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公开(公告)号：CN111326053B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010307220.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明公开了多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪，包括机架、导轨、上横梁、步进电机、上角编码器、上角编码器固定架、上涡卷弹簧、上旋转圆盘、下旋转圆盘、下涡卷弹簧、下横梁和下角编码器，上涡卷弹簧的内连接端与上夹杆轴相连接，上涡卷弹簧的外连接端与上夹杆相连接，下涡卷弹簧的内连接端与下夹杆轴相连接，下涡卷弹簧的外连接端与下夹杆相连接。本发明具有以下有益效果：在液体耦合方面，本发明具有显著的优势，适用于透明和不透明液体，简单易操作且更节省液体用量，两个圆盘间距容易调整，也容易拆下，方便清洗，通过电脑程序处理，数据实时显示；在磁铁耦合方面，仪器无需进行复杂调整，磁铁固定好即可使用。
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公开(公告)号：CN115937700A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211407154.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 一种多源协同的动目标在线检测识别方法，属于光学图像处理技术领域。方法如下：在红外通道进行动目标在线检测与定位；计算可见光图像中相应目标坐标位置，并截取局部目标切片；在可见光局部目标切片图像中提取目标关键轮廓与细节特征信息，进行动目标分类与识别。本发明在大视场红外通道中实现目标可快速发现与定位，通过坐标变换引导截取可见光通道中目标局部切片图像，能够实现目标的在线快速分类与识别，有效支撑动目标信息的快速完整掌控；提升了目标检测准确率，降低错检率；解决了广域观测条件下目标极度稀疏、目标背景严重失衡导致的分类识别能力差的问题，还避免了全景图像海量数据处理难题，有效降低硬件资源需求与成本。
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公开(公告)号：CN109765145A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910245149.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明公开了一种圆盘旋转式液体粘度测定仪，属于检测仪器技术领域，解决了现有的多种液体粘度测量方法适用的液体粘度范围较小的问题，其技术要点是：包括上横梁、步进电机、上旋转圆盘、下旋转圆盘和角编码器，所述上横梁两端连接上可滑动固定块，上可滑动固定块安装在导轨上，步进电机安装在上横梁上，步进电机通过上转接轴连接上旋转圆盘，上旋转圆盘下方设有相互平行的下旋转圆盘，下旋转圆盘与角编码器同轴相连；在液体粘度测定方面，本发明具有显著的优势，适用于透明和不透明液体，简单易操作且更节省液体用量。
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公开(公告)号：CN115641507A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211387533.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应多层级融合的遥感图像小尺度面目标检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：使用主干特征提取网络提取输入图像的浅层和深层的多层级特征图，下采样层级分别为4、8、16、32倍；步骤2：使用自适应融合权重的多层次特征提取架构实现对步骤1中不同下采样级数特征的融合；步骤3：选用融合后的下采样级数为4倍和8倍的高分辨率特征层进行目标位置和类别信息的预测，得到最终的检测结果。该方法能够实现对不同层级中语义和结构信息的有效融合，提高网络对小尺度目标的特征提取和检测定位能力，有效减少场景中虚警源对目标检测的干扰，从而实现遥感图像小尺度目标的高检测率、低虚警率的检测。
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公开(公告)号：CN115641507B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211387533.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应多层级融合的遥感图像小尺度面目标检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：使用主干特征提取网络提取输入图像的浅层和深层的多层级特征图，下采样层级分别为4、8、16、32倍；步骤2：使用自适应融合权重的多层次特征提取架构实现对步骤1中不同下采样级数特征的融合；步骤3：选用融合后的下采样级数为4倍和8倍的高分辨率特征层进行目标位置和类别信息的预测，得到最终的检测结果。该方法能够实现对不同层级中语义和结构信息的有效融合，提高网络对小尺度目标的特征提取和检测定位能力，有效减少场景中虚警源对目标检测的干扰，从而实现遥感图像小尺度目标的高检测率、低虚警率的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116633027A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310468878.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种中小型高效油压超临界CO2储能系统及方法，属于能源存储技术领域。解决储能效率低的问题。包括单项液路系统、第一液路系统、第二液路系统、第三液路系统、第三分流阀和第三蓄能器，第二液路系统、第三液路系统、第三蓄能器均与第三分流阀一端连接，第三分流阀另一端、第三液路系统与单项液路系统连接。本发明设计了多级变压系统并加入反推过程，解决了传统抽水蓄能或压缩空气所需高水头泵以及多级变压的过程中，随着压力的增大油液的流量会逐渐降低的问题，实现由大流量恒定小压力到小流量大压力的来回转化而没有任何节流损失，提高效率。
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公开(公告)号：CN111326053A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010307220.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明公开了多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪，包括机架、导轨、上横梁、步进电机、上角编码器、上角编码器固定架、上涡卷弹簧、上旋转圆盘、下旋转圆盘、下涡卷弹簧、下横梁和下角编码器，上涡卷弹簧的内连接端与上夹杆轴相连接，上涡卷弹簧的外连接端与上夹杆相连接，下涡卷弹簧的内连接端与下夹杆轴相连接，下涡卷弹簧的外连接端与下夹杆相连接。本发明具有以下有益效果：在液体耦合方面，本发明具有显著的优势，适用于透明和不透明液体，简单易操作且更节省液体用量，两个圆盘间距容易调整，也容易拆下，方便清洗，通过电脑程序处理，数据实时显示；在磁铁耦合方面，仪器无需进行复杂调整，磁铁固定好即可使用。
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公开(公告)号：CN115937700B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211407154.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 一种多源协同的动目标在线检测识别方法，属于光学图像处理技术领域。方法如下：在红外通道进行动目标在线检测与定位；计算可见光图像中相应目标坐标位置，并截取局部目标切片；在可见光局部目标切片图像中提取目标关键轮廓与细节特征信息，进行动目标分类与识别。本发明在大视场红外通道中实现目标可快速发现与定位，通过坐标变换引导截取可见光通道中目标局部切片图像，能够实现目标的在线快速分类与识别，有效支撑动目标信息的快速完整掌控；提升了目标检测准确率，降低错检率；解决了广域观测条件下目标极度稀疏、目标背景严重失衡导致的分类识别能力差的问题，还避免了全景图像海量数据处理难题，有效降低硬件资源需求与成本。
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公开(公告)号：CN117058058A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311025961.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向旋转合成孔径计算成像的序列图像融合方法，所述方法立足于旋转合成孔径光学遥感系统成像机理，提出基于视觉Transformer的端到端图像融合网络。时空信息提取模块中的帧内自注意力计算，可更为有效地处理遥感图像中不同尺度的物体的信息。同时使用帧间互注意力替代显式的对准模块，可自适应地捕捉不同帧中相近位置的像素之间的关联，并减少伪影的产生。融合网络的时空信息融合模块中使用视觉滑动窗口Transformer模块，通过Transformer本身强大的建模能力对时域信息进行充分融合，能够充分利用低质量图像序列中的额外信息，为旋转合成孔径系统的实际在轨应用提供特性先验与数据输入。
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公开(公告)号：CN211628515U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020579009.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型公开了多功能旋转圆盘式耦合摆实验仪，包括机架、导轨、上横梁、步进电机、上角编码器、上角编码器固定架、上涡卷弹簧、上旋转圆盘、下旋转圆盘、下涡卷弹簧、下横梁和下角编码器，上涡卷弹簧的内连接端与上夹杆轴相连接，上涡卷弹簧的外连接端与上夹杆相连接，下涡卷弹簧的内连接端与下夹杆轴相连接，下涡卷弹簧的外连接端与下夹杆相连接。本实用新型具有以下有益效果：在液体耦合方面，本实用新型具有显著的优势，适用于透明和不透明液体，简单易操作且更节省液体用量，两个圆盘间距容易调整，也容易拆下，方便清洗，通过电脑程序处理，数据实时显示；在磁铁耦合方面，仪器无需进行复杂调整，磁铁固定好即可使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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