基于海藻酸钠和果胶的可控溶解微球制备方法

    公开(公告)号:CN119215799A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411445757.1

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 发明涉及高分子材料技术领域,提出了一种基于海藻酸钠和果胶的可控溶解微球制备方法,包括:获取海藻酸钠溶液和果胶溶液,将海藻酸钠溶液和果胶溶液基于第一预设比例混合,并使用预设的搅拌设备进行搅拌混合均匀,得到混合凝胶溶液,将预构建的氯化钙水溶液和无水乙醇基于第二预设比例混合,并通过搅拌设备进行搅拌混合均匀,得到交联剂溶液,将混合凝胶溶液通过预设滴入方法滴入交联剂溶液中,并在交联剂溶液中得到混合凝胶珠,洗涤混合微凝胶珠,得到可控溶解微球。本发明主要目的在于解决果胶微球形状各异且机械强度低不适用于细胞培养以及海藻酸钠微球在溶解剂浓度高,溶解时间仍然长的问题,同时制备成球率高并且可控溶解的微球。

    一种等离子体辅助甲烷催化裂解制氢反应器及制氢方法

    公开(公告)号:CN117861568A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410068657.5

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本申请提供了一种等离子体辅助甲烷催化裂解制氢反应器及制氢方法,包括:反应器本体,开设有甲烷入口、催化剂入口、微波馈口和排气口;反应器本体内具有气相流化区,在气相流化区内微波电离后的甲烷进行催化裂解反应,生成氢气;牵引机构,包括牵引床体、支撑组件和电磁牵引器;其中,电磁牵引器在通电时,牵引牵引床体相对于支撑组件旋转至处于展开态或折叠态;当处于展开态时,牵引床体位于气相流化区内,促使催化剂参与反应;当处于折叠态时,牵引床体与气相流化区分离,释放反应后的积碳催化剂。通过本发明提供的制氢反应器,通过优化反应器的设计,提高甲烷的转化率和氢气的产率,降低能耗和成本,满足实验室和工业化规模的广泛应用。

    无人机对接机构及方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115140303B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202210850649.7

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 无人机对接机构及方法,它包含机臂、对接公头和对接母头;对接公头包含锁紧体和对接体,对接母头包含承载体、拉力弹簧和连杆组件,当对接体与承载体未对接时,插销位于插孔内,对接体与承载体对接后,插销位于卡槽内,且对接体与承载体被周向限位,对接和未对接时拉力弹簧均处于压缩状态。所述对接方法,对接公头移动,接近对接母头,对接公头的锁紧体接触到对接母头上的插销,并对其形成挤压力,两个折形连杆的另一端的拉力弹簧被拉伸,对接公头继续向对接母头移动,当卡槽移动到插销的正下方时,插销在拉力弹簧拉力的作用下实现锁紧,此时插销与卡槽配合,对接体与承载体对接并被周向限位,至此对接动作完成。本发明结构紧凑,对接稳定可靠。

    共轴双旋翼无人机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115158648B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210849743.0

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 共轴双旋翼无人机,它包含机身、起落架、共轴双旋翼、双旋翼动力系统、并联操纵机构、机臂折叠动力系统和对接机构,双旋翼动力系统安装在并联操纵机构上,所述并联操纵机构安装在机身的上部,以控制双旋翼动力系统在空间的姿态,在机身的周向上均匀布置有多根定机臂,每根定机臂上可转动地设置有一根动机臂,机臂折叠动力系统布置在机身的下部,以控制所有动机臂同步朝向机身折叠,对接公头和对接母头交替设置在动机臂的末端,用于无人机之间的对接,起落架安装在定机臂的底部。本发明单个无人机结构紧凑,可对接组合成稳定性更高、载荷能力更强的空中作业平台,能应对更复杂的任务。

    无人机对接机构及方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115140303A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210850649.7

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 无人机对接机构及方法,它包含机臂、对接公头和对接母头;对接公头包含锁紧体和对接体,对接母头包含承载体、拉力弹簧和连杆组件,当对接体与承载体未对接时,插销位于插孔内,对接体与承载体对接后,插销位于卡槽内,且对接体与承载体被周向限位,对接和未对接时拉力弹簧均处于压缩状态。所述对接方法,对接公头移动,接近对接母头,对接公头的锁紧体接触到对接母头上的插销,并对其形成挤压力,两个折形连杆的另一端的拉力弹簧被拉伸,对接公头继续向对接母头移动,当卡槽移动到插销的正下方时,插销在拉力弹簧拉力的作用下实现锁紧,此时插销与卡槽配合,对接体与承载体对接并被周向限位,至此对接动作完成。本发明结构紧凑,对接稳定可靠。

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