-
公开(公告)号：CN119466322A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411468481.9
申请日：2024-10-21
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土3D打印技术领域，特别公开了一种混凝土管道收放装置、悬挑结构及3D打印设备，该混凝土管道收放装置应用于混凝土3D打印设备的悬挑结构，该悬挑结构包括固定梁和伸缩梁，混凝土管道收放装置包括安装架、绕管件以及输送管，安装架安装于固定梁，绕管件滑动安装于安装架，绕管件外侧周向开设有绕管槽，输送管绕装于绕管槽，输送管的一端沿伸缩梁的延伸方向延伸，并固定安装于3D打印头，另一端用于连接泵送设备。当混凝土3D打印设备通过伸缩梁的运动带动输送管进行水平运动，输送管通过绕管件相对安装架的滑动实现自身的平稳运动。本发明方案减少了输送管由于不规则运动产生的阻力，进而提高了悬挑结构的结构稳定性。
-
公开(公告)号：CN119022924A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411093642.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人建造技术领域，尤其涉及一种施工机器人定位方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法通过选取待定位施工机器人临近的至少三个所述激光标靶作为定位标靶；将激光发射件发出的光束投射于定位标靶的投影面板中心时的方向作为定位方向；根据定位方向和对应的定位标靶的面板中心的预设绝对位置，确定目标位置。该方法通过选取临近的多个低成本激光标靶，减少了对昂贵设备的依赖，利用激光发射件和标靶组合，实现了精确定位，避免了多种复杂设备的高成本配置，进而降低施工机器人定位成本。
-
公开(公告)号：CN119001728A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411077791.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人建造技术领域，尤其涉及一种基于滑轨与激光的施工机器人定位方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法根据水平导轨的滑块的位移，确定待定位施工机器人在第一方向上的位移；根据竖直导轨的滑块的位移，确定待定位施工机器人在第二方向上的位移；基于激光测距组件，确定待定位施工机器人在第三方向上的位移；根据待定位施工机器人在第一方向上的位移、在第二方向上的位移、在第三方向上的位移以及预设初始校准变量，确定目标位置。该方法通过使用水平导轨、竖直导轨和激光测距组件，实现了施工机器人在三维空间中的高精度定位，导轨和激光测距组件的成本远低于现有技术中的自动跟踪全站仪和红外动捕设备，显著降低了成本。
-
公开(公告)号：CN118128166A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410203032.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
Abstract: 本发明公开一种混凝土3D打印预制构件和混凝土3D打印预制构件的制作工艺方法，其中，混凝土3D打印预制构件包括混凝土壳体、多个横向布置筋层及至少一个纵向布置筋层，混凝土壳体包括壳体和填充混凝土体，壳体具有中空腔，填充混凝土体填充于中空腔；多个横向布置筋层均设于壳体，并沿壳体的高度方向间隔排布设置；每一横向布置筋层包括设于壳体的多个横铺钢筋，多个横铺钢筋与填充混凝土体连接；纵向布置筋层包括设于壳体的多个通长钢筋，多个通长钢筋沿壳体的长度方向间隔排布设置。本发明技术方案通过布置多个横向布置筋层和一个纵向布置筋层能适应不同曲线造型的混凝土壳体，实现混凝土3D打印预制构件工业化制造。
-
公开(公告)号：CN116852718A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310771473.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种打印设备的控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述打印机的控制方法包括以下步骤：获取当前打印层的打印长度值；根据所述当前打印层的打印长度值，确定所述当前打印层对应的打印移动速度和打印挤出速度；基于所述打印移动速度和所述打印挤出速度，执行所述当前打印层的打印进程。通过上述方法，可以避免在打印的过程中出现因打印速度不合理导致打印物件出现塌落形变或积料的情况，保障了打印效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116852487A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310828478.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种3D打印装置和3D打印系统，该3D打印装置包括基台、温控组件以及打印组件，基台设有打印池，打印池中放置有明胶溶液，温控组件用于控制明胶溶液的温度，打印组件包括驱动机构和打印头，驱动机构具有固定端和输出端，固定端固定于基台，打印头连接于输出端，用于在驱动机构的驱动下伸入打印池，以进行打印工作。本发明中3D打印装置不需要额外设计支撑结构，简化了设计过程和打印程序，并且使3D打印的成品更容易脱模。
-
公开(公告)号：CN116691035A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310594686.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 同济大学 , 上海一造科技有限公司
IPC: B29D7/00 , G06F30/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06F111/04 , G06F113/10 , G06F113/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种板材制备方法、3D打印设备及计算机可读存储介质，属于板材加工技术领域。该方法包括：获取待制备板材的目标形态曲线对应的轴向抗弯刚度分布，并按照所述轴向抗弯刚度分布生成变密度的一笔化打印路径；根据所述一笔化打印路径，制备所述待制备板材的加强层；获取所述待制备板材的基材层，将所述加强层和所述基材层连结成复合板材；对所述复合板材施加端部约束和荷载，得到所述待制备板材。本发明通过对加强层和基材层进行连结、施加约束和负载，最终形成满足目标形态曲线的板材，旨在实现降低制备成本。
-
公开(公告)号：CN116690975A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310764519.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/329 , B29C64/336 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开一种增减材一体化装置，其中，增减材一体化装置包括机架、移载机构、增材模块以及减材模块，移载机构设于机架，移载机构的传输路径依次经过增材工位和减材工位，用于将构件从增材工位运送至减材工位；增材模块设于增材工位，用于对材料进行增材加工以在增材工位形成构件；减材模块设于减材工位，用于对减材工位的构件进行减材加工。本发明技术方案旨在提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN116604398A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310566774.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种铣削设备和铣刀自动找平方法，其中，包括铣削设备包括铣刀组件和距离检测装置。所述铣刀组件包括机身和铣刀，所述铣刀安装在所述机身的一端，以在所述机身的驱动下运行。所述距离检测装置安装在所述机身的侧壁上，用于在所述机身相背的两个所述侧壁上分别朝向所述铣刀的指向方向获取距离工件的距离值。本发明技术方案具有方便铣刀进行位置调整，提高铣削工艺的精度的优点。
-
公开(公告)号：CN116277959A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310294564.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 袁烽 , 上海一造科技有限公司
IPC: B29C64/227 , E04G21/04 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种3D打印装置，包括打印头本体和索驱动机构；索驱动机构包括安装架和绳索组件，绳索组件包括收线盘和绳索，收线盘可转动地设于安装架，绳索缠绕于收线盘，绳索组件设有两组，两组绳索组件上下分布，且两组绳索组件的绳索的自由端分别连接于打印头本体的顶部和底部；索驱动机构设有至少三个，至少三个索驱动机构沿打印头本体的周向间隔设置；其中，收线盘转动，以控制与之对应的绳索的收放长度，以调整打印头本体与水平面的夹角。本发明技术方案提供了一种可实现多角度层积式打印的3D打印装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.054 seconds)
