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公开(公告)号：CN105908833B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610430960.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/00
Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘吊架—轨道复合装置，该装置包括吊架、轨道及安装支架，吊架固定在建筑物顶部主结构的横梁上，该吊架是由多块钢板焊接组合而成的可以安装多层轨道的结构，轨道安装在吊架上呈阶梯状分布，包括导向的水平轨道和承载的竖直轨道，竖直轨道在同一层左右平行分布，水平轨道上下平行分布，其中内层的上水平轨道与相邻外层的下水平轨道平齐。与现有技术相比，本发明通过设计一种吊架和轨道装置实现悬挂支撑以及承载导向的目的，装置具有简单紧凑、布置合理、经济性好、安全可靠等优点，对于户外大型移动幕帘结构具有很强的适用性，满足设计使用要求，安装、维护和修理方便。
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公开(公告)号：CN105544641A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510916184.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 同济大学
CPC classification number: E02F9/20 , E02F9/2029 , E02F9/2264 , E02F9/26
Abstract: 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。
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公开(公告)号：CN110815187B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911134038.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无伴随运动的三自由度并联机构，其包括：静平台，固定设置在外部装置上；动平台，通过柔性驱动链与静平台相连接；其中，柔性驱动链包括：对称设置的两个三关节活动组件，三关节活动组件的上端与静平台转动连接，三关节活动组件的下端与动平台活动连接；四关节活动组件，四关节活动组件的上端与静平台转动连接，其下端与动平台活动连接；多个回转驱动组件，以及，三关节活动组件、四关节活动组件与动平台的活动连接处位于同一直线上。本发明的动平台在空间上有两个转动自由度及一个平移自由度，且不存在伴随运动，具有良好的运动学性能，且各自由度运动解耦，便于控制器设计。
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公开(公告)号：CN110543136B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910822576.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘的监测控制系统，所述监测控制系统用于控制驱动单元并监测移动幕帘的运动状况，所述监测控制系统包括：操作单元、信号反馈单元及控制单元，所述操作单元与所述控制单元连接，所述控制单元分别与所述驱动单元及所述信号反馈单元相连接，所述操作单元用于获取用户输入的指令；所述信号反馈单元用于检测每条轨道上的移动幕帘的不同停靠位置和初始位置；所述控制单元用于接收用户输入的指令，对驱动单元进行相关驱动控制，并采集所述信号反馈单元发送的信号及相关控制指令。通过该移动幕帘的监测控制系统控制相关电机以控制和监测幕帘运行状况，并能通过相关措施保证幕帘的安全工作。
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公开(公告)号：CN110815187A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911134038.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无伴随运动的三自由度并联机构，其包括：静平台，固定设置在外部装置上；动平台，通过柔性驱动链与静平台相连接；其中，柔性驱动链包括：对称设置的两个三关节活动组件，三关节活动组件的上端与静平台转动连接，三关节活动组件的下端与动平台活动连接；四关节活动组件，四关节活动组件的上端与静平台转动连接，其下端与动平台活动连接；多个回转驱动组件，以及，三关节活动组件、四关节活动组件与动平台的活动连接处位于同一直线上。本发明的动平台在空间上有两个转动自由度及一个平移自由度，且不存在伴随运动，具有良好的运动学性能，且各自由度运动解耦，便于控制器设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107237848A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710531157.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 同济大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D131/02
CPC classification number: F16D65/14 , F16D2121/04 , F16D2121/20 , F16D2131/02
Abstract: 本发明提供了一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法，包括以下步骤：提供智能型驱动器，开启制动器，通过智能型驱动器逐渐降低制动器其开启装置的输出开启力，以待制动器缓慢闭合；通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况，在满足制动器闭合的条件下，记录下制动器其开启装置的实际输出力大小，根据制动器机械结构中的杠杆比，推算出制动器实际夹紧力的大小；将制动器闭合过程中的实际夹紧力与所要求的夹紧力作对比，调节制动弹簧的预紧量，以增减所述制动器的实际夹紧力；重复上述操作，直至得到制动器满足所要求的夹紧力，结束对制动器其制动力矩的调整。本发明解决了现有技术无法准确设定制动力矩的问题，进一步避免事故隐患。
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公开(公告)号：CN107161853A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710468358.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本发明最大限度減轻了大车机构的自重并降低了高度，进一步提高运行稳定性和驱动能力。
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公开(公告)号：CN107237848B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710531157.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 同济大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D131/02
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公开(公告)号：CN107161853B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710468358.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本发明最大限度減轻了大车机构的自重并降低了高度，进一步提高运行稳定性和驱动能力。
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公开(公告)号：CN105544641B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510916184.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。
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