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公开(公告)号:CN104779447A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510163603.8
申请日:2015-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H01Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种宽频吸波器的结构与制备方法,该结构包括基底层,设置在基底层上的半金字塔结构,所述半金字塔为多层金属-介质层交替叠加组合而成,且结构的尺寸在Z方向上由下往上呈梯度递减,该结构为对称结构,对称轴为金属-介质层的中心的连线。采用镀膜的方式在基底上依次镀金属-介质层,然后刻蚀出金字塔结构。结构简单:该吸波器的结构单一,便于制备。光谱容易测量:在测量阶段,8-14μm为中红外波段,根据现有设备,很容易得到该结构的透射和反射光谱,从而得到吸收谱。
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公开(公告)号:CN112046662A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010811730.5
申请日:2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人,具有代步和跟随两种功能模式,所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务,所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务;所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是:可以满足用户中近程出行代步需求,同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性,在用户下车步行时可以跟随移动,并提供相应智能化服务,不需要跟随目标额外携带检测信标,使用较为方便。
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公开(公告)号:CN111708030A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010470422.0
申请日:2020-05-28
Applicant: 深圳市气象局(深圳市气象台) , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种基于能量生成对抗性预测器的灾害天气预报方法,包括以下步骤:S1、获取用于进行天气短临预报的雷达回波图像序列;S2、将所述雷达回波图像序列输入基于能量的EBGAN预测器,以生成天气短临预报结果。在EBGAN预测器的模型中输入用于进行灾害性天气临近预报的雷达回波图像序列,通过模型获取雷达回波图像序列中的图像特征信息,从而能够对图像特征信息进行分析,以此能够使得更加方便获取天气短临预报,并且使预报更加准确。
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公开(公告)号:CN111708030B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202010470422.0
申请日:2020-05-28
Applicant: 深圳市气象局(深圳市气象台) , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01S13/95 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于能量生成对抗性预测器的灾害天气预报方法,包括以下步骤:S1、获取用于进行天气短临预报的雷达回波图像序列;S2、将所述雷达回波图像序列输入基于能量的EBGAN预测器,以生成天气短临预报结果。在EBGAN预测器的模型中输入用于进行灾害性天气临近预报的雷达回波图像序列,通过模型获取雷达回波图像序列中的图像特征信息,从而能够对图像特征信息进行分析,以此能够使得更加方便获取天气短临预报,并且使预报更加准确。
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公开(公告)号:CN112046662B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202010811730.5
申请日:2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人,具有代步和跟随两种功能模式,所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务,所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务;所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是:可以满足用户中近程出行代步需求,同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性,在用户下车步行时可以跟随移动,并提供相应智能化服务,不需要跟随目标额外携带检测信标,使用较为方便。
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