公开(公告)号：CN119519527A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411691331.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  姚天灏 ,  卢禹卓 ,  吴友桐 ,  罗楚民 ,  王丽莹 ,  赵孟佶 ,  丛伟晖 ,  蒋佳诚 ,  孙雪妹

IPC: H02P27/06 ,  H02P25/024 ,  H02P29/032 ,  H02M1/088 ,  H02M7/48 ,  H02H9/02

Abstract: 本发明是一种带有能量回馈回路的电流源型逆变器拓扑结构及控制方法。本发明涉及电力电子与电机控制技术领域，本发明用一个开关管和一个二极管即可提供稳定的直流侧电流，从而保障电机的可控运行，并且在此基础上又仅用一个开关管和电阻来实现电机回馈能量的泄放，在尽量简单的拓扑与低成本下保障了电机四象限运行时的安全可靠。与现有的前级为DCDC的电流源逆变器系统相比，在功能的实现上只使用了两个开关管和一个二极管，简化了系统，增加了系统的可靠性且降低了成本。

公开(公告)号：CN119602655A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510084695.4

申请日：2025-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  丛伟晖 ,  王泓帏 ,  吴友桐 ,  蒋佳诚 ,  孙雪妹

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明是一种基于串联绕组拓扑的永磁同步电机容错控制方法。本发明涉及电机控制领域，本发明根据故障种类，选择零序电流参考值；根据所选的零序电流参考值，进行零序电流注入；根据注入的零序电流，进行准比例谐振控制实现永磁同步电机容错控制。与现有方法相比，本发明的串联绕组永磁同步电机容错控制方法简单易实现，在不改变电机模型、调制策略和控制框架的情况下，只需更新零序电流参考值即可实现串联绕组永磁同步电机驱动器的容错控制，还可以抑制零序电流中的三次谐波，提高电机性能。

公开(公告)号：CN119543731A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411723422.1

申请日：2024-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  吴友桐 ,  赵孟佶 ,  孙雪妹 ,  蒋佳诚 ,  曹福强 ,  卢禹卓 ,  丛伟晖

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P23/14 ,  H02P23/12 ,  H02P25/022 ,  H02P6/17 ,  H02P6/18 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明是一种扩展状态型永磁同步电机转子位置和速度估算方法。本发明涉及电机控制技术领域，本扩展状态型反电动势观测器以永磁同步电机的αβ轴电流和αβ轴总扰动作为系统变量，αβ轴实际电流和作用电压作为给定，系统的总扰动为观测器输出，而永磁同步电机的反电动势为观测扰动的主要分量。扩展状态型锁相环取消传统的PI调节器，以观测的αβ反电动势作为锁相环输入，并计算得到观测角度误差，进而得到电机的角度和速度，并作为输出。角度补偿环节根据观测器带宽和电机转速计算观测反电动势与实际反电动势的相位差，计算得到补偿角度，本发明实现了全速度范围内的精准观测。

公开(公告)号：CN117318566A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311355292.6

申请日：2023-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  赵孟佶 ,  孙雪妹 ,  蒋佳诚 ,  吴友桐 ,  曹福强 ,  卢禹卓 ,  丛伟晖

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 永磁同步电机转子位置和速度估算方法及装置，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，观测器需要根据前一周期的状态偏差生成控制量来调节状态模型，受调节滞后性与系统采样频率的限制，调节器的控制效果有限，难以平衡动态响应与稳态误差二者的关系的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机转子位置和速度估算方法，所述方法包括：以永磁同步电机的αβ轴实际电流作为给定数据，αβ轴观测电流为系统变量，构建模型的步骤；遍历模型中所有预设控制量的步骤；根据预设判断标准，选择最优控制量的步骤；对所述最优控制量低通滤波后，得到电机转子的位置和速度的步骤。适合应用于永磁同步电机转子位置和速度估算的工作中。