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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254969A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410582110.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间机械臂末端用电磁捕获工具，属于空间机械臂技术领域，本发明为了解决现有空间捕获工具存在捕获接合性不足、牵引力较弱以及捕获稳定性较差的问题，本申请提供一种空间机械臂末端用电磁捕获工具，所述捕获工具包括捕获模块和接收模块，捕获模块设置在空间机械臂的末端，且捕获模块与空间机械臂拆卸连接，接收模块设置在捕获目标上，且接收模块与捕获目标拆卸连接，捕获模块与接收模块对应配合设置，且捕获模块与接收模块拆卸连接，所述捕获模块包括基座、驱动系统、锁紧系统、电磁系统、一号导向部件和模块化机械臂接口，所述接收模块包括衔铁、缓冲系统、二号导向部件和模块化物件接口，本申请主要用于空间内对被捕获物体的快速抓捕完成灵巧作业。
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公开(公告)号：CN1068417A
公开(公告)日：1993-01-27
申请号：CN91104628.3
申请日：1991-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于位移测量的光栅莫尔信号微机综合补偿细分法及按此方法所组成的光栅位移测量装置。其主要特点在于按光栅莫尔信号实际表达式进行细分，可以消除表征莫尔信号质量的直流电平漂移、幅度波动、两路信号的等幅性和正交性误差对细分精度的影响，大幅度的提高细分精度和有效分辨率，降低对光栅副制造和装配调整精度的要求。为新一代高精度，高分辨率的光栅位移测量系统的实现提供了一个新的途径。
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公开(公告)号：CN119692106A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411751547.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种六维力传感器弹性体优化方法，属于结构优化领域。解决了现有的六维力传感器弹性体结构优化方法存在优化效率低，且容易产生不收敛的问题。本发明方法采用有限元分析与数学计算相结合的方式，实现对影响条件数的主要结构参数变量的筛选，并获取最优弹性体安全系数拟合函数、最优弹性体质量拟合函数和最优条件数拟合函数，同时利用筛选出的主要结构尺寸参数为自变量、以最优弹性体安全系数拟合函数作为约束条件，以最优条件数拟合函数与最优质量拟合函数的加权函数值最小作为优化目标进行优化，提升了优化效率、且优化过程易收敛。本发明主要应用于力传感器弹性体结构优化领域。
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公开(公告)号：CN119555264A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411703309.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 一种全平面六维力传感器弹性体，涉及六维力传感器弹性体领域，本发明主要针对现有六维力传感器弹性体难以兼顾小尺寸、轻质量与大承载能力的问题，本申请所述弹性体包括外环和内环，外环套设在内环的外侧，外环与内环之间设有通过四个梁体组件相连，四个梁体组件沿周向等距设置在外环与内环之间，且每个梁体组件的一端与外环一体成形设置，每个梁体组件的另一端与内环一体成形设置，每个梁体组件上安装有一个应变测量单元组件。本申请主要用作全平面六维力传感器中的弹性体结构。
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公开(公告)号：CN119374656A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411408534.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 黑龙江省交通规划设计研究院集团有限公司
Abstract: 基于计算机视觉的悬索桥索夹紧固状态监测和滑移预警方法，涉及结构监测和无损监测领域。本发明是为了解决现阶段缺乏对索夹紧固状态的长期监测的可靠手段，难以实现索夹紧固状态的长期监测及滑移预警的问题。本发明分别计算悬索桥索夹的齿缝间距、径向压力变化量和抗滑摩阻力损失量，以实现悬索桥索夹紧固状态的监测。将抗滑摩阻力损失率达到15％时对应的齿缝间距变化量作为索夹滑移黄色预警值，将抗滑摩阻力损失率达到30％时对应的齿缝间距变化量作为索夹滑移红色预警值，实时监测悬索桥索夹紧固状态，判断悬索桥索夹是否处于滑移状态。
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