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公开(公告)号:CN117237832A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311517618.0
申请日:2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质,所述方法包括:无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据;基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标;根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应;获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应,以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应;通过两个时程响应得到目标位移,并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号,应用子空间识别法计算,确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号:CN116607704A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310769530.1
申请日:2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种含有FRP矩形管的高延性全FRP筋混凝土梁及施工方法,该混凝土梁包括FRP方箍筋、第一FRP矩形管;所述FRP方箍筋的内部形成矩形的容纳面;所述容纳面的宽度和所述第一FRP矩形管的横截面的宽度相同,所述容纳面的长度大于所述第一FRP矩形管的横截面的长度;所述第一FRP矩形管的管身外部等间隔地套设有多个所述FRP方箍筋,且每个所述FRP方箍筋的容纳面均和所述第一FRP矩形管的管轴垂直;每个所述FRP方箍筋均和所述第一FRP矩形管的外顶壁、左侧壁、右侧壁固定连接。通过施工方法施工后,混凝土梁通过FRP方箍筋对FRP矩形管进行约束,通过这种方式形成的受压区相较于背景技术中FRP螺旋箍筋约束形成的受压区面积更大,进而提升受压区的约束面积和约束效果。
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公开(公告)号:CN117911907A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410311592.2
申请日:2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质,其中,所述方法包括以下步骤:根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息,为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数,生成含数据采集位置的无人机巡检航线;在无人机到达预设检测位置时,根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集;处理所述无人机采集到的图像数据,使用所述融合检测方法,确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果;根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果,确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置,并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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公开(公告)号:CN116363139A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310638991.5
申请日:2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种混凝土内部金属纤维识别方法、系统及装置,涉及混凝土材料和图像识别技术领域,方法主要包括:制备含有切割面的检测样品;基于检测样品的切割面,通过相机及平行光源,拍摄得到用于金属纤维识别的断面图像;对断面图像进行预处理、二值化及形态学运算;再进行图像分割及边界拟合,得到纤维断面的边界椭圆;筛选有效边界椭圆;检查识别效果并迭代进行识别;基于边界椭圆,计算得到纤维分布特征数据并外发。本方案操作简单、硬件成本低且识别效果可靠,提升了混凝土纤维特征分析的准确性,有助于提高后续相关科学研究的工作效率。
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公开(公告)号:CN117237832B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311517618.0
申请日:2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质,所述方法包括:无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据;基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标;根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应;获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应,以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应;通过两个时程响应得到目标位移,并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号,应用子空间识别法计算,确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号:CN117911907B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410311592.2
申请日:2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质,其中,所述方法包括以下步骤:根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息,为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数,生成含数据采集位置的无人机巡检航线;在无人机到达预设检测位置时,根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集;处理所述无人机采集到的图像数据,使用所述融合检测方法,确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果;根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果,确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置,并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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公开(公告)号:CN113217018B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110711281.1
申请日:2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢‑混凝土‑超高性能混凝土组合管片及其施工方法,包括上层超高性能混凝土板、下层钢板、多片置于上层超高性能混凝土板和下层钢板之间且沿下层钢板的环向布置的连接型钢;连接型钢包括设置在靠近下层钢板长度方向两侧的侧型钢,侧型钢与下层钢板和上层超高性能混凝土板的两侧边缘形成边缘间隙,上层超高性能混凝土板沿长度方向的两侧边缘朝向下层钢板的方向向下延伸进边缘间隙中;连接型钢将上层超高性能混凝土板和下层钢板之间的间隙分割成若干个用于填充混凝土的腔体,隧道管片还包括填充在腔体中的混凝土。本发明提供的组合隧道管片具有高耐久、高材料利用效率、易装配施工、适用范围广的特点。
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公开(公告)号:CN108589971A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810828767.1
申请日:2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B2/56
Abstract: 一种闭口型压型钢板混凝土组合剪力墙连接节点及制作方法,它属于建筑结构领域,它包括第一边缘加强构件、第二边缘加强构件、闭口型压型钢板、抗剪连接键、短钢筋、节点连接板和混凝土;第一边缘加强构件和第二边缘加强构件之间上下两侧各设置有两个对接的闭口型压型钢板;制作方法主要步骤为:步骤一、将第一边缘加强构件和第二边缘加强构件分别与抗剪连接键连接;步骤二、将短钢筋焊接在闭口型压型钢板的板肋上;步骤四、将闭口型压型钢板、第一边缘加强构件和第二边缘加强构件相连;步骤五、节点连接板通过焊接方式和闭口型压型钢板连接;步骤六、浇筑混凝土。本发明受力明确,施工方便,具有较好的承载能力,保证节点连接强度。
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公开(公告)号:CN102175411B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110052985.9
申请日:2011-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 可循环使用的长期荷载作用下结构柱压弯滞回试验配套装置,它涉及一种结构柱压弯滞回试验配套装置。为了实现模拟建筑结构柱实际受力情况及为了解决结构柱压弯滞回性能试验中试验试件全部材料仅能使用一次造成浪费等问题。所述装置包括长期荷载加载装置和试件,柱身的两端通过焊接在柱身上加劲耳板、连接环板与刚性梁段的工字型钢梁段可拆卸连接;或柱身的两端通过固接在柱身上的钢管柱头的加劲耳板、连接环板与刚性梁段的工字型钢梁段可拆卸连接,可实现柱身两端的刚性梁段的可循环利用。通过长期荷载加载装置真实模拟建筑结构柱实际受力情况,即先施加长期纵向荷载,持荷至预定时间后直接将所述装置放置在压弯滞回性能试验机上进行往复水平荷载作用试验。
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公开(公告)号:CN101851984B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201010213908.2
申请日:2010-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04C3/293
Abstract: 一种预制钢-混凝土组合梁,它涉及一种组合梁。本发明解决了现有的钢结构和钢-混凝土组合结构中存在的钢筋混凝土梁与柱连接节点构造复杂、施工困难的问题;普通组合梁存在的用钢量大、结构造价高的问题;公开号为CN101215855的组合梁存在的与钢筋混凝土墙柱连接,操作复杂,承载力低、刚度小、跨越能力弱和应用范围小的问题。本发明的两个工字形钢梁段的下翼缘与受拉区钢板制成一体,纵向钢板加劲肋通过抗火纵筋连接两个工字形钢梁段的上翼缘通过受压区纵筋连接,箍筋沿抗火纵筋的纵向均匀布置,工字形钢梁段、受拉区钢板、抗火纵筋、箍筋、受压区纵筋和钢板加劲肋构成劲性骨架,混凝土浇注在劲性骨架上。本发明应用于土木工程建设中。
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