公开(公告)号：CN119861552A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510009091.3

申请日：2025-01-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李思远 ,  袁宇祺 ,  周荻 ,  邹昕光 ,  张茜 ,  何源

IPC: G05B13/02 ,  G05D1/49

Abstract: 本发明提出一种考虑模型不确定性的直/气复合飞行器无模型姿态控制方法。该方法在控制律设计过程中，利用LSTM神经网络对系统项进行拟合，使其不再依赖模型的先验信息。基于Lyapunov方法推导了神经网络权值的在线更新规律，并证明了在控制律和网络权值更新律双重作用下的系统稳定性。在仿真过程中，将ASMMFC应用于具有模型不确定性和时变参数的飞行器姿态控制场景。仿真结果表明，ASMMFC的性能优于现有的其他自适应滑模控制方法。

公开(公告)号：CN119512155A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411634084.4

申请日：2024-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 ,  王庆超 ,  李思远 ,  何源 ,  张茜 ,  胡鑫 ,  邹昕光

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明提出一种估计弹目视线角速率的“两步”滤波设计方法。所述方法综合应用“地面跟踪”所得的弹目信息和“被动跟踪”所得的目标机动加速度信息进行“两步”滤波从而实现视线角速率提取。所述方法针对大机动目标，首先通过Jerk模型估计出目标加速度，再将其带入所建立的六维模型中进行视线角速率估计。仿真结果表明所述方法能够实现视线角速率的高精度提取，极大地改善了拦截系统对机动目标的拦截性能。

公开(公告)号：CN119535975A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411634081.0

申请日：2024-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 ,  王庆超 ,  李思远 ,  张茜 ,  何源 ,  胡鑫 ,  邹昕光

IPC: G05B13/04 ,  G01C21/10

Abstract: 本发明提出一种基于改进Singer模型的大机动目标建模与跟踪方法。所述方法引入目标的加加速度作为状态变量，建立了状态模型，验证了该非线性状态模型的可观性，通过导引头获得的相对距离、相对速度和视线角速率信息，进行强机动目标加速度和视线角速率的估计，并针对制导过程进行仿真，证明了所提出的方法估计出的目标加速度和视线角速率精度较高，提高了拦截机动目标的性能。

公开(公告)号：CN105391664A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510671323.8

申请日：2015-10-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 杨志华 ,  张钦宇 ,  何源 ,  石利涛

IPC: H04L25/03

CPC classification number: H04L25/0328 ,  H04L25/03821

Abstract: 本发明提出一种新的模拟抵消算法，将该算法应用于基于MIMO的LTE全双工系统的模拟抵消中。针对带宽受限的问题，本发明采用将天线发送信号（射频信号）分为N路，每一路都通过固定延时器和可编程的衰减器的电路，并通过迭代衰减器系数的方式来模拟抵消自干扰信号。针对当动态的抵消干扰时调节消扰电路时间长的这个技术难题，采用基于级联的MIMO全双工的模拟抵消算法，该算法比简单复制SISO全双工的模拟抵消系统给每一个干扰链路的算法上不仅省下很多资源（延时器、衰减器），而且还减少了调节消扰电路的时间。