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公开(公告)号：CN118100718B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410216906.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种NPS永磁同步电机控制系统，包括驱动控制回路、升压控制回路及PWM信号生成单元；驱动控制回路用于生成q轴目标电压与d轴目标电压；升压控制回路包括Boost控制环单元以及升压退饱和单元，其中Boost控制环单元通过双PI级联闭环控制结构生成目标升压系数，升压退饱和单元用于对目标升压系数进行退饱和处理以生成升压系数；PWM信号生成器与驱动控制回路和升压控制回路连接，基于q轴目标电压、d轴目标电压及升压系数确定NPS永磁同步电机的逆变器的控制信号。本申请提供的NPS永磁同步电机控制系统，能够有效地抑制升压环积分饱和导致的母线电压超调现象。
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公开(公告)号：CN117375465A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311324857.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M3/158
Abstract: 本申请提供一种中性点供电永磁同步电机母线升压控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机在中性点供电拓扑结构下的等效系统模型，所述等效系统模型包括等效Boost电路及逆变器；基于所述等效系统模型确定对逆变器的驱动‑升压控制策略及母线电压动态调节策略；使用所述驱动‑升压控制策略对逆变器进行驱动‑升压控制，以及使用所述母线电压动态调节策略对逆变器的直流母线电压进行动态调节。本申请提供的控制方法，针对中性点供电拓扑结构提出详细可行的驱动‑升压控制方案，并结合电机实际工况对母线电压进行动态调节，能够在保证电机稳定运行的基础上有效降低系统损耗。
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公开(公告)号：CN118100719A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410216907.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种驱动控制回路退饱和单元及其设计方法与应用，所述驱动控制回路退饱和单元包括驱动电压生成器以及两个退饱和补偿器；驱动电压生成器在升压控制回路的升压系数的约束下动态地估算最大执行电压，以及根据目标执行电压与最大执行电压的比较结果输出q轴驱动电压与d轴驱动电压；两个退饱和补偿器与驱动电压生成器反馈连接，分别基于q轴驱动电压与目标电压的比较结果，d轴驱动电压与目标电压的比较结果进行退饱和补偿，其中，退饱和带宽受驱动控制回路的控制带宽的约束。本申请提供的驱动控制回路退饱和单元能够有效地抑制NPS结构下控制器饱和及其引起的问题，改善系统性能并增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN119628466A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411844258.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种双中性点串联供电的双电机控制系统，包括升压控制器、升压分配器，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第一调制器及第二调制器；升压控制器通过跟踪目标直流母线电压输出等效占空比；升压分配器使用预设的分配策略将所述等效占空比分配为第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的平均占空比；两个驱动控制器分别生成第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的驱动控制量；两个调制器分别生成两个永磁同步电机的实际控制信号并对两个永磁同步电机的逆变器进行闭环控制。本申请提供的双电机控制系统，能够对双中性点串联供电的两个永磁同步电机进行联动的闭环控制。
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公开(公告)号：CN117614330A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311658561.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种基于卡尔曼滤波的异步电机矢量控制方法，包括以下操作：确定对异步电机进行矢量控制的目标转矩电流、目标磁链电流及转子时间常数精确估计值的初始值；循环执行以下步骤：实时采集异步电机的电压、电流和转速；计算异步电机的定子转矩电流、定子磁链电流、定子转矩电压及定子磁链电压的实时值；基于异步电机转子时间常数的自适应率确定转子时间常数辨识测量值；确定当前时刻的转子时间常数粗略估计值及卡尔曼滤波增益；确定当前时刻的转子时间常数精确估计值；基于当前时刻的转子时间常数精确估计值、目标转矩电流、目标磁链电流对异步电机进行矢量控制。本申请的方法能够在保证辨识精度的同时有效降低转子时间常数辨识结果的波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118897110B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410890806.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法，所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构，包括以下步骤：S1，建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数；S2，基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式；S3，获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线，其中，所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间；S4，基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法，能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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公开(公告)号：CN118897110A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410890806.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法，所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构，包括以下步骤：S1，建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数；S2，基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式；S3，获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线，其中，所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间；S4，基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法，能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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公开(公告)号：CN118100719B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410216907.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种驱动控制回路退饱和单元及其设计方法与应用，所述驱动控制回路退饱和单元包括驱动电压生成器以及两个退饱和补偿器；驱动电压生成器在升压控制回路的升压系数的约束下动态地估算最大执行电压，以及根据目标执行电压与最大执行电压的比较结果输出q轴驱动电压与d轴驱动电压；两个退饱和补偿器与驱动电压生成器反馈连接，分别基于q轴驱动电压与目标电压的比较结果，d轴驱动电压与目标电压的比较结果进行退饱和补偿，其中，退饱和带宽受驱动控制回路的控制带宽的约束。本申请提供的驱动控制回路退饱和单元能够有效地抑制NPS结构下控制器饱和及其引起的问题，改善系统性能并增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN117375465B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311324857.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M3/158
Abstract: 本申请提供一种中性点供电永磁同步电机母线升压控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机在中性点供电拓扑结构下的等效系统模型，所述等效系统模型包括等效Boost电路及逆变器；基于所述等效系统模型确定对逆变器的驱动‑升压控制策略及母线电压动态调节策略；使用所述驱动‑升压控制策略对逆变器进行驱动‑升压控制，以及使用所述母线电压动态调节策略对逆变器的直流母线电压进行动态调节。本申请提供的控制方法，针对中性点供电拓扑结构提出详细可行的驱动‑升压控制方案，并结合电机实际工况对母线电压进行动态调节，能够在保证电机稳定运行的基础上有效降低系统损耗。
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公开(公告)号：CN118100718A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410216906.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种NPS永磁同步电机控制系统，包括驱动控制回路、升压控制回路及PWM信号生成单元；驱动控制回路用于生成q轴目标电压与d轴目标电压；升压控制回路包括Boost控制环单元以及升压退饱和单元，其中Boost控制环单元通过双PI级联闭环控制结构生成目标升压系数，升压退饱和单元用于对目标升压系数进行退饱和处理以生成升压系数；PWM信号生成器与驱动控制回路和升压控制回路连接，基于q轴目标电压、d轴目标电压及升压系数确定NPS永磁同步电机的逆变器的控制信号。本申请提供的NPS永磁同步电机控制系统，能够有效地抑制升压环积分饱和导致的母线电压超调现象。
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