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公开(公告)号:CN115144854A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210595964.X
申请日:2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于频率分集阵列的高分宽幅SAR成像方法,属于雷达成像领域,本发明为了解决上述已有技术矛盾,在方位向高分辨率成像模式下大幅提高测绘宽度的同时,实现对于动目标的检测与成像,本发明所述方法通过对称十字频率分集阵列发射正交波形信号,通过对接收回波信号的矢量化,通过补偿回波信号的距离依赖特性和俯仰维发射波束形成实现距离解模糊,将解模糊后的回波分为两条支路处理,一条支路经过接收波束形成结合传统SAR成像算法实现对于宽幅静止场景的重构;另一条支路利用方位维自由度结合空时自适应处理技术抑制杂波,得到动目标的成像结果。最终将两条支路的成像结果叠加在一起,便得到了对于宽幅静止场景与运动目标的综合成像结果。
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公开(公告)号:CN114488067A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210138578.8
申请日:2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于StaggeredSAR体制低过采样率下数据重建方法,本发明涉及低过采样率条件下数据重建的方法。本发明的目的是为了解决现有重建算法大多是将缺失的数据恢复,并将方位维非均匀数据重采样成均匀数据,再按照传统SAR成像算法实现图像聚焦,在低过采样率下往往会导致重建图像质量下降的问题。过程为:一:建立StaggeredSAR回波模型;二:利用Keystone变换完成非均匀数据的距离徙动校正;三:建立StaggeredSAR数据重建的非均匀观测模型;四:根据三得到的非均匀观测模型,利用贝叶斯压缩感知实现低过采样率条件下的数据重建,即重构出场景复图像。本发明用于微波遥感技术领域。
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公开(公告)号:CN114114190A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111417489.9
申请日:2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Mix‑CV‑CNN网络的三维转动舰船目标识别方法,涉及目标识别领域。本发明是为了解决目前舰船识别方法在针对运动状态的舰船进行目标识别时会出现模糊、散焦的现象进而造成的舰船目标识别准确率低的问题。本发明具体过程为:获取待识别的SAR三维转动舰船目标图像,将待识别的SAR三维转动舰船目标图像输入到训练好的Mix‑CV‑CNN模型中获取SAR三维转动舰船目标的类别。Mix‑CV‑CNN模型采用Mix‑CV‑CNN前向传播和Mix‑CV‑CNN反向传播方法训练,Mix‑CV‑CNN前向传播为将训练集中的图像输入到构建的Mix‑CV‑CNN模型中输出舰船目标的类别;Mix‑CV‑CNN反向传播为利用前向传播获得的全连接层输出向量获取Mix‑CV‑CNN模型中每一层的误差项,并利用误差项更新卷积层和全连接层的权值获得训练好的Mix‑CV‑CNN模型。本发明用于动态舰船目标的识别。
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公开(公告)号:CN112782693A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011588010.3
申请日:2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Staggered SAR体制线性快变PRI序列设计方法,本发明涉及结构化数据生成文本方法。本发明为解决现有Staggered SAR体制中变化的脉冲重复间隔引起的脉冲缺失和方位向非均匀采样的问题。过程为:一:建立发射序列PRI变化规律;二:考虑避免脉冲遮掩以及星下点回波影响情况下平均脉冲重复周期的选取范围,根据平均脉冲重复周期的选取范围计算在平均脉冲重复周期下的盲区范围;三:计算M取不同值时,相邻PRI间隔的取值范围;四:优化最大脉冲重复周期参数;五:对Staggered SAR方位维信号重建,最终利用重建后的数据完成SAR成像。本发明用于本发明涉及微波遥感技术领域。
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公开(公告)号:CN102331581A
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201110139483.X
申请日:2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/33
Abstract: 双星TDOA/FDOA星地一体化定位系统快速定位方法,是解决双星定位系统中精确估计TDOA/FDOA并进行快速定位所存在的问题。其方法是:构建双星TDOA/FDOA定位模型,通过四阶累积量二维分离参数估计方法对TDOA和FDOA进行实时联合估计;再通过IMM-UKF滤波方法进行目标定位;之后分析定位精度与接收信号信噪比的关系;最后分析各因素对定位误差的影响情况。本发明对定位系统的性能进行完整可信的评估;对地面辐射源发射的信号类型没有要求,具有较强的适应性和应用范围;抗噪声、抗干扰能力强,定位收敛速度快,可达到很高的定位精度,本发明具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN102221468A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201010148282.1
申请日:2010-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/00 , G05B19/048 , H04L12/40
Abstract: 本发明“一种汽车车身LIN从节点检测平台及其检测方法”属于汽车通信子系统检测平台,其方式是基于LIN总线对从节点进行检测,检测对象为汽车车身控制系统,主要包括车门控制、灯光控制、电动座椅控制、雨刮控制等。检测平台结构为PC终端应用程序,中央主控节点,以及车门窗检测系统,车灯检测系统,车座椅检测系统,雨刮检测系统4个子系统组成。解决了在安装车身之前,对LIN从节点通信质量进行检测问题。本发明积极地效果是提供一套可以对LIN从节点进行质量保障的检测平台,实现了基于现场总线的自动化设计。
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公开(公告)号:CN102012510A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN201010289647.2
申请日:2010-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于时间——相位导数分布的逆合成孔径雷达成像方法。在目标运动非常复杂的情况下,散射点回波信号的多普勒频率是时变的,此时传统的距离——多普勒成像方法得到的图像是模糊的,无法识别目标。本发明将散射点回波信号描述为多分量四次相位信号,然后针对单分量信号的情况,提出基于时间——相位导数分布的参数估计方法;而针对多分量信号的情况,提出采用乘积型时间——相位导数分布,并结合洁净技术的参数估计方法。最后,结合距离——瞬时多普勒成像方法,获得目标清晰的瞬态像。
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公开(公告)号:CN116381639A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310399099.6
申请日:2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于频率分集阵列的SAR‑MMTI杂波抑制方法,涉及雷达技术领域。本发明是为了解决现有方法不具备在宽幅条件下解距离模糊的能力,无法适用于SAR雷达系统进行杂波抑制的问题。本发明充分利用载频差与PRF间的关系,避免了无法解模糊以及解模糊性能差的问题,同时对于频率分集阵列发射方向图的时变特性,分析了准静态发射波束形成条件。利用了来自不同发射单元的回波信号,提高了信号功率。本发明能够匹配SAR雷达具有大相干积累脉冲数的回波特点,同时抑制距离模糊杂波,进一步提高信杂比和目标检测性能。可用于机载雷达对地/海面运动目标检测。
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公开(公告)号:CN112612026B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202011313695.0
申请日:2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双雷达距离像融合的目标角分辨方法,属于雷达信号处理技术领域。本发明针对现有逆合成孔径雷达成像技术在获取视线横向距离坐标时,受限于目标相对于雷达的转动角度的问题。包括:将两个雷达相互垂直放置,取各自探测视野内目标的原始回波数据;对于每个雷达:将原始回波数据中每一个脉冲快时间加窗处理后进行傅里叶变换,得到单个脉冲的频域下一维距离像;由每一幅频域下一维距离像结合雷达照射范围中所占宽度,得到角度距离像;再进行变换得到变换后角度距离像;将径向雷达的变换后角度距离像旋转九十度,与横向雷达的变换后角度距离像叠加,进行融合,得到目标角。本发明可实现目标的径向距离与横向距离的高分辨。
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