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公开(公告)号：CN117208840A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311018047.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种具有宽谱抗菌性的表面微纳结构及其制造方法，该制造方法能够根据微米级结构和纳米级结构的抗菌机理模型，初步确定抗菌性能较优的微米级结构和纳米级结构的参数，再分别研究获得微米级结构和纳米级结构的最优抗菌结构，并将两种尺度的最优结构进行结合，获得理论抗菌性能最优的跨尺度微纳复合结构。本发明的表面微纳结构，所述微米级结构的高度范围为0.4μm－2μm，高宽比范围为0.02－0.20；所述纳米级结构的宽度范围为500nm－1000nm，高宽比范围为0.01－1.00，一方面能够减少细菌粘附的数量，阻碍细菌生物被膜的形成，另一方面又能够刺破细菌生物被膜以杀死细菌，能够提高器械的抗菌性能，并具有宽谱抗菌性。
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公开(公告)号：CN107301226A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710469901.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种问答系统中检索自模块的自动评价方法，属于模块自评价方法技术领域。通过针对检索出来的文档列表，根据其中每个位置上的文档与问题、与参考答案之间的相关程度(由各种特征表示)，通过机器学习模型(具体是GBDT)，准确估计出这个检索结果的MAP值，从而完成最终的评价过程。具有评价确定度高，评价方法简洁等特点。适用于各种问答系统中检索自模块的自评价。
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公开(公告)号：CN103158150B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310116010.7
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 空间机械臂间隙可调的柔性关节模拟装置，它涉及一种柔性关节模拟装置。本发明为解决现有的空间机械臂柔性关节模拟装置难以实现柔性大负载、关节间隙可调的模拟试验以及试验验证周期长、耗资巨大的问题。驱动连接杆的一端与盘形延长轴转动连接，驱动连接杆的另一端与柔性弹片的一端固定连接，柔性弹片的另一端与负载固定框的侧壁固接，重物设置在负载固定框内，负载固定框固定在气浮足的上端面上；两个螺钉固定座关于驱动连接杆对称设置在调间隙转盘的上端面上，每个螺钉固定座上设置有一个调间隙内六角螺钉，两个力传感器对称设置在驱动连接杆的两侧壁上，两个力传感器与两个调间隙内六角螺钉同轴设置。本发明用于验证柔性关节模拟装置力学性能。
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公开(公告)号：CN112975925A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110179166.4
申请日：2021-02-08
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种含绳孔间隙的绳驱蛇形机械臂运动数据处理方法，将蛇形机械臂上的绳孔和绳索分类，并由实际绳索长度与理想绳长的关系定义间隙系数；然后利用切比雪夫多项式拟合间隙系数；再利用间隙系数由绳索实际长度求解关理论绳索长度，并由理论绳索长度求解关节运动状态，以及由关节空间求解工作空间状态进行正运动学求解；再由工作空间状态求解关节状态，以及由关节角算理论绳长，并利用间隙系数计算实际绳长进行逆运动学求解。本发明方法运算简单，能够使含绳孔间隙的绳驱蛇形臂的控制精度提高，相比未考虑绳孔间隙的传统方法，本发明方法能够有效提高含绳孔间隙的绳驱蛇形臂的控制精度20％。
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公开(公告)号：CN108960319B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810700571.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种面向全局的机器阅读理解建模中的候选答案筛选方法，属于计算机信息筛选技术领域。所述方法将问题对应的所有段落作为候选答案片段定位范围，首先，获取段落的文本片段间的F1值，利用F1筛选出最佳候选答案片段，另一方面，提取段落和问题之间的特征后，利用逻辑回归模型进行相关性打分处理后，根据分数获得筛选后的候选答案段落集合，然后判断所述最佳候选答案片段所在段落是否将所述候选答案段落集合中，并将所述最佳候选答案片段所在段落强制放在所述候选答案段落集合的首位，最终输出所述最佳候选答案片段和所述候选答案段落集合。所述方法具有提高训练和预测效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108960319A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810700571.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种面向全局的机器阅读理解建模中的候选答案筛选方法，属于计算机信息筛选技术领域。所述方法将问题对应的所有段落作为候选答案片段定位范围，首先，获取段落的文本片段间的F1值，利用F1筛选出最佳候选答案片段，另一方面，提取段落和问题之间的特征后，利用逻辑回归模型进行相关性打分处理后，根据分数获得筛选后的候选答案段落集合，然后判断所述最佳候选答案片段所在段落是否将所述候选答案段落集合中，并将所述最佳候选答案片段所在段落强制放在所述候选答案段落集合的首位，最终输出所述最佳候选答案片段和所述候选答案段落集合。所述方法具有提高训练和预测效率等优点。
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公开(公告)号：CN107301226B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710469901.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种问答系统中检索子模块的自动评价方法，属于模块自评价方法技术领域。通过针对检索出来的文档列表，根据其中每个位置上的文档与问题、与参考答案之间的相关程度(由各种特征表示)，通过机器学习模型(具体是GBDT)，准确估计出这个检索结果的MAP值，从而完成最终的评价过程。具有评价确定度高，评价方法简洁等特点。适用于各种问答系统中检索子模块的自评价。
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公开(公告)号：CN119481728A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647401.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于EBG结构的超薄宽带电磁吸波体，属于天线射频技术中电磁兼容设计技术领域。为了解决Ka波段微波组件金属腔体封装内的电磁波谐振、端口间隔离度低存在串扰的问题以及传统有机吸波体难以满足水汽氛围要求的问题。本发明的电磁吸波体由若干个单元结构周期排列组成，电磁吸波体的单元结构包括上层金属顶板、中间的陶瓷介质以及底层的贴片层，贴片层上设置有电阻膜贴片、导体膜贴片，且贴片层上的电阻膜贴片、导体膜贴片排列方式为交错对称排列，即贴片层上为对称结构；同时部分导体膜贴片通过金属通孔连接金属顶板，金属通孔穿过陶瓷介质层，金属通孔对称设置。
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公开(公告)号：CN112975925B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110179166.4
申请日：2021-02-08
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种含绳孔间隙的绳驱蛇形机械臂运动数据处理方法，将蛇形机械臂上的绳孔和绳索分类，并由实际绳索长度与理想绳长的关系定义间隙系数；然后利用切比雪夫多项式拟合间隙系数；再利用间隙系数由绳索实际长度求解关理论绳索长度，并由理论绳索长度求解关节运动状态，以及由关节空间求解工作空间状态进行正运动学求解；再由工作空间状态求解关节状态，以及由关节角算理论绳长，并利用间隙系数计算实际绳长进行逆运动学求解。本发明方法运算简单，能够使含绳孔间隙的绳驱蛇形臂的控制精度提高，相比未考虑绳孔间隙的传统方法，本发明方法能够有效提高含绳孔间隙的绳驱蛇形臂的控制精度20％。
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公开(公告)号：CN103158150A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310116010.7
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 空间机械臂间隙可调的柔性关节模拟装置，它涉及一种柔性关节模拟装置。本发明为解决现有的空间机械臂柔性关节模拟装置难以实现柔性大负载、关节间隙可调的模拟试验以及试验验证周期长、耗资巨大的问题。驱动连接杆的一端与盘形延长轴转动连接，驱动连接杆的另一端与柔性弹片的一端固定连接，柔性弹片的另一端与负载固定框的侧壁固接，重物设置在负载固定框内，负载固定框固定在气浮足的上端面上；两个螺钉固定座关于驱动连接杆对称设置在调间隙转盘的上端面上，每个螺钉固定座上设置有一个调间隙内六角螺钉，两个力传感器对称设置在驱动连接杆的两侧壁上，两个力传感器与两个调间隙内六角螺钉同轴设置。本发明用于验证柔性关节模拟装置力学性能。
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