公开(公告)号：CN101342932B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200810136965.8

申请日：2008-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜继海 ,  苏文海 ,  刘庆和 ,  邓攀

IPC: B63B9/00 ,  G01M19/00 ,  G01L1/02

Abstract: 变负载力矩船舶舵机被动加载系统，它涉及一种舵机加载系统。本发明解决了现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整加载力矩、加载系统体积大的问题。充油泵电机(3)的输出轴与充油泵(2)连接，所述四个油缸出油口(22-2)分别与油箱(1)连通，所述充油泵低压溢流阀(6)的进油口与充油泵(2)连通，充油泵低压溢流阀(6)的回油口与油箱(1)连通，加载用比例溢流阀(7)的进油口与单向阀(8)连通，加载用比例溢流阀(7)的回油口与油箱(1)连通，所述四个加载油缸(22)均与舵柄(21)连接，四个加载油缸(22)安装在支撑架(25)内。本发明通过实时改变加载力矩达到模拟舵机真实受力情况。

公开(公告)号：CN101342932A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810136965.8

申请日：2008-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜继海 ,  苏文海 ,  刘庆和 ,  邓攀

IPC: B63B9/00 ,  B63B9/02 ,  G01M19/00

Abstract: 变负载力矩船舶舵机被动加载系统，它涉及一种舵机加载系统。本发明解决了现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整加载力矩、加载系统体积大的问题。充油泵电机(3)的输出轴与充油泵(2)连接，所述四个油缸出油口(22－2)分别与油箱(1)连通，所述充油泵低压溢流阀(6)的进油口与充油泵(2)连通，充油泵低压溢流阀(6)的回油口与油箱(1)连通，加载用比例溢流阀(7)的进油口与单向阀(8)连通，加载用比例溢流阀(7)的回油口与油箱(1)连通，所述四个加载油缸(22)均与舵柄(21)连接，四个加载油缸(22)安装在支撑架(25)内。本发明通过实时改变加载力矩达到模拟舵机真实受力情况。