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公开(公告)号：CN106570214B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610889969.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于二系回转角的轨道线路曲率在线实时测量系统及方法，该系统包括前后转向架二系回转角测量单元、车速测量单元和线路曲率计算单元；曲率计算单元根据轨道车辆前后转向架二系回转角测量单元测得的前后转向架的二系回转角度信号和车速测量单元测量的车辆实时车速v以及轨道车辆前后转向架之间的距离d计算得到前转向架所在位置的线路曲率kF，具体为：其中为前后转向架二系回转角度均值，为前后转向架二系回转角度均值变化率。与现有技术相比，本发明能够实时在线获取线路曲率，且准确性高。
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公开(公告)号：CN106541963B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610890261.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于特征点触发的获取轨道曲线线路信息的系统及方法。该系统包括触发器、触发接收器和处理器，所述的触发器设置在轨道线路直线曲线变换点前设定距离的直线线路上，所述的触发接收器和处理器设置在轨道车辆头车上，所述的处理器连接触发接收器，所述的处理器内存放有车载线路数据库，车载线路数据库内包括与触发器编码对应的曲线线路参数信息；轨道车辆头车运行至触发器处，触发接收器接收并识别触发器编码，然后发送至处理器，处理器从车载线路数据库中查找与触发器编码对应的曲线线路参数信息。与现有技术相比，本发明能够及时有效地获取轨道曲线线路信息，及时指导车辆主动控制系统动作。
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公开(公告)号：CN105946875B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610304011.8
申请日：2016-05-10
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车主动径向系统，该系统包括列车级控制器、线路信息测量单元、车控容积式伺服控制器和动作执行单元，轨道列车的每节车体均分别设有一个车控容积式伺服控制器以及与之连接的四个动作执行单元，四个动作执行单元分别对称设置在车体前转向架和后转向架两侧，线路信息测量单元设置在头车车体上，线路信息测量单元、车控容积式伺服控制器和故障导向安全单元均连接至列车级控制器，列车级控制器控制系统工作于精确型自主控制模式、精确型依赖控制模式和头车引导型自主控制模式。与现有技术相比，本发明能提高轨道列车在既有线路上通过曲线的速度，提高运营效率，同时具有故障导向安全功能。
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公开(公告)号：CN105783848B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610273348.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆二系回转微角度测量装置，用于测量车体与转向架之间存在固定回转中心的轨道车辆的二系回转微角度，所述的车体上固定安装有中心销体，所述的转向架上固定设置牵引梁，所述的中心销体穿过牵引梁，并使得牵引梁绕中心销体回转，所述的测量装置包括角位移传感器、长圆杆和连接板组件，所述的角位移传感器设置在中心销体顶部，所述的长圆杆设置在中心销体内，并可在中心销体内转动，长圆杆的顶端连接角位移传感器，底端伸出中心销体，所述的连接板组件的一端连接牵引梁，另一端连接长圆杆的底端。与现有技术相比，本发明测量方便，结果精确可靠，装置结构简单，成本低等。
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公开(公告)号：CN106570214A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610889969.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种基于二系回转角的轨道线路曲率在线实时测量系统及方法，该系统包括前后转向架二系回转角测量单元、车速测量单元和线路曲率计算单元；曲率计算单元根据轨道车辆前后转向架二系回转角测量单元测得的前后转向架的二系回转角度信号和车速测量单元测量的车辆实时车速v以及轨道车辆前后转向架之间的距离d计算得到前转向架所在位置的线路曲率kF，具体为：其中为前后转向架二系回转角度均值，为前后转向架二系回转角度均值变化率。与现有技术相比，本发明能够实时在线获取线路曲率，且准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115195801A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210964238.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域，提供一种转向架主动径向系统、控制方法、转向架及轨道车辆。转向架主动径向系统包括一对液压作动器，关于构架的纵轴线斜对称设置并安装于轮对的轴箱体侧，设有位移传感器；液压动力单元，用于为液压作动器提供油液；一对位移检测单元，分设于构架的纵轴线的相对两侧，用于检测构架相对于车体的纵向位移；控制器用于根据一对位移检测单元采集的构架相对于车体的纵向位移，判断列车行驶状态并计算线路曲线半径，并根据一对位移传感器采集的液压作动器的实际位移，并与液压作动器的目标位移进行比较，计算位移偏差并生成控制指令，控制液压动力单元执行相应动作。保持轨道车辆运行稳定性的同时提升了列车的曲线通过能力。
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公开(公告)号：CN115195800A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210964158.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域，提供一种主动径向转向架及轨道车辆。该转向架包括构架；轮对，轴向两端分别通过轴箱体安装于构架；一对液压作动器，关于构架的纵轴线斜对称设置并分别安装于轮对的轴箱体所在侧，每个液压作动器设有用于检测其位移的位移传感器；支撑板，安装于构架侧梁，支撑板设有上下错位设置的第一安装槽和第二安装槽，液压作动器的油缸端和活塞杆端分别设有弹性节点，轴箱体设有第三安装槽并在轴箱体的端部设有一系定位节点，液压作动器的油缸端的弹性节点安装于第一安装槽，一系定位节点安装于第二安装槽，液压作动器的活塞杆端的弹性节点安装于第三安装槽。通过冗余设计一系定位节点，即使液压作动器失效也能保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN114738423A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210411771.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗蛇行减振器、抗蛇行减振系统及其控制方法和轨道车辆，该抗蛇行减振器，包括液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞，所述活塞可滑动地设置于所述缸体，且将所述缸体的内腔分隔为有杆腔和无杆腔，所述活塞的头部内设有自所述无杆腔至所述有杆腔单向导通的油路；所述缸体外在所述有杆腔和所述无杆腔之间设有三条并联的支油路，其中，第一支油路上设有第一开关阀和阻尼阀，第二支油路上设有电磁比例阀，第三支油路上设有第二开关阀；还包括用于向所述无杆腔补油的储油箱。该抗蛇行减振器的工作模式包括半主动控制模式、被动模式及小阻尼模式，能够根据车辆运行模式的不同切换不同的工作模式，提高车辆对不同踏面的适应性。
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公开(公告)号：CN111806502B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010737195.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆变轨距领域，提供变轨距轮对用车轮安装轴套及变轨距轮对。该变轨距轮对用车轮安装轴套的第一端外周设有车轮安装座，所述轴套的第二端外周构造有一段沿其轴向延伸的外花键，所述轴套的第二端内周构造有一段第一非自锁螺纹。本发明的变轨距轮对用车轮安装轴套，方便车轮沿车轴轴向滑移实现变轨距，且使得车轴与车轮连接结构简单，变轨距可靠性高。
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公开(公告)号：CN111806500B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010737193.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆变轨距领域，提供变轨距轮对用车轴及变轨距轮对。该变轨距轮对用车轴包括车轴，所述车轴的轴向设有中心通孔，所述车轴靠近中部的外周构造有一段沿所述车轴轴向延伸的外花键，所述车轴的外周位于所述外花键的轴向两侧分别设有一段旋向相反的第一非自锁螺纹，所述车轴位于所述外花键处设有沿其径向贯通的长圆孔，所述长圆孔的长度方向沿所述车轴的轴向；所述车轴在位于其中一个所述第一非自锁螺纹与所述外花键之间的部位构造有环绕所述车轴周向设置的至少一个第一滚道。本发明车轴结构设计巧妙，使得车轴与车轮连接结构简单，变轨距可靠性高。
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