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公开(公告)号：CN119027503A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411084960.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种非规则木料定位方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及物料定位技术领域，所述方法包括：获取非规则木料的电子模型，并根据电子模型在非规则木料的表面设置若干标记点；将非规则木料放入定位系统中；通过定位系统确定非规则木料中各个标记点对应的目标直线；根据非规则木料表面上设置的所有标记点对应的目标直线对非规则木料进行定位。本申请通过应用包含了加工台、机械臂和视觉相机的定位系统来确定非规则木料中各个标记点对应的目标直线，位于该目标直线上的点均成像于视觉相机的目标像素点处，然后根据非规则木料表面上对应的所有目标直线对非规则木料进行定位，实现了在低成本的前提下高效准确地对非规则木料进行定位。
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公开(公告)号：CN112318653A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011042280.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 同济大学 , 上海一造建筑智能工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无模具曲木构件加工系统及加工方法，该加工系统包括增强现实组件和空间弯折设备，所述空间弯折设备上设有定位标记；所述增强现实组件包括计算机、移动设备和头戴式识别设备；所述加工系统通过增强现实组件结合具有复杂空间定位能力的空间弯折设备，引入增强现实技术，将复杂曲面形态模型信息投影到空间弯折设备中，实现复杂曲木构件的空间精确定位，用于指导曲木构件的弯折，取代了曲木加工中的模具，且有效解决复杂曲线的曲木构件难以精确定位的难题。所述加工方法无需采用定制化模具，节省了模具材料；引入增强现实技术，提高了空间定位能力，能够加工双曲线构件，以及具有扭转的构件，提高复杂异形木构件的加工能力。
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公开(公告)号：CN118745804A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410768251.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 同济大学 , 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑墙体装饰机器人和建筑墙体装饰施工方法，涉及建筑施工技术领域，其中，建筑墙体装饰机器人包括横向导轨、竖向导轨、多关节机器人以及输料单元，横向导轨用以设于外挂架，竖向导轨可移动地设于横向导轨并沿建筑高度方向延伸，竖向导轨设有可沿竖向移动的滑移座，多关节机器人设于滑移座并朝向建筑墙体设有快速接口，快速接口用以安装连接装饰工具，输料单元用以向快速接口输料。本发明提供的技术方案中，竖向导轨上的工具架放置打磨头和喷枪，机器人可以自动拾取打磨头或喷枪从而对墙体进行打磨或喷涂作业，解决了由于外挂架环境空间狭窄不便于布设和撤出外墙装饰设备，满足了外挂式建筑墙体装饰设备对一体化施工的要求。
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公开(公告)号：CN113073866B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110308991.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆装式移动建筑机器人，包括移动平台、机械臂、控制单元、转换装置和若干个工艺集成包；所述机械臂与所述移动平台相连；所述控制单元与所述移动平台和机械臂相连，控制所述移动平台和机械臂的工作状态；所述转换装置与所述移动平台相连；各工艺集成包上均设有用于与转换装置相连的接口，且各工艺集成包分别与所述控制单元电连接。本发明能够实现为满足建筑施工需要，快速更换工艺集成包，完成不同的建筑工艺。
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公开(公告)号：CN102789413B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201110271034.0
申请日：2011-09-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种并行程序的调试系统，用于信息技术领域，以针对现有技术存在的并行程序调试的不足，提供一种能够实现跨平台应用的并行程序的调试系统及方法，具体包括：前端集成调试模块，用来给用户提供调试窗口，对待调试的并行程序进行调试操作；后台调试管理模块，用来根据前端集成调试模块发来的调试命令，通过源代码插桩，并对插桩后的并行程序进行编译运行，并将运行的结果反馈给前端集成调试模块。本发明实施例的并行程序调试方法及系统方便用户编辑调试代码、设置并行程序运行断点，并能通过远程调用的方式编译、运行、调试并行程序，以及查看性能分析结果，具有很好的移植性和可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102789413A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110271034.0
申请日：2011-09-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种并行程序的调试系统，用于信息技术领域，以针对现有技术存在的并行程序调试的不足，提供一种能够实现跨平台应用的并行程序的调试系统及方法，具体包括：前端集成调试模块，用来给用户提供调试窗口，对待调试的并行程序进行调试操作；后台调试管理模块，用来根据前端集成调试模块发来的调试命令，通过源代码插桩，并对插桩后的并行程序进行编译运行，并将运行的结果反馈给前端集成调试模块。本发明实施例的并行程序调试方法及系统方便用户编辑调试代码、设置并行程序运行断点，并能通过远程调用的方式编译、运行、调试并行程序，以及查看性能分析结果，具有很好的移植性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN116691035A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310594686.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
IPC: B29D7/00 , G06F30/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06F111/04 , G06F113/10 , G06F113/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种板材制备方法、3D打印设备及计算机可读存储介质，属于板材加工技术领域。该方法包括：获取待制备板材的目标形态曲线对应的轴向抗弯刚度分布，并按照所述轴向抗弯刚度分布生成变密度的一笔化打印路径；根据所述一笔化打印路径，制备所述待制备板材的加强层；获取所述待制备板材的基材层，将所述加强层和所述基材层连结成复合板材；对所述复合板材施加端部约束和荷载，得到所述待制备板材。本发明通过对加强层和基材层进行连结、施加约束和负载，最终形成满足目标形态曲线的板材，旨在实现降低制备成本。
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公开(公告)号：CN113021535B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110310456.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能木加工集成系统，包括移动平台、机械臂、放料装置、第一驱动机构、打钉装置和控制单元；所述机械臂与所述移动平台相连；所述放料装置包括相对设置的支撑件和限位件，二者共同形成容纳空间，用于放置木料，所述容纳空间的一端设有取料口；所述第一驱动机构与所述支撑件或限位件相连，驱动位于所述容纳空间中的木料向取料口运动；所述打钉装置与所述机械臂相连，用于从所述取料口处取料，并完成打钉；所述控制单元分别与所述移动平台、机械臂和打钉装置相连。本发明能够实现木构加工与搭建一体化的工作模式，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113073866A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110308991.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学 , 上海一造建筑智能工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆装式移动建筑机器人，包括移动平台、机械臂、控制单元、转换装置和若干个工艺集成包；所述机械臂与所述移动平台相连；所述控制单元与所述移动平台和机械臂相连，控制所述移动平台和机械臂的工作状态；所述转换装置与所述移动平台相连；各工艺集成包上均设有用于与转换装置相连的接口，且各工艺集成包分别与所述控制单元电连接。本发明能够实现为满足建筑施工需要，快速更换工艺集成包，完成不同的建筑工艺。
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公开(公告)号：CN113021535A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310456.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学 , 上海一造建筑智能工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能木加工集成系统，包括移动平台、机械臂、放料装置、第一驱动机构、打钉装置和控制单元；所述机械臂与所述移动平台相连；所述放料装置包括相对设置的支撑件和限位件，二者共同形成容纳空间，用于放置木料，所述容纳空间的一端设有取料口；所述第一驱动机构与所述支撑件或限位件相连，驱动位于所述容纳空间中的木料向取料口运动；所述打钉装置与所述机械臂相连，用于从所述取料口处取料，并完成打钉；所述控制单元分别与所述移动平台、机械臂和打钉装置相连。本发明能够实现木构加工与搭建一体化的工作模式，极大地提高了工作效率。
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