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公开(公告)号：CN112046662A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010811730.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人，具有代步和跟随两种功能模式，所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务，所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务；所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是：可以满足用户中近程出行代步需求，同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性，在用户下车步行时可以跟随移动，并提供相应智能化服务，不需要跟随目标额外携带检测信标，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN115110665B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210635784.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市市政设计研究院有限公司
Abstract: 一种对拉波形钢筋对穿的波纹钢板组合剪力墙及其制作方法，剪力墙两端分别设有一组端部钢构件，剪力墙两侧分别设置有一组波纹钢板，波纹钢板内侧面上固定设置有一个以上的波形钢筋，两组波纹钢板之间设置有一组以上的贯穿件，两组波纹钢板之间浇筑有混凝土，波形钢筋横向设置或竖向设置，贯穿件横向设置或竖向设置，贯穿件横向设置时，贯穿件两端分别固定设置有螺母，端部钢构件内穿插有螺栓，螺栓穿过端部钢构件安装在螺母上。本发明在波纹钢板内设置波形钢筋代替对拉螺栓，波形弯折的钢筋可流水线生产，钢筋与波纹钢板焊接可在工厂快速加工、成本低，波纹钢板抗屈曲性能显著提升，提高了剪力墙抗剪承载力。
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公开(公告)号：CN112046662B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010811730.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种代步跟随机器人，具有代步和跟随两种功能模式，所述代步模式为用户短途出行提供骑行代步和监护服务，所述跟随模式在用户下车步行时跟随移动并提供陪护服务；所述代步跟随机器人包括核心处理模块、底盘移动模块、折叠驱动模块、人机交互模块、折叠机体以及电源模块。本发明还提供了一种代步跟随机器人的代步跟随方法。本发明的有益效果是：可以满足用户中近程出行代步需求，同时提升机器人操作便利性和驾驶安全性，在用户下车步行时可以跟随移动，并提供相应智能化服务，不需要跟随目标额外携带检测信标，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN115110665A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210635784.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市市政设计研究院有限公司
Abstract: 一种对拉波形钢筋对穿的波纹钢板组合剪力墙及其制作方法，剪力墙两端分别设有一组端部钢构件，剪力墙两侧分别设置有一组波纹钢板，波纹钢板内侧面上固定设置有一个以上的波形钢筋，两组波纹钢板之间设置有一组以上的贯穿件，两组波纹钢板之间浇筑有混凝土，波形钢筋横向设置或竖向设置，贯穿件横向设置或竖向设置，贯穿件横向设置时，贯穿件两端分别固定设置有螺母，端部钢构件内穿插有螺栓，螺栓穿过端部钢构件安装在螺母上。本发明在波纹钢板内设置波形钢筋代替对拉螺栓，波形弯折的钢筋可流水线生产，钢筋与波纹钢板焊接可在工厂快速加工、成本低，波纹钢板抗屈曲性能显著提升，提高了剪力墙抗剪承载力。
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