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发明公开
一种高度可调节的动态轮距移动底盘审中-实审

公开(公告)号：CN119160304A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411307485.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大郑州研究院

Inventor： 张点金 , 董家旭 , 丁绍博 , 师恩博

IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K7/00 , B60K1/02

Abstract: 本发明涉及车底盘技术领域，更具体的说是一种高度可调节的动态轮距移动底盘。通过齿轮齿条模块进行动态轮距的调节以便实现智能小车的运动稳定性。通过偏心传动将轮毂电机做圆周运动实现智能小车的底盘高度调节，以便智能小车更好地适应不同的类型障碍，如台阶、沟壑等。通过这两种方式的耦合底盘使得智能小车运动更稳定、适应场景更广泛。并且对于家政方面应用的智能车，轮距的调节有着可以减少在室内停放时的占用面积的优势。

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