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公开(公告)号：CN102221715A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010148271.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01W1/14 , G01M17/007 , H04L12/40
Abstract: 本发明基于LIN总线的雨量传感器检测平台及其检测方法，属于汽车部件检测系统，现在的评价系统只能对老式的12V脉冲式雨量传感器和雨刮电机进行数据采集。对现今较高档轿车带LIN总线的雨量传感器则无能为力。本发明利用基于LIN协议的雨刮系统作为信号源，选用MC9S12D64芯片为核心组成嵌入式系统LIN主节点，并通过USB总线连接成由计算机和嵌入式系统组成的上、下位机信息传输系统，在计算机终端应用程序的辅助下完成数据参数采集、比较和显示。通过它们反馈的数据值和标准数据曲线比较，直接判断传感器及电机的生产质量，从而为检测平台的全部自动化提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119121777A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411519955.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种立交桥底景观营建及光环境优化系统，属于景观营建技术领域，本发明为了解决立交桥下方光照环境差，不利于植物生长的问题。包括导光装置，桥底设有种植池，种植池内种植有第一植物，立交桥的桥柱上包覆有攀附尼龙网，若干抱箍将攀附尼龙网固定在所述桥柱上，攀附尼龙网上攀爬有第二植物，相邻桥柱的顶端之间设有金属网架，金属网架上设有若干种植盆，种植盆内种植有第三植物，两个所述导光装置为一组，每组导光装置的两个引入阳光端分别设置在立交桥宽度方向的两侧，所述导光装置的引出阳光端分别朝向第二植物和第三植物，若干组所述导光装置沿立交桥的长度方向间隔排列。桥底绿化有助于缓解压力、恢复精力，提高人们的情绪和健康水平。
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公开(公告)号：CN102221468A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010148282.1
申请日：2010-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/00 , G05B19/048 , H04L12/40
Abstract: 本发明“一种汽车车身LIN从节点检测平台及其检测方法”属于汽车通信子系统检测平台，其方式是基于LIN总线对从节点进行检测，检测对象为汽车车身控制系统，主要包括车门控制、灯光控制、电动座椅控制、雨刮控制等。检测平台结构为PC终端应用程序，中央主控节点，以及车门窗检测系统，车灯检测系统，车座椅检测系统，雨刮检测系统4个子系统组成。解决了在安装车身之前，对LIN从节点通信质量进行检测问题。本发明积极地效果是提供一套可以对LIN从节点进行质量保障的检测平台，实现了基于现场总线的自动化设计。
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公开(公告)号：CN112612026B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011313695.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双雷达距离像融合的目标角分辨方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明针对现有逆合成孔径雷达成像技术在获取视线横向距离坐标时，受限于目标相对于雷达的转动角度的问题。包括：将两个雷达相互垂直放置，取各自探测视野内目标的原始回波数据；对于每个雷达：将原始回波数据中每一个脉冲快时间加窗处理后进行傅里叶变换，得到单个脉冲的频域下一维距离像；由每一幅频域下一维距离像结合雷达照射范围中所占宽度，得到角度距离像；再进行变换得到变换后角度距离像；将径向雷达的变换后角度距离像旋转九十度，与横向雷达的变换后角度距离像叠加，进行融合，得到目标角。本发明可实现目标的径向距离与横向距离的高分辨。
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公开(公告)号：CN102291334A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010203843.3
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种汽车车身CAN-LIN网关的设计，本发明属于汽车通信系统中的车载总线网关技术，其方式是基于实时操作系统uC/OS-II，运用虚拟CAN节点的设计思想，实现了混合网络一致、透明的数据通讯，完成了对CAN-LIN网关的软硬件设计。针对网关节点在垂直网络中的特殊地位，其协议转换导致的延时容易造成消息丢弃的现象，本发明构造了消息缓冲队列结构，降低了系统消息丢包率。同时，成功将多关键度任务调度算法引入本系统，使得系统在过载时，仍能保证高关键任务优先调度的情况下让尽可能多的次关键或非关键任务得到执行。本发明积极地效果是将实时操作系统引入汽车网关中，适用于汽车车身控制系统等对安全关键度要求较高的实时环境。
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公开(公告)号：CN112612026A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011313695.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双雷达距离像融合的目标角分辨方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明针对现有逆合成孔径雷达成像技术在获取视线横向距离坐标时，受限于目标相对于雷达的转动角度的问题。包括：将两个雷达相互垂直放置，取各自探测视野内目标的原始回波数据；对于每个雷达：将原始回波数据中每一个脉冲快时间加窗处理后进行傅里叶变换，得到单个脉冲的频域下一维距离像；由每一幅频域下一维距离像结合雷达照射范围中所占宽度，得到角度距离像；再进行变换得到变换后角度距离像；将径向雷达的变换后角度距离像旋转九十度，与横向雷达的变换后角度距离像叠加，进行融合，得到目标角。本发明可实现目标的径向距离与横向距离的高分辨。
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