公开(公告)号：CN108665762A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810489946.7

申请日：2018-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  刘振 ,  孙光耀 ,  于海涛 ,  丁亮 ,  李楠 ,  邓宗全

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G09B9/00

Abstract: 一种托举式恒力系统，它涉及一种恒力系统，具体涉及一种托举式恒力系统。本发明为了解决当多个宇航员同时进行训练时，多套全主动重力补偿系统工作于同一个训练区域上，多个系统之间不能互相穿叉，因此限制了多个宇航员的相同时刻的运动空间并影响到宇航员协同训练的问题。本发明包括恒拉力装置、绳索、定滑轮组件、补偿平台、水平移动机构和两个垂直导轨，恒拉力装置安装在水平移动机构上，绳索的起始端与恒拉力装置连接，绳索的末端经过定滑轮组件与补偿平台连接，两个垂直导轨并排安装在水平移动机构上，补偿平台的两端与两个垂直导轨滑动连接。本发明属于航空航天领域。