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公开(公告)号：CN115165888B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210574563.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种管道表面及亚表面缺陷的采集装置、检测装置、检测方法，涉及管道表面及亚表面缺陷的无损检测领域。解决了现有红外检测方法造成光纤、电缆缠绕造成检测工作效率低下的问题。所述方法包括：将所述采集装置放入待测管道内部；通过控制采集装置中的驱动机构，带动采集装置沿待测管道轴线做匀速运动；在运动过程中，半导体激光器发射激光信号，所述激光信号经第二90°锥形反射镜反射，在待测管道内表面形成环形光斑，所述环形光斑为热源；红外相机采集经第一90°锥形反射镜反射的待测管道内壁的环形红外图像序列；根据所述环形红外图像序列，获得缺陷信息。本发明适用于异形孔管道内部表面及亚表面缺陷的检测与定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112046662B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010811730.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人，具有代步和跟随两种功能模式，所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务，所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务；所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是：可以满足用户中近程出行代步需求，同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性，在用户下车步行时可以跟随移动，并提供相应智能化服务，不需要跟随目标额外携带检测信标，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN115165888A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210574563.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种管道表面及亚表面缺陷的采集装置、检测装置、检测方法，涉及管道表面及亚表面缺陷的无损检测领域。解决了现有红外检测方法造成光纤、电缆缠绕造成检测工作效率低下的问题。所述方法包括：将所述采集装置放入待测管道内部；通过控制采集装置中的驱动机构，带动采集装置沿待测管道轴线做匀速运动；在运动过程中，半导体激光器发射激光信号，所述激光信号经第二90°锥形反射镜反射，在待测管道内表面形成环形光斑，所述环形光斑为热源；红外相机采集经第一90°锥形反射镜反射的待测管道内壁的环形红外图像序列；根据所述环形红外图像序列，获得缺陷信息。本发明适用于异形孔管道内部表面及亚表面缺陷的检测与定位。
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公开(公告)号：CN115290654B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210823530.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88 , G01N25/72 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明提出一种面向管道内表面浅表层缺陷的移动式红外热波成像检测装置及方法。所述装置调节控制激光器产生一定强度的激光，通过光纤传导，经过准直镜、鲍威尔棱镜等一系列透镜镜组的作用，是激光镜头输出线型光斑；光激光斑沿着轴线方向加载到管道内孔表面，在管道内表面周向旋转扫描运动，并控制红外热像仪同步采集记录管道内表面的热波信号变化情况，通过数据线传输至计算机存储；计算机对采集到的表面热波信号进行数据处理分析，通过扫描静态重构技术、特征提取算法、图像处理技术实现对裂纹缺陷的检测识别。
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公开(公告)号：CN115290654A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210823530.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向管道内表面浅表层缺陷的移动式红外热波成像检测装置及方法。所述装置调节控制激光器产生一定强度的激光，通过光纤传导，经过准直镜、鲍威尔棱镜等一系列透镜镜组的作用，是激光镜头输出线型光斑；光激光斑沿着轴线方向加载到管道内孔表面，在管道内表面周向旋转扫描运动，并控制红外热像仪同步采集记录管道内表面的热波信号变化情况，通过数据线传输至计算机存储；计算机对采集到的表面热波信号进行数据处理分析，通过扫描静态重构技术、特征提取算法、图像处理技术实现对裂纹缺陷的检测识别。
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公开(公告)号：CN112046662A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010811730.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人，具有代步和跟随两种功能模式，所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务，所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务；所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是：可以满足用户中近程出行代步需求，同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性，在用户下车步行时可以跟随移动，并提供相应智能化服务，不需要跟随目标额外携带检测信标，使用较为方便。
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