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公开(公告)号:CN116539335A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310055690.X
申请日:2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种室内轮胎制动性能测速装置,涉及涉及轮胎制动性能评估与检测领域,包括测试台架、轮胎装夹机构、轮胎加载机构、轮胎制动机构、路面模拟驱动机构和测速机构;轮胎装夹机构包括调节支撑板、连接板、滚珠丝杠、制动力传感器和U形装夹架;轮胎加载机构包括加载导轨、加载横梁和加载导向滑轮组;轮胎制动机构包括、手动刹车器和刹车拖动装置;路面模拟驱动机构包括路面转轴、路面模拟轮和驱动电机;测速机构包括编码器。本发明具有结构简单、数据精准度高,可满足汽车轮胎在不同速度、不同载荷下及湿滑等工况下的制动性能测试等优点。
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公开(公告)号:CN115194805B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202210864032.0
申请日:2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附机装置及其应用,该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂,形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接,连接臂与旋转轴之间紧固连接,形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构,初始状态,弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫,形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层,刚性支撑层与旋转轴连接,刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层,刚性支撑层的上面设有升降温层。本发明可实现可控黏附与剥离的功能,能够适应更为复杂的工作环境,并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。
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公开(公告)号:CN115232355B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210862578.2
申请日:2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于软模板制备分级多孔PDMS的方法及在传感器中的应用,其制备包括步骤:制备PVA‑B的水凝胶;制备PDMS溶液;将PDMS溶液与PVA‑B水凝胶充分搅拌均匀;制备分级多孔PDMS成型模具;将PDMS/PVA‑B置于所制备的模具中,最后升温加热固化;将固化产物使用盐酸、去离子水清洗干净,干燥过后得到分级多孔PDMS。本发明通过软模板法制备出分级多孔PDMS,避免了复杂的操作步骤,较长的制备时间与高昂的设备以及实验耗材的损耗。所制备的分级多孔PDMS可以应用于电容式压力传感器。
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公开(公告)号:CN115232355A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210862578.2
申请日:2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于软模板制备分级多孔PDMS的方法及在传感器中的应用,其制备包括步骤:制备PVA‑B的水凝胶;制备PDMS溶液;将PDMS溶液与PVA‑B水凝胶充分搅拌均匀;制备分级多孔PDMS成型模具;将PDMS/PVA‑B置于所制备的模具中,最后升温加热固化;将固化产物使用盐酸、去离子水清洗干净,干燥过后得到分级多孔PDMS。本发明通过软模板法制备出分级多孔PDMS,避免了复杂的操作步骤,较长的制备时间与高昂的设备以及实验耗材的损耗。所制备的分级多孔PDMS可以应用于电容式压力传感器。
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公开(公告)号:CN115194805A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210864032.0
申请日:2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附机装置及其应用,该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂,形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接,连接臂与旋转轴之间紧固连接,形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构,初始状态,弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫,形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层,刚性支撑层与旋转轴连接,刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层,刚性支撑层的上面设有升降温层。本发明可实现可控黏附与剥离的功能,能够适应更为复杂的工作环境,并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。
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公开(公告)号:CN217620653U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202221891227.6
申请日:2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附装置,该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂,形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接,连接臂与旋转轴之间紧固连接,形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构,初始状态,弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫,形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层,刚性支撑层与旋转轴连接,刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层,刚性支撑层的上面设有升降温层。本申请可实现可控黏附与剥离的功能,能够适应更为复杂的工作环境,并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。
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公开(公告)号:CN218865522U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202320131456.6
申请日:2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种室内轮胎制动性能测速装置,涉及涉及轮胎制动性能评估与检测领域,包括测试台架、轮胎装夹机构、轮胎加载机构、轮胎制动机构、路面模拟驱动机构和测速机构;轮胎装夹机构包括调节支撑板、连接板、滚珠丝杠、制动力传感器和U形装夹架;轮胎加载机构包括加载导轨、加载横梁和加载导向滑轮组;轮胎制动机构包括、手动刹车器和刹车拖动装置;路面模拟驱动机构包括路面转轴、路面模拟轮和驱动电机;测速机构包括编码器。本发明具有结构简单、数据精准度高,可满足汽车轮胎在不同速度、不同载荷下及湿滑等工况下的制动性能测试等优点。
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