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公开(公告)号：CN118611849A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410484472.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04L9/00 , H04L9/08 , H04L67/12 , H04L49/102
Abstract: 本发明公开了基于平行链DAG区块链的工业互联网数据共享方法，涉及工业互联网的数据共享领域；本专利提出了基于Jaccard相似系数的分区方法；然后提出基于Jaccard距离的多样性计算方法，根据共享数据区块的多样性大小为每一个数据区块分配归一化权重，并按照权重依次对区块达成共识，使得实体更倾向于共享有用的数据，保证了共享数据的有用性；最后提出基于平行链DAG的跨分区引用方法，通过不同分区对跨分区共享数据区块的投票表示对该区块的引用，并构建平行链有向无环图账本存储结构，利用有向无环图结构的并行性，实现分区内和分区间数据共享的并行共识，从而提高系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN115022923B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210467159.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W28/06
Abstract: 本发明是一种Wi‑Fi到ZigBee的高性能并发通信方法。本发明涉及无线通信技术领域，本发明通过建立WiFi发送端到不同ZigBee接收端的可用仿真帧，设计了WiFi到ZigBee的并行通信协议，不仅实现了较高的通信可靠性，而且大大提高了传输的并发性。本发明提出了两种先进的物理层CTC来提高现有解调质量，并从WiFi到ZigBee中选择候选仿真帧。然后，提出了一种从候选仿真帧中选择非干扰帧的算法，以便新协议可以使用此类代码进行并行通信。使用从WiFi到ZigBee的PCTC，WiFi发送器可以同时将多个信号传输到不同的ZigBee设备，并实现了高信噪比。
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公开(公告)号：CN112580550B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011556291.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 康佳集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06Q10/04 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种利用人机物时空交互关系的用户意图预测方法及装置，所述方法包括：获取图像数据，对所述图像数据进行检测，确定所述图像数据中包含的对象以及所述对象对应的边框信息和标签信息；根据所述对象以及所述对象对应的边框信息和标签信息确定人和对象间的交互关系信息以及人和对象间的空间关系信息；根据所述人和对象间的交互关系信息、所述人和对象间的空间关系信息分别对用户的动作和场景进行预测，以实现对用户意图的预测。本发明在实施时不需要对场景进行限定，可以应用于多个场景或者变化的场景下对下一步场景及人可能的动作进行预测，有效解决了现有技术中无法对多个场景下或者变化场景下的用户意图进行预测的问题。
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公开(公告)号：CN112857373B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110217057.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种最小化无用动作的节能性无人车路径导航方法，属于自主导航领域。节能性无人车路径导航方法包括以下步骤：步骤一、根据光流图像以及动作前一张光流图像预测出机器人执行的对应动作；步骤二、设置新的reward函数，根据过去一定“窗口”范围内的机器人动作序列以及当前的观测，预测出机器人目前应执行的动作从而进行躲避障碍，并在导航的同时减少多余无用的左右摇摆转向动作。本发明避免了传统SLAM方法中复杂繁琐的流程，通过视觉信息可以减少机器人强化学习决策过程中做出多余无用的摆动动作，从而提高导航的效率同时减少多余能量的消耗。
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公开(公告)号：CN115766373A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211424070.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L41/0226 , H04L41/0894 , H04L41/50
Abstract: 本申请是关于一种dds与Zigbee协议转换方法，具体涉及数据通信技术领域。所述方法包括：接收第一协议数据；当检测到第一协议数据为数据帧格式时，将第一协议数据通过映射文件进行转换，获得目标主题的第二协议数据；映射文件包含各个结构的Zigbee数据与dds协议的主题数据之间的映射关系；各个结构的Zigbee数据包括信标帧、数据帧、响应帧、MAC命令帧的帧头结构、数据域结构、payload字段以及帧尾结构中的至少一者；在目标域中创建目标主题的发布实体对象；根据写入QOS策略，将目标主题的第二协议数据写入目标主题的发布实体对象中。上述方案在接受到数据帧格式的Zigbee协议数据时，通过映射文件进行简单转换后可以通过转换后的数据实现了不同协议之间的通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112738843A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110061814.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W28/02 , H04L12/801 , H04L12/807 , H04L12/841
Abstract: 本发明公开了一种确定通信延迟的高速率5G上行拥塞控制方法，包括：当发送端检测到带宽不再增长时，发送端退出慢启动阶段，进入拥塞避免阶段；将时间分为每τms为一个时间段，发送端根据每τms内收到的ACK包，计算当前时间段内的平均往返时延RTT和链路出队列速率；利用当前τms时间段和进入拥塞避免后的第一个τms时间段之间的RTT变化值，以及当前τms时间段的链路出队列速率，计算出造成这一RTT变化的队列长度大小；在每个τms时间段后，发送端根据队列长度调整拥塞窗口大小，以消除造成RTT变化的队列，实现往返时延稳定。该方法消除队列变化以及其造成的RTT抖动，实现固定延迟的端到端传输。
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公开(公告)号：CN112906759A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110130277.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于纯视觉的免门禁无人商店结账方法。本发明涉及人工智能管理技术领域，所述方法具体为：训练动作判别模型，对于一个场景确定顾客拿、取或者放回的动作；搭建卷积神经网络模型，对产品图片进行学习训练，进行预测分类测试图片，检测手中的商品类型；建立商品与顾客的相对关系，选择离商品最近的顾客作为动作的发起者；对顾客进行人重和人脸识别，确定顾客身份并结账。本发明解决现有的购物商店需要大量的人力来进行结账的问题，并且改进现有技术的缺陷，获得选址灵活，能够提高销售效率和增加营业时间，并且所需的财力也大大减少的技术效果。
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公开(公告)号：CN112580481B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011466467.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 康佳集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳哈工大科技创新产业发展有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N19/42 , H04N19/70
Abstract: 本发明公开了基于边缘节点和云端协同视频处理方法、装置、服务器，方法包括：获取边缘节点进行视频图像压缩编码处理后的视频图像像素数据；对视频图像像素数据进行视频图像解码，得到图像解码数据；将图像解码数据进行基于卷积神经网络模型的视觉特征分析训练，得到视频图像视觉特征分析数据。本实施例中通过将边缘节点和云端服务器协同来处理视频数据，使得算力需求较低的任务在边缘节点运行，而算力需求高的任务在云端服务器运行，结合了云端服务器计算的高性能和边缘节点计算的低延迟和私密性，同时使用流水线机制来提高计算任务的吞吐率，从而提高运算效率。
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公开(公告)号：CN112890764B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110061402.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B3/14 , A61B3/12 , A61B3/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/12 , G06T9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人化低成本便携式眼底疾病检测方法，包括：利用检测镜对眼底进行成像和解析，得到清晰眼底图像，并将其传输至移动设备；当移动设备接收到清晰眼底图像，则新建一个病例，并对清晰眼底图像压缩加密上传至服务器；当服务器接收到后进行反操作解压解密，再输入至图像处理模块中进行图像分析，得到筛查报告，并将筛查报告反馈给移动设备。该方法可以完全摆脱医院及医生的环境，无需医院设备以及医生的参与，检测者独立使用，使用便捷，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN115022923A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210467159.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W28/06
Abstract: 本发明是一种Wi‑Fi到ZigBee的高性能并发通信方法。本发明涉及无线通信技术领域，本发明通过建立WiFi发送端到不同ZigBee接收端的可用仿真帧，设计了WiFi到ZigBee的并行通信协议，不仅实现了较高的通信可靠性，而且大大提高了传输的并发性。本发明提出了两种先进的物理层CTC来提高现有解调质量，并从WiFi到ZigBee中选择候选仿真帧。然后，提出了一种从候选仿真帧中选择非干扰帧的算法，以便新协议可以使用此类代码进行并行通信。使用从WiFi到ZigBee的PCTC，WiFi发送器可以同时将多个信号传输到不同的ZigBee设备，并实现了高信噪比。
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