索算法搜索相位分布，从而获得最终码字，可在低复杂架构的基础上，实现高分辨低栅瓣的波束。
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公开(公告)号：CN118390673A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410464405.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种钢模块化建筑结构，包括第一剪力墙体、第二剪力墙体以及由多个钢结构模块堆叠组成的建筑主体；所述第一剪力墙体和所述第二剪力墙体相对设置在所述建筑主体上相对的两个山墙上；所述第一剪力墙体和所述第二剪力墙体均内嵌于组成对应所述山墙的所述钢结构模块内。其有益效果是，第一剪力墙体和第二剪力墙体均为整体性剪力墙，上下受力连贯，有效增加钢模块化建筑结构中的荷载传递路径，该钢模块化建筑具有结构组成简明，整体抗震和抗风性能高，施工便捷等优势。
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公开(公告)号：CN114915140A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210396322.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种并联多电平环流抑制拓扑结构及其环流抑制方法，属于电机控制器测试的电机模拟器中的环流抑制领域，并联多电平环流抑制拓扑结构包括n组并联的功率半导体模块(n≥1)、驱动板、测控单元以及n个共模电感，拓扑结构可以模块化设计，具有良好的可扩展性，适用任意数量逆变器并联结构，扩展并联支路数，对于电感耦合结构仅需在原先的结构上增加共模电感，且该结构输出阻抗小；差模阻抗较大，有利于环流抑制。本发明采用共模电感耦合结合模型逆运算方式，步骤如下：采集各支路电流，换算成环流，结合系统状态方程计算各支路补偿电压，再将补偿电压换算成补偿占空比加入输出PWM波中。
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公开(公告)号：CN114567220A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210396321.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机控制领域，该方包括如下步骤：步骤1.低速控制算法脉动高频注入法估计转子位置和转子速度步骤2.中高速控制算法滑模观测器法估计转子位置和转子速度步骤3.低速和中高速无位置控制算法融合得到最终的转子位置和转子速度步骤4.利用算法融合后的电机转子位置和算法融合权重系数K进行电机矢量控制。本发明提高了电机中高速无位置控制算法估计转子位置和转速的精度，从而提高了电机全速域无位置控制算法估计转子位置和转速的精度。
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公开(公告)号：CN110739874A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910906591.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军63966部队
Abstract: 一种三电平逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，步骤如下：对逆变器输出电压分压得0~3V的电压；设置两组电压比较器的参考值Uref1和Uref2；配置DSP处理器中ePWM模块和3个CAP模块；电压比较器的输入为分得的电压和参考电压；配置DSP处理器ADC模块；将逆变器电压矢量图划分为6个扇区，对得到的两组占空比进行筛选，对得到的两组电压信号进行筛选，求取一相端电压高电平持续时间、补偿时间；计算中点电位与输出端电压的中等电位之间、判断电流极性；计算补偿电压并加到目标电压中得目标电压；执行最近三矢量脉宽调制策略、完成逆变器死区效应补偿；具有不依赖电流检测、精度高、成本低、适用范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109583794A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811631285.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种确定电梯报废时间的方法，本发明属于基于电梯运维大数据确定电梯报废时间的方法，涉及模型的建立和算法的创新；技术方案为：设单位时间内的维修成本为K，则： 已经给定了单位时间内的维修成本阈值ε3，一旦K＞ε3，则不再对电梯进行预防性维修，应该选择立即报废，电梯到达报废时间；其中，T为总的运行时间；C为总的维修成本；其中，C＝Cm+Cp+Cl，电梯总的故障性维修费用为Cm，电梯总的预防性维修费用为Cp，设备停运的损失费用为Cl。本发明建立了一种根据技经指标科学确定电梯报废时间的方法，能够有效提高经济效益。
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公开(公告)号：CN119224515B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411355442.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供车用逆变器功率器件的结温测量电路及其设计方法与应用，结温测量电路包括分别用于测量上下桥的两个功率器件的两个测量电路以及钳位电源；每个测量电路均包括自适应开关和钳位模块，其中，自适应开关被配置为在被测功率器件进入导通状态时使测量端的电位跟踪被测功率器件的漏极或源极电位，以及在被测功率器件处于关断状态时保持被测功率器件的漏极或源极与测量端之间的微导通状态；钳位模块通过钳位电源实现正钳位电压和负钳位电压，分别用于在被测功率器件处于关断状态时进行测量端的电压钳位。本申请提供的结温测量电路，能够对高速开关的功率器件的工作结温进行及时、精确的测量。
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公开(公告)号：CN119126764B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411354476.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。
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公开(公告)号：CN119628466A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411844258.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种双中性点串联供电的双电机控制系统，包括升压控制器、升压分配器，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第一调制器及第二调制器；升压控制器通过跟踪目标直流母线电压输出等效占空比；升压分配器使用预设的分配策略将所述等效占空比分配为第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的平均占空比；两个驱动控制器分别生成第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的驱动控制量；两个调制器分别生成两个永磁同步电机的实际控制信号并对两个永磁同步电机的逆变器进行闭环控制。本申请提供的双电机控制系统，能够对双中性点串联供电的两个永磁同步电机进行联动的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115452032B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211218955.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 一种旋转变压器数字解调装置及方法，涉及传感器测试领域，装置包括旋转变压器模块、旋转变压器输出采样模块、同步乘法器模块、外围电路模块、激励信号采样模块、包络线解调模块、PWM波生成模块、正弦激励信号占空比生成模块、锁相环模块和系统误差补偿模块；方法包括：生成正弦激励信号；获取旋转变压器输出信号的包络线；通过锁相环获取角度与转速；补偿系统延迟。本发明有效的减少了角度延迟，显著降低了量化误差，消除直流偏置和激励延迟，消除了传统数值积分法对于过零点采样的依赖，降低了非正交误差。
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