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公开(公告)号：CN109743272A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910054531.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明是宽带专网系统高精度的干扰对齐窄带干扰抑制算法。本发明通过双门限法检测干扰簇及其个数，若存在，则进行干扰抑制处理。利用FFT与CZT的结合对局部频谱实现了NBI频率的精估计，提高了受NBI影响的群组用户的NBI频率估计的精度；利用频谱搬移实现了NBI与OFDM子载波的干扰对齐，降低了NBI的频谱泄漏，改善了存在窄带干扰时OFDM宽带专网系统的BER性能。本发明提高了宽带专网系统频域置零窄带干扰抑制算法的BER性能，对5G时代NB-IoT窄带网络与宽带专网系统的共存与兼容、提高宽带专网系统对环境的普适性具有重要的理论及应用价值。
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公开(公告)号：CN115194805B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210864032.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附机装置及其应用，该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂，形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接，连接臂与旋转轴之间紧固连接，形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构，初始状态，弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫，形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层，刚性支撑层与旋转轴连接，刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层，刚性支撑层的上面设有升降温层。本发明可实现可控黏附与剥离的功能，能够适应更为复杂的工作环境，并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111970693A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010783227.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的LoRa物联网基于物理层波形的安全加密方法。步骤1：生成合法接收方共享的加密秘钥；步骤2：利用步骤1的秘钥生成循环移位加密因子；步骤3：利用步骤2得到的循环移位加密因子加密循环移位值；步骤4：发送端利用步骤3的加密后的循环移位值调制LoRa信号；步骤5：接收端对LoRa加密信号的解调和解密，得到信息。相比现有LoRa物联网在网络层和应用层的信息加密方法，本发明利用无线信道的随机性提取合法通信节点间的无线信道秘钥，对LoRa物理层调制波形进行加密，进一步提高了LoRa物联网的安全级别。
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公开(公告)号：CN115194805A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210864032.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附机装置及其应用，该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂，形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接，连接臂与旋转轴之间紧固连接，形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构，初始状态，弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫，形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层，刚性支撑层与旋转轴连接，刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层，刚性支撑层的上面设有升降温层。本发明可实现可控黏附与剥离的功能，能够适应更为复杂的工作环境，并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109743272B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910054531.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明是宽带专网系统高精度的干扰对齐窄带干扰抑制算法。本发明通过双门限法检测干扰簇及其个数，若存在，则进行干扰抑制处理。利用FFT与CZT的结合对局部频谱实现了NBI频率的精估计，提高了受NBI影响的群组用户的NBI频率估计的精度；利用频谱搬移实现了NBI与OFDM子载波的干扰对齐，降低了NBI的频谱泄漏，改善了存在窄带干扰时OFDM宽带专网系统的BER性能。本发明提高了宽带专网系统频域置零窄带干扰抑制算法的BER性能，对5G时代NB‑IoT窄带网络与宽带专网系统的共存与兼容、提高宽带专网系统对环境的普适性具有重要的理论及应用价值。
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公开(公告)号：CN111970693B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010783227.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的LoRa物联网基于物理层波形的安全加密方法。步骤1：生成合法接收方共享的加密秘钥；步骤2：利用步骤1的秘钥生成循环移位加密因子；步骤3：利用步骤2得到的循环移位加密因子加密循环移位值；步骤4：发送端利用步骤3的加密后的循环移位值调制LoRa信号；步骤5：接收端对LoRa加密信号的解调和解密，得到信息。相比现有LoRa物联网在网络层和应用层的信息加密方法，本发明利用无线信道的随机性提取合法通信节点间的无线信道秘钥，对LoRa物理层调制波形进行加密，进一步提高了LoRa物联网的安全级别。
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公开(公告)号：CN217620653U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221891227.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附装置，该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂，形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接，连接臂与旋转轴之间紧固连接，形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构，初始状态，弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫，形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层，刚性支撑层与旋转轴连接，刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层，刚性支撑层的上面设有升降温层。本申请可实现可控黏附与剥离的功能，能够适应更为复杂的工作环境，并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。
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