公开(公告)号：CN115765559B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211550819.6

申请日：2022-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  钟本诚 ,  刘凤扬

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有零序电压对逆变器非线性辨识方法需要转子定位过程，适用范围受限，且参数求解困难的问题。本发明首先构建双三相永磁同步电机的四维电流矢量控制系统，并向系统中注入环流，遍历环流角度集合中的每个环流角度，获得六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压，利用递归最小二乘求解饱和电压和电阻，向系统中以阶梯波的形式注入环流，在环流保持不变的各个阶梯区间内，遍历环流角度集合中的每个环流角度，并记录六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压；利用递归最小二乘求解形状系数，完成双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习。

公开(公告)号：CN119010716A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411158494.6

申请日：2024-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  李沛 ,  刘凤扬

IPC: H02P29/028 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有技术缺乏对八桥臂双三相永磁同步电机的容错控制策略的问题。本发明在离线时计算各种故障工况下的最优六相电流并变换为αβ、xy和o1o2平面的最优运行电流，利用最优运行电流计算不同故障工况下的电流指令系数；当电机在线运行正常时，断开双向开关，使xy平面和o1o2平面的容错电流指令均为零，电机正常运行。当发生故障时，切断故障相，选取当前故障工况下的电流指令系数计算xy平面和o1o2平面的容错电流指令并注入电机，实现对电机绕组的开路归一化容错控制。

公开(公告)号：CN115133834B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210919138.6

申请日：2022-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  刘凤扬 ,  王学鹏

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有谐波抑制技术在调速范围宽、负载扰动大、运行工况频繁变化的应用场合，难以抑制谐波的问题。本发明对电机的相电压方程进行变换获得基波同步旋转坐标系及谐波反同步旋转坐标系下的电压方程；在复频域下变换为电机传递函数，整定为广义二阶系统；求取控制器传递函数中的增益系数后进行离散；采集电机的相电流，通过坐标变换获得基波同步旋转坐标系和谐波反同步旋转坐标系下的电流；计算基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压；对基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压进行SVPWM调制，之后对高速双三相永磁同步电机进行控制。

公开(公告)号：CN115765559A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211550819.6

申请日：2022-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  钟本诚 ,  刘凤扬

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有零序电压对逆变器非线性辨识方法需要转子定位过程，适用范围受限，且参数求解困难的问题。本发明首先构建双三相永磁同步电机的四维电流矢量控制系统，并向系统中注入环流，遍历环流角度集合中的每个环流角度，获得六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压，利用递归最小二乘求解饱和电压和电阻，向系统中以阶梯波的形式注入环流，在环流保持不变的各个阶梯区间内，遍历环流角度集合中的每个环流角度，并记录六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压；利用递归最小二乘求解形状系数，完成双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习。

公开(公告)号：CN115133834A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210919138.6

申请日：2022-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  刘凤扬 ,  王学鹏

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有谐波抑制技术在调速范围宽、负载扰动大、运行工况频繁变化的应用场合，难以抑制谐波的问题。本发明对电机的相电压方程进行变换获得基波同步旋转坐标系及谐波反同步旋转坐标系下的电压方程；在复频域下变换为电机传递函数，整定为广义二阶系统；求取控制器传递函数中的增益系数后进行离散；采集电机的相电流，通过坐标变换获得基波同步旋转坐标系和谐波反同步旋转坐标系下的电流；计算基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压；对基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压进行SVPWM调制，之后对高速双三相永磁同步电机进行控制。