公开(公告)号：CN105544641A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510916184.0

申请日：2015-12-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  张小龙 ,  陈淼 ,  孙文斌

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/20 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2264 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。

公开(公告)号：CN105544641B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510916184.0

申请日：2015-12-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  张小龙 ,  陈淼 ,  孙文斌

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。