公开(公告)号：CN119160304A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411307485.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大郑州研究院

Inventor： 张点金 ,  董家旭 ,  丁绍博 ,  师恩博

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明涉及车底盘技术领域，更具体的说是一种高度可调节的动态轮距移动底盘。通过齿轮齿条模块进行动态轮距的调节以便实现智能小车的运动稳定性。通过偏心传动将轮毂电机做圆周运动实现智能小车的底盘高度调节，以便智能小车更好地适应不同的类型障碍，如台阶、沟壑等。通过这两种方式的耦合底盘使得智能小车运动更稳定、适应场景更广泛。并且对于家政方面应用的智能车，轮距的调节有着可以减少在室内停放时的占用面积的优势。

公开(公告)号：CN118403579A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410503457.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  丁绍博 ,  常晓丛 ,  刘军民 ,  周德开

IPC: B01J13/02 ,  B25J19/00 ,  B01J19/06 ,  B01J19/12 ,  C23C14/35 ,  C23C14/20

Abstract: 本发明涉及微纳机器人的制备技术领域，具体涉及一种具有感知功能的微纳机器人及其制备方法。制备方法包括：步骤一：将五水硫酸铜颗粒加入树脂当中，搅拌后加入硅烷偶联剂，搅拌均匀，得到微纳机器人制备的内相溶液；步骤二：将聚乙烯吡咯烷酮与十二烷基硫酸钠加入去离子水中，搅拌均匀，得到微纳机器人制备的外相溶液；步骤三：利用微流道液滴成型技术，利用步骤一、步骤二获得的溶液分别作为内外相，调整内外相的流速，控制液滴成型后的尺寸，利用紫外线灯进行固化得到具有核壳结构的微纳机器人基底微球；步骤四：将步骤三得到的微纳机器人基底微球放入磁控溅射仪器当中，真空状态下镀镍，得到具有感知功能的微纳机器人。