-
公开(公告)号：CN112254961B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011105355.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/025 , G01L3/26
Abstract: 一种传动效率高低温测试装置，它包括基础平台、旋转驱动模块、加载模块、调整模块、支撑模块和测量模块；一个调整模块上安装有旋转驱动模块和支撑模块，旋转驱动模块输出端连接的穿箱轴通过支撑模块支撑旋转，另外一个调整模块上安装有加载模块和支撑模块，加载模块输出端连接的穿箱轴通过支撑模块支撑旋转，旋转驱动模块与支撑模块之间的轴系上设有测量模块，高低温箱侧壁的上各安装有一个环形弹性密封垫，两个穿箱轴穿过高低温箱上的环形弹性密封垫由位于高低温箱内的工装支撑旋转，环形弹性密封垫位于套在穿箱轴上的气封环的凹槽内并与凹槽底面摩擦接触。本发明可用于验证被测件在高低温环境下的可行性与效率，装置测试灵活方便。
-
公开(公告)号：CN112254905B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011104030.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种力矩回转刚度高低温测试装置，它包括基础平台、驱测一体化模块、过载保护模块、调整模块和支撑模块，所述过载保护模块为磁粉制动器过载保护模块；过载保护模块、支撑模块、高低温箱和调整模块安装在基础平台上，高低温箱位于两个支撑模块之间，驱测一体化模块安装在调整模块上，扭转驱动模块与支撑模块之间的传动轴上设有动态扭矩传感器和角度编码器，扭转驱动模块和过载保护模块输出端连接的穿箱轴分别通过支撑模块支撑旋转，高低温箱侧壁上各安装有一个环形弹性密封垫，环形弹性密封垫位于套装在穿箱轴上的气封环的凹槽内并与凹槽底面摩擦接触，所述气封环为两个金属半环对接而成的圆环。本发明适配高低温试验，测试灵活方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112254961A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011105355.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/025 , G01L3/26
Abstract: 一种传动效率高低温测试装置，它包括基础平台、旋转驱动模块、加载模块、调整模块、支撑模块和测量模块；一个调整模块上安装有旋转驱动模块和支撑模块，旋转驱动模块输出端连接的穿箱轴通过支撑模块支撑旋转，另外一个调整模块上安装有加载模块和支撑模块，加载模块输出端连接的穿箱轴通过支撑模块支撑旋转，旋转驱动模块与支撑模块之间的轴系上设有测量模块，高低温箱侧壁的上各安装有一个环形弹性密封垫，两个穿箱轴穿过高低温箱上的环形弹性密封垫由位于高低温箱内的工装支撑旋转，环形弹性密封垫位于套在穿箱轴上的气封环的凹槽内并与凹槽底面摩擦接触。本发明可用于验证被测件在高低温环境下的可行性与效率，装置测试灵活方便。
-
公开(公告)号：CN112254904A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011104029.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种力直线刚度高低温测试装置，包括基础平台、直线驱动模块、测量模块和调整模块；调整模块安装在基础平台上，测量模块和直线驱动模块安装在调整模块上，所述测量模块包括滑台、滑座、力传感器、隔热垫和直线位移传感器，滑座安装在调整模块上，滑台可滑动地设置在滑座上，力传感器安装在滑台上，隔热垫安装在力传感器上，滑台由直线驱动模块驱动作直线运动，滑台的直线位移由安装在滑座上的直线位移传感器测量，测试时，隔热垫驱动设置于高低温箱内的被测组件中的被测件发生形变。本发明测试装置适配高低温极端环境试验箱，可以针对被测对象实现测试精度的最大化。
-
公开(公告)号：CN112254904B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011104029.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种力直线刚度高低温测试装置，包括基础平台、直线驱动模块、测量模块和调整模块；调整模块安装在基础平台上，测量模块和直线驱动模块安装在调整模块上，所述测量模块包括滑台、滑座、力传感器、隔热垫和直线位移传感器，滑座安装在调整模块上，滑台可滑动地设置在滑座上，力传感器安装在滑台上，隔热垫安装在力传感器上，滑台由直线驱动模块驱动作直线运动，滑台的直线位移由安装在滑座上的直线位移传感器测量，测试时，隔热垫驱动设置于高低温箱内的被测组件中的被测件发生形变。本发明测试装置适配高低温极端环境试验箱，可以针对被测对象实现测试精度的最大化。
-
公开(公告)号：CN112254905A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011104030.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种力矩回转刚度高低温测试装置，它包括基础平台、驱测一体化模块、过载保护模块、调整模块和支撑模块，所述过载保护模块为磁粉制动器过载保护模块；过载保护模块、支撑模块、高低温箱和调整模块安装在基础平台上，高低温箱位于两个支撑模块之间，驱测一体化模块安装在调整模块上，扭转驱动模块与支撑模块之间的传动轴上设有动态扭矩传感器和角度编码器，扭转驱动模块和过载保护模块输出端连接的穿箱轴分别通过支撑模块支撑旋转，高低温箱侧壁上各安装有一个环形弹性密封垫，环形弹性密封垫位于套装在穿箱轴上的气封环的凹槽内并与凹槽底面摩擦接触，所述气封环为两个金属半环对接而成的圆环。本发明适配高低温试验，测试灵活方便。
-
公开(公告)号：CN108748254A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810639340.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25J17/02 , B25J15/0009
Abstract: 一种基于变刚度弹性关节的欠驱动变刚度机械手，它涉及一种变刚度机械手，以解决现有刚性机械手和柔性机械手各自应用的局限性的问题，它包括三个变刚度弹性关节，还包括手掌、电机、底座、支撑柱和三根手指，三根手指分别是一根曲伸手指和两根耦合回转曲伸手指，手掌布置在底座的上方且二者通过支撑柱连接，底座上安装有轴向竖向设置的电机以及三个变刚度弹性关节，曲伸手指和两根耦合回转曲伸手指沿手掌的周向设在手掌上，电机的输出轴通过钢丝绳驱动两根耦合回转曲伸手指回转运动，三个变刚度弹性关节的输出轴一一对应通过钢丝绳驱动曲伸手指和两根耦合回转曲伸手指的屈曲伸展运动。本发明属于机器人领域。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.085 seconds)
