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公开(公告)号：CN101487447B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910071424.6
申请日：2009-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种风力发电机的偏航驱动装置，它涉及风力发电设备技术领域，它解决了现有风力发电机偏航驱动装置的驱动机构复杂和可靠性低，以及偏航制动装置制动的可靠性降低、偏航驱动的阻力大和造价高的缺陷，它的直驱式电液伺服低速大扭矩液压马达输出轴上安装的主动齿轮与偏航齿盘直接啮合；偏航制动装置的锁紧部件直接安装在直驱式电液伺服低速大扭矩液压马达输出轴上；所述的直驱式电液伺服低速大扭矩液压马达的变频电机与双向定量泵连接，双向定量泵通过液压锁与低速大扭矩液压马达连接，补油阀连接在双向定量泵与低速大扭矩液压马达之间的两条油路上；本发明具有可靠性好、结构简单、成本低廉和偏航速度可以无级调节等优点。
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公开(公告)号：CN101532315B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910071791.6
申请日：2009-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B11/028 , E04B1/98
Abstract: 用于结构振动控制的无阀液压驱动主动质量控制系统，它涉及一种无阀液压驱动主动质量控制系统。本发明解决了现有的主动质量驱动器(AMD)存在能量转换效率低、结构复杂、体积大、不利于环保的问题。所述交流伺服电机通过联轴器与双向定量泵连接，双向定量泵与液压缸构成闭式回路，双向定量泵的泄油口与密闭压力油罐连通，两个补油阀相向串接在一起后并联在闭式回路上，两个补油阀均与密闭压力油罐连通，两个液控单向阀分别串联在双向定量泵两侧的闭式回路上，两个溢流阀分别并联在闭式回路上；所述两个补油阀、两个液控单向阀和两个溢流阀集成在一起构成集成阀块；质量块与液压缸的活塞杆连接。本发明具有能量转换效率高、节能效果好(能量转换效率可达90％)、结构简单、体积小、输出力大、利于环保等优点。
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公开(公告)号：CN101476543B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910071361.4
申请日：2009-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海汇益液压控制系统工程有限公司
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 用于风力发电机上的无偏航齿轮的偏航驱动装置，它涉及一种偏航驱动装置。本发明解决了现有的风力发电机上的偏航驱动装置存在执行元件较多、可靠性差、偏航精度低致使发电效率降低的问题。变频电机(21)通过联轴器(22)与双向定量泵(23)连接，双向定量泵(23)与低速大扭矩液压马达(26)之间构成闭式回路(30)，补油阀总成(24)并联在闭式回路(30)上并与闭式油罐(20)连通，双向液压锁(25)串联在闭式回路(30)上，手动截止阀(27)连通低速大扭矩液压马达26的高低压腔和闭式油罐(20)；低速大扭矩液压马达(26)上的马达转子(26-1)固装在所述偏航主轴(40)上。本发明具有可靠性好、结构简单、成本低廉和偏航速度可以无级调节等优点。
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公开(公告)号：CN101328858B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810136863.6
申请日：2008-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B60G2202/22
Abstract: 基于自补偿复合密封技术的低摩擦高压转叶马达，本发明涉及一种转叶马达。本发明为解决现有转叶马达的动叶片与定子、定子与壳体之间的密封用铸铁密封条，密封性能差及密封压力小，限制了转叶马达在大功率舵机中应用的问题。本发明的两个单向阀组分别设置在动叶片两侧面的第一阀槽中，两个密封条分别设置在两个第一直槽中，转子体和滑动轴承的组件设置在壳体内止推轴承的上面，定子的一侧固定在壳体的内侧壁上，另一侧与转子轴贴合，下端盖设置在壳体的下端面上，两个单向阀组分别设置在定子两侧面的第二阀槽中，两个密封条分别设置在两个第二直槽中。本发明采用单向阀组和密封条实现径向密封，密封性能可靠、压力大，扩大了转叶马达的应用范围。
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公开(公告)号：CN101342932B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810136965.8
申请日：2008-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 变负载力矩船舶舵机被动加载系统，它涉及一种舵机加载系统。本发明解决了现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整加载力矩、加载系统体积大的问题。充油泵电机(3)的输出轴与充油泵(2)连接，所述四个油缸出油口(22-2)分别与油箱(1)连通，所述充油泵低压溢流阀(6)的进油口与充油泵(2)连通，充油泵低压溢流阀(6)的回油口与油箱(1)连通，加载用比例溢流阀(7)的进油口与单向阀(8)连通，加载用比例溢流阀(7)的回油口与油箱(1)连通，所述四个加载油缸(22)均与舵柄(21)连接，四个加载油缸(22)安装在支撑架(25)内。本发明通过实时改变加载力矩达到模拟舵机真实受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101532315A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071791.6
申请日：2009-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/98 , F15B11/028
Abstract: 用于结构振动控制的无阀液压驱动主动质量控制系统，它涉及一种无阀液压驱动主动质量控制系统。本发明解决了现有的主动质量驱动器(AMD)存在能量转换效率低、结构复杂、体积大、不利于环保的问题。所述交流伺服电机通过联轴器与双向定量泵连接，双向定量泵与液压缸构成闭式回路，双向定量泵的泄油口与密闭压力油罐连通，两个补油阀相向串接在一起后并联在闭式回路上，两个补油阀均与密闭压力油罐连通，两个液控单向阀分别串联在双向定量泵两侧的闭式回路上，两个溢流阀分别并联在闭式回路上；所述两个补油阀、两个液控单向阀和两个溢流阀集成在一起构成集成阀块；质量块与液压缸的活塞杆连接。本发明具有能量转换效率高、节能效果好(能量转换效率可达90％)、结构简单、体积小、输出力大、利于环保等优点。
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公开(公告)号：CN101487447A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910071424.6
申请日：2009-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种风力发电机的偏航驱动装置，它涉及风力发电设备技术领域，它解决了现有风力发电机偏航驱动装置的驱动机构复杂和可靠性低，以及偏航制动装置制动的可靠性降低、偏航驱动的阻力大和造价高的缺陷，它的直驱式电液伺服低速大扭矩液压马达输出轴上安装的主动齿轮与偏航齿盘直接啮合；偏航制动装置的锁紧部件直接安装在直驱式电液伺服低速大扭矩液压马达输出轴上；所述的直驱式电液伺服低速大扭矩液压马达的变频电机与双向定量泵连接，双向定量泵通过液压锁与低速大扭矩液压马达连接，补油阀连接在双向定量泵与低速大扭矩液压马达之间的两条油路上；本发明具有可靠性好、结构简单、成本低廉和偏航速度可以无级调节等优点。
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公开(公告)号：CN101476543A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910071361.4
申请日：2009-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海汇益液压控制系统工程有限公司
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 用于风力发电机上的无偏航齿轮的偏航驱动装置，它涉及一种偏航驱动装置。本发明解决了现有的风力发电机上的偏航驱动装置存在执行元件较多、可靠性差、偏航精度低致使发电效率降低的问题。变频电机(21)通过联轴器(22)与双向定量泵(23)连接，双向定量泵(23)与低速大扭矩液压马达(26)之间构成闭式回路(30)，补油阀总成(24)并联在闭式回路(30)上并与闭式油罐(20)连通，双向液压锁(25)串联在闭式回路(30)上，手动截止阀(27)连通低速大扭矩液压马达26的高低压腔和闭式油罐(20)；低速大扭矩液压马达(26)上的马达转子(26－1)固装在所述偏航主轴(40)上。本发明具有可靠性好、结构简单、成本低廉和偏航速度可以无级调节等优点。
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公开(公告)号：CN101342932A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810136965.8
申请日：2008-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 变负载力矩船舶舵机被动加载系统，它涉及一种舵机加载系统。本发明解决了现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整加载力矩、加载系统体积大的问题。充油泵电机(3)的输出轴与充油泵(2)连接，所述四个油缸出油口(22－2)分别与油箱(1)连通，所述充油泵低压溢流阀(6)的进油口与充油泵(2)连通，充油泵低压溢流阀(6)的回油口与油箱(1)连通，加载用比例溢流阀(7)的进油口与单向阀(8)连通，加载用比例溢流阀(7)的回油口与油箱(1)连通，所述四个加载油缸(22)均与舵柄(21)连接，四个加载油缸(22)安装在支撑架(25)内。本发明通过实时改变加载力矩达到模拟舵机真实受力情况。
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公开(公告)号：CN101328858A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810136863.6
申请日：2008-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B60G2202/22
Abstract: 基于自补偿复合密封技术的低摩擦高压转叶马达，本发明涉及一种转叶马达。本发明为解决现有转叶马达的动叶片与定子、定子与壳体之间的密封用铸铁密封条，密封性能差及密封压力小，限制了转叶马达在大功率舵机中应用的问题。本发明的两个单向阀组分别设置在动叶片两侧面的第一阀槽中，两个密封条分别设置在两个第一直槽中，转子体和滑动轴承的组件设置在壳体内止推轴承的上面，定子的一侧固定在壳体的内侧壁上，另一侧与转子轴贴合，下端盖设置在壳体的下端面上，两个单向阀组分别设置在定子两侧面的第二阀槽中，两个密封条分别设置在两个第二直槽中。本发明采用单向阀组和密封条实现径向密封，密封性能可靠、压力大，扩大了转叶马达的应用范围。
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