公开(公告)号：CN103926936A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410113807.6

申请日：2014-03-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 赵杰 ,  陈学生 ,  王猛 ,  刘刚峰 ,  闫继宏 ,  周文勇 ,  林木 ,  齐冀 ,  孙泽阳

IPC: G05D3/00

Abstract: 一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构，它涉及一种六自由度并联组装机构，具体涉及一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构。本发明为了解决现有纵向运动模拟组装机构组装耗时较长，冲击力较大，且姿态调节能力差的问题。本发明包括并联机构基座、组装环、六个支架机构、六个驱动电机和六个直线运动机构，并联机构基座、组装环由下至上依次设置，六个所述支架机构均布安装在并联机构基座上，每个所述支架机构上分别各安装一个所述直线运动机构和一个驱动电机，每个驱动电机分别与相对应的一个所述直线运动机构连接，每个所述直线运动机构的上端均与组装环连接。本发明用于航天领域。

公开(公告)号：CN103926936B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410113807.6

申请日：2014-03-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 赵杰 ,  陈学生 ,  王猛 ,  刘刚峰 ,  闫继宏 ,  周文勇 ,  林木 ,  齐冀 ,  孙泽阳

IPC: G05D3/00

Abstract: 一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构，它涉及一种六自由度并联组装机构，具体涉及一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构。本发明为了解决现有纵向运动模拟组装机构组装耗时较长，冲击力较大，且姿态调节能力差的问题。本发明包括并联机构基座、组装环、六个支架机构、六个驱动电机和六个直线运动机构，并联机构基座、组装环由下至上依次设置，六个所述支架机构均布安装在并联机构基座上，每个所述支架机构上分别各安装一个所述直线运动机构和一个驱动电机，每个驱动电机分别与相对应的一个所述直线运动机构连接，每个所述直线运动机构的上端均与组装环连接。本发明用于航天领域。

公开(公告)号：CN118646458A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410808007.X

申请日：2024-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩帅 ,  王金明 ,  陈新武 ,  孙泽阳

IPC: H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04B7/04 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明提出基于IRS的车路协同反向散射波束成形联合设计方法，包括：步骤1：获取信息接收者的波束成形向量w∈C N×1；步骤2：智能反射面通过被动反向散射，将道路数据以波束形式传输至信息接收者；步骤3：计算信息接收者处的初始加权和速率；步骤4：联合优化信息接收者和智能反射面的主被动波束成形，最大化加权和速率。本发明建立了基于IRS和反向散射技术的车路协同无线通信系统，该系统的被动工作模式提高了系统的能效，延长了车路协同网络寿命；本发明基于所提出系统，设计了高效数据传输方案，通过联合优化车辆的发射波束和IRS的反射系数，有效提高了系统和速率并抑制了自干扰。