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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101894988A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010228032.9
申请日：2010-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种MEMS复合微能源系统电源包括MEMS微型直接甲醇燃料电池、MEMS微型太阳能电池、MEMS微型超级电容器单元、超低功耗温度传感器LM75B、微处理器ATmega168p、电源管理芯片MAX1586B和外壳，超低功耗温度传感器LM75B紧贴在MEMS微型直接甲醇燃料电池上；MEMS微型直接甲醇燃料电池与电源管理芯片MAX1586B的主电源管脚连接，MEMS微型太阳能电池与电源管理芯片MAX1586B的备用电源管脚连接，MEMS微型直接甲醇燃料电池和MEMS微型超级电容器单元并联连接，电源管理芯片MAX1586B与8位AVR系列微处理器ATmega168p连接。本发明将多种不同类型的MEMS微能源复合到一个电源模块中，整体提高了MEMS微能源的工作性能和稳定性；提供多个标准输出；具有轻巧便携，使用寿命长占用空间小，系统自身功耗低；绿色环保，可重复利用的特点。
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公开(公告)号：CN117934612A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410119108.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/66 , G06T7/10 , G06T7/33 , G06V10/762 , G06V10/40
Abstract: 面向堆叠螺栓的位姿检测方法，它属于零件堆叠场景的位姿检测技术领域。本发明解决了现有位姿估计方法无法同时兼顾到计算速度和准确度的问题。本发明方法为：步骤一、生成带标签的铁塔组立堆叠螺栓虚拟数据集；步骤二、利用堆叠螺栓虚拟数据集对FPCC‑Net网络进行训练；步骤三、将待检测的堆叠螺栓场景中各个原始点云的三维坐标输入训练好的FPCC‑Net网络，得到各个原始点云的中心点得分以及各个原始点云的特征；再进行实例分割；步骤四、对实例分割结果进行优化，得到优化后的实例分割结果；步骤五、对优化后实例分割结果中的点云进行提取，利用提取出的点云与螺栓模型点云进行配准，实现位姿估计。本发明方法可以应用于零件堆叠场景的位姿检测技术领域。
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公开(公告)号：CN101894988B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201010228032.9
申请日：2010-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种MEMS复合微能源系统电源包括MEMS微型直接甲醇燃料电池、MEMS微型太阳能电池、MEMS微型超级电容器单元、超低功耗温度传感器LM75B、微处理器ATmega168p、电源管理芯片MAX1586B和外壳，超低功耗温度传感器LM75B紧贴在MEMS微型直接甲醇燃料电池上；MEMS微型直接甲醇燃料电池与电源管理芯片MAX1586B的主电源管脚连接，MEMS微型太阳能电池与电源管理芯片MAX1586B的备用电源管脚连接，MEMS微型直接甲醇燃料电池和MEMS微型超级电容器单元并联连接，电源管理芯片MAX1586B与8位AVR系列微处理器ATmega168p连接。本发明将多种不同类型的MEMS微能源复合到一个电源模块中，整体提高了MEMS微能源的工作性能和稳定性；提供多个标准输出；具有轻巧便携，使用寿命长占用空间小，系统自身功耗低；绿色环保，可重复利用的特点。
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公开(公告)号：CN102004843A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010273957.5
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有模式识别功能的手持控制漫游系统，为无线传感多媒体建模技术领域，利用加速度传感器、MEMS陀螺仪来定位手持设备的运动轨迹，从而模拟人物的运动，利用硅麦克风收集操作者语音信息，经手持设备中的ARM微处理器处理后，通过RF CC2430芯片经ZigBee无线网络传输至分析层软件，进行途径识别和语音识别，进而对表现层软件发出合理的控制命令，使漫游系统执行指定的操作，并通过VGA将处理好的图像信息传输到液晶显示屏上。该系统不仅摆脱了常规鼠标键盘的限制，具有体积小，操作灵活简便的特点，而且实现了从三维角度全浸入式进入漫游系统，能及时地施加准确快速的命令至指定场景或者执行指定的操作。
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公开(公告)号：CN116958264A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311018082.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/762 , G06T5/00
Abstract: 一种基于三维视觉的螺栓孔定位及位姿估计方法，它属于螺栓孔定位及位姿估计领域。本发明解决了现有方法的计算复杂度高、计算速度慢、定位及位姿估计的准确性差的问题。本发明首先获取包含螺栓孔的铁塔桁架场景点云，对点云进行统计滤波和下采样，再采用采样一致性分割算法获取桁架平面方程和平面点云，然后基于法线计算、半径搜索滤波和分割聚类粗定位出各个螺栓孔点云，最后，根据去噪后点云和粗定位的螺栓孔点云精定位出各个螺栓孔的位置，并估计出各个螺栓孔的位姿。本发明方法可以应用于螺栓孔定位及位姿估计。
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