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发明公开
一种迹向欠驱动卫星不完全信息追逃博弈控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN116719239A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310931412.6

申请日：2023-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 , 邵将 , 叶东 , 周庆瑞 , 肖岩 , 袁帅 , 张剑桥 , 李化义

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种迹向欠驱动卫星不完全信息追逃博弈控制方法，它属于卫星近距离轨道追逃博弈技术领域。本发明解决了采用现有方法不能实现对迹向欠驱动卫星三维追逃博弈的控制的问题。本发明首先通过欠驱动的非线性和线性相对轨道动力学推导迹向推力缺失对追踪器卫星和逃逸器卫星施加的动力学约束，其次使用微分对策理论推导完全信息下的迹向欠驱动三维追逃博弈策略，最后提出一种基于微分黎卡提方程控制参数在线计算方法，以此为基础推导出不完全信息下的迹向欠驱动追逃博弈控制策略。本发明方法可以应用于迹向欠驱动卫星不完全信息下的追逃博弈控制。

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