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公开(公告)号：CN109358511B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811519171.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种数据驱动的系统关键性能指标自适应调节方法，属于跟踪控制技术领域。本发明首先将系统输入设为随机方波信号采集数据，根据采集的数据、被控对象的期望输出，利用改进偏最小二乘法进行初始化，获得并储存当前时刻被控对象的输入；然后利用对被控对象的当前时刻测量数据和偏最小二乘算法进行本发明方法的在线更新，获得下一时刻被控对象的输入；重复执行上一步骤，直至系统运行结束。本发明解决了现有数据驱动的系统关键性能指标自适应调节技术通常需要对大量的参数进行调节，导致控制性能差，跟踪误差较高的问题。本发明可用于系统关键性能指标的自适应调节。
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公开(公告)号：CN113189968A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110499809.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 互联工业过程的分布式故障诊断方法，它属于工业过程的在线故障诊断领域。本发明解决了现有方法无法确定发生故障的子过程，以及当物理拓扑结构的局部发生改变时，整个物理拓扑结构需要全部重新设计导致的鲁棒性差的问题。应用本发明方法可以同时进行故障检测和故障定位，能够方便地判断出是哪个子过程发生了故障；且当互联过程的物理拓扑结构发生改变时，本发明只需对发生改变的子过程及其相邻的子过程的残差产生器重新进行设计，其余子过程所对应的残差产生器保持不变，无需重新设计；在线诊断时充分利用了实时采集的过程数据中的信息，具有更好的鲁棒性。本发明可以应用于工业过程的在线故障诊断。
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公开(公告)号：CN113179264A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110453365.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 网络化控制系统中数据传输的攻击检测方法，它属于数据传输的攻击检测领域。本发明解决了现有方法不能对历史未出现过的攻击进行检测的问题。本发明通过建立检测通道可以实现多种攻击的检测，而且检测使用的是无监督方法，相比于使用分类器的攻击检测方法，本发明在训练模型时不需要额外的受攻击数据来训练分类器，同时对于历史未出现过的攻击也可进行有效检测。通过对传输信号与重建信号的残差分析，可以对受攻击的通道进行判断，方便快速找到受攻击通道。本发明可以应用于网络化控制系统中数据传输的攻击检测。
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公开(公告)号：CN111598893B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010307115.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多类型图像融合神经网络地方性氟骨病分级诊断系统，涉及图像处理技术领域，针对现有技术中针对氟骨病的诊断效率低的问题，包括：预处理模块、病变区域图像粗分割模块、多类型图像融合模块和疾病分级诊断模块，本发明基于粗分割特征图与原始图像融合的多分类模型充分利用了病变区域信息，在保证信息完整性的基础上强化了神经网络对敏感区域的认知能力。本发明设计的代价函数强调特征图病变概率高的位置并削弱无关背景的影响，解决了病变区域占总图像面积比例较小的问题，提高了模型的训练和分类效率。本发明为氟骨病检测提供了辅助手段，填补了氟骨病智能诊断的空白，提高了针对氟骨病的诊断效率。
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公开(公告)号：CN108803465B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810631933.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种基于闭环数据驱动的分布式即插即用故障监测方法，属于工业过程监测和故障诊断技术领域。本发明首先采集局部子系统的闭环数据，并构造汉克尔矩阵和确定性扰动信号的信号行空间矩阵；然后对所构造的汉克尔矩阵和确定性扰动信号的信号行空间矩阵进行Cholesky分解，构造残差发生器并设定监测阈值；最后利用构造的残差发生器对工业过程数据进行实时评估，并结合设定的监测阈值对工业过程进行实时监测。本发明解决了现有大型工业系统中的故障监测方法误报率较高的问题。本发明可应用于工业过程监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104526337B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510033178.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的转盘机构，它涉及一种转盘机构。本发明目的是为现有塑料调节脚生产中存在的转盘成本过高、通用性差，其可加工零件规格单一化的问题。所述转盘平台水平放置，转盘体在转盘平台的上方，转盘体的正下方设置有托板架，托板架为空心圆形架体且固接在转盘平台上，托板架上端面的边缘处有多个挡料弧线条体，每个挡料弧线条体与转盘体的边缘相贴紧，托板架的空心处有轴承组件，转盘主轴从上到下依次穿设在转盘体、轴承组件和转盘平台上，转盘体沿其圆周面的边缘处有多个与U形槽体配合设置的U形缺口，每个U型模具插入其对应的U形缺口处并与转盘体可拆卸连接。本发明用于塑料调节脚中T型件和筒形件的装配生产中。
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公开(公告)号：CN105116872A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510409192.6
申请日：2015-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 一种工业过程中基于度量学习与时间序列的故障诊断方法，本发明涉及故障诊断方法。本发明是要解决为了解决现有故障诊断方法存在系统成本高、在线诊断困难以及故障类型难以分辨等问题，而提出的一种工业过程中基于度量学习与时间序列的故障诊断方法。该方法是通过步骤一、将系统故障分为n种类型；步骤二、制备训练样本；步骤三、对训练样本进行预处理；步骤四、对预处理后的训练样本进行度量学习；步骤五、求取实时监测样本与n个子类的距离；步骤六、根据实时监测样本与n个子类的距离，采用KNN分类方法进行故障诊断即判断系统是否发生故障以及故障类型；等步骤实现的。本发明应用于故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN104966106A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510409193.0
申请日：2015-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269
Abstract: 一种基于支持向量机的生物年龄分步预测方法，本发明涉及基于支持向量机的生物年龄分步预测方法。本发明的目的是为了解决传统的生物年龄预测方法预测效率低、准确度低、成本高以及方法繁琐复杂的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、制成生物年龄数据集；步骤二、区分已知年龄的生物样本和未知年龄的生物样本；步骤三、组间分类；步骤四、生成对应的支持向量机模型；步骤五、建立最优支持向量机模型；步骤六、建立最优特征子集；步骤七、得到测试集中年龄未知的生物样本对应的年龄组的组别；步骤八、组内分类；步骤九、生成组内分类的支持向量机模型；步骤十、得到某个年龄组内测试集样本确切的年龄。本发明应用于生物年龄预测领域。
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公开(公告)号：CN104625683A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510033199.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P19/007
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的机械手夹持部机构，它涉及一种机械手夹持部机构。本发明目的是为解决调节脚中T型件与筒形件之间进行装配时，被夹持的T型件的轴心位置无法固定位置，T型件会因位移而产生惯性晃动，使T型件与筒形件之间装配效率低下的问题。所述第一平行气爪臂和第二平行气爪臂分别位于气爪连接块的两侧，多个第一气杆相互平行设置且位于第一平行气爪臂和气爪连接块之间，多个第二气杆相互平行设置且位于第二平行气爪臂和气爪连接块之间，第一夹持指轴总成和第二夹持指轴总成相对设置，第一夹持指轴总成连接在第一平行气爪臂的另一端上，第二夹持指轴总成可拆卸连接在第二平行气爪臂的另一端上。本发明用于夹持T型件。
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