公开(公告)号：CN119010716A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411158494.6

申请日：2024-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  李沛 ,  刘凤扬

IPC: H02P29/028 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有技术缺乏对八桥臂双三相永磁同步电机的容错控制策略的问题。本发明在离线时计算各种故障工况下的最优六相电流并变换为αβ、xy和o1o2平面的最优运行电流，利用最优运行电流计算不同故障工况下的电流指令系数；当电机在线运行正常时，断开双向开关，使xy平面和o1o2平面的容错电流指令均为零，电机正常运行。当发生故障时，切断故障相，选取当前故障工况下的电流指令系数计算xy平面和o1o2平面的容错电流指令并注入电机，实现对电机绕组的开路归一化容错控制。

公开(公告)号：CN118826565A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410793087.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  李沛 ,  苏健勇

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P23/26 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决当电机出现不对称运行或者故障工况时，传统瞬时功率理论难以进行功率观测的问题。本发明对双三相永磁同步电机系统的相电流进行矢量空间解耦变换和旋转坐标变换，将获得的dq平面和z1z2平面的反馈电流与其对应轴的指令电流之差输入至电流调节器获得dq平面和z1z2平面的指令电压，并进行空间延迟补偿，获得补偿后的电压值；基于补偿后的电压值和两种平面的反馈电流，利用四元数的瞬时功率计算公式计算获得双三相永磁同步电机系统的瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时视在功率以及每两个轴之间的瞬时无功功率流动量。

公开(公告)号：CN118889908A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410784943.1

申请日：2024-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  鲁光旭 ,  苏健勇 ,  李沛

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/026 ,  H02P27/06

Abstract: 一种双三相永磁同步电机在线参数辨识方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决电机在线多参数辨识方法辨识结果的准确性差的问题。本发明对电机进行四维电流矢量控制并记录稳态时的机械角速度；分别向dq平面和z1z2平面注入正弦电流并在达到稳态后，使用二阶广义积分器和正交信号发生器提取正弦信号并计算其微分信号，使用递归最小二乘法分别求解由dq平面辨识方程和z1z2平面辨识方程，获得dq平面和z1z2平面阻感参数；向d轴注入直流电流，使用低通滤波器获得dq轴电压和电流反馈值的直流分量，求解磁链辨识方程，获得永磁磁链。