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公开(公告)号：CN119228222B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411721248.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及建筑模拟分析的技术领域，特别是涉及一种一体化城市建筑综合评估方法及装置，方法包括：获取待评估一体化城市建筑中各建筑区域的建筑运行状态信息；针对每个建筑区域，将其对应的建筑运行状态信息进行维度划分，获得多个建筑区域特征集；针对每个建筑区域特征集，进行态势分析，获得与建筑区域特征集对应的基础运行特征子集和动态运行特征子集；将基础运行特征子集和动态运行特征子集输入至建筑区域特征评价模型中，获得与建筑区域特征集对应的建筑区域特征评价指数；其能够提供对建筑多维度特性的综合评估，并能够及时反映建筑的运行状态和性能变化，提供更为准确的评估结果。
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公开(公告)号：CN115560190A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252475.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
IPC: F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/38 , G06V10/147
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的物体位置识别的方法及装置，属于双目视觉技术领域。其主要针对现有设备中双目相机本体装卸不便的问题，提出如下技术方案，包括支撑板，及对称设置于支撑板上的U型支架，对称U型支架的内部滑动连接有安装板，且对称U型支架之间设有双目相机本体。本发明通过设置卡接组件进而实现对双目相机本体的便捷装卸，从而在对其进行拆卸维护时能够简便操作步骤，减轻工作人员的负担，提高工作效率，通过设置升降组件取代现有技术中所采用的升降单元，进而能够以单手实现对双目相机本体的高度调整，避免现有技术中双手同步操作容易出现两侧移动不均而造成双目相机本体倾斜拉扯的现象产生。
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公开(公告)号：CN114382548B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210297479.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及一般的控制或调节系统，具体为一种用于井下硐室的智能控制系统，包括固定安装在井下硐室内的井下变电所、预设深孔和预设管，若干个所述预设深孔均匀开设在硐室两侧和顶部的岩壁内，所述预设深孔的钻孔角度向上倾斜，所述预设深孔的直径从靠近硐室的一端至远离硐室的一端逐渐变小，所述预设管插入预设深孔内部，所述预设管的靠近硐室的一端设置有固定底盘。本发明通过将井下主变电所散发的热量进行合理的处理，防止硐室内的井下变电所由于散发的热量导致岩壁膨胀，避免岩壁处产生裂缝，将井下变电所散发的热量由预设深孔和散热管导入岩壁深处，使温度变化分布在大范围内。
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公开(公告)号：CN114382548A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210297479.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及一般的控制或调节系统，具体为一种用于井下硐室的智能控制系统，包括固定安装在井下硐室内的井下变电所、预设深孔和预设管，若干个所述预设深孔均匀开设在硐室两侧和顶部的岩壁内，所述预设深孔的钻孔角度向上倾斜，所述预设深孔的直径从靠近硐室的一端至远离硐室的一端逐渐变小，所述预设管插入预设深孔内部，所述预设管的靠近硐室的一端设置有固定底盘。本发明通过将井下主变电所散发的热量进行合理的处理，防止硐室内的井下变电所由于散发的热量导致岩壁膨胀，避免岩壁处产生裂缝，将井下变电所散发的热量由预设深孔和散热管导入岩壁深处，使温度变化分布在大范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131660A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111325994.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及机器人手眼系统技术领域，尤其涉及一种基于遥操作视觉引导成像装置。其技术方案为：包括固定架和机械臂以及固定连接在固定架顶部下表面的3D摄像装置，还包括电机箱和输送机，所述电机箱的顶部转动连接有竖轴，所述电机箱的里侧连接有电机，且所述电机的输出轴与竖轴的底端固定连接，所述竖轴的外表面在竖直方向固定连接有上横臂和下横臂，所述上横臂远离竖轴的一端固定连接有上托盘，所述上托盘上放置有参照工件。本申请通过上横臂、上托盘和参照工件等结构的设计，使得该装置不仅具有固定成像眼看手系统中的具有全局视场、标定与控制简单、抗震性能好、姿态估计稳定等优点，且解决了固定成像眼看手系统中机械臂遮挡成像视场的问题。
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公开(公告)号：CN113391548A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110458266.0
申请日：2021-04-27
Abstract: 本发明涉及一种用于网联车自动驾驶的交叉口引导方法、装置及介质，方法具体为：获取第一网联车和第二网联车的交通数据，所述的第二网联车为与第一网联车之间的距离在设定距离内的网联车，所述的交通数据包括位置、速度和偏航角；建立第一网联车的车辆系统动力学模型；建立双目标成本函数，通过双目标成本函数求解ax和δf；根据求解的ax和δf控制第一网联车行驶。与现有技术相比，本发明具有可自动换道超车、安全性高和节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN113319891A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110120234.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种低延迟机器人检测机械臂碰撞的方法，包括以下操作方法：S1：先在操作终端进行操作，通过选择模拟系统中的检测项目选择模块选择机器人检测机械臂碰撞的项目；S2：检测项目选择模块根据选择的项目类型，通过控制模块选择测试时的速度、位移和轨迹；S3：打开机器人上的红外线传感器，通过模拟碰撞模块中的碰撞检测计算单元对机器人碰撞机型模拟检测，检测结束后模拟碰撞模块会自动对碰撞的结果进行计算。本发明通过模拟预先判断机械臂是否发生碰撞，检测精度高，也避免了发生碰撞的意外，需要建立复杂的系统动力学模型，也不需要测量加速度，计算上更加高效，可以容易地用于现有系统而不需要对机械臂的结构做出改变。
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公开(公告)号：CN113593275B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110777231.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/087 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法，包括：建立网联自动驾驶公交车的车辆系统动态模型：建立双目标成本函数，根据双目标成本函数，通过动态规划算法计算系统控制输入u，根据u控制网联自动驾驶公交车行驶。与现有技术相比，本发明具有自动换道超车功能，避免优先策略失效，同时考虑了公交优先信号的影响，兼顾公交延误和油耗。
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公开(公告)号：CN114037662A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111252610.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 同济大学 , 致慧医疗科技(上海)有限公司 , 嘉格医药(天津)有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/45 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林算法的循环肿瘤细胞识别系统，属于人工智能领域。基于随机森林算法的循环肿瘤细胞识别系统，包括以下内容：S1：富集足够数量的循环肿瘤细胞；S2：将收集到的1573个基于循环肿瘤细胞的生物图像样本，按照细胞核形态异常和细胞质形态异常进行图像的标筛；S3：图像分割、图像预处理和建立训练集；S4：建立基于随机森林算法的循环肿瘤细胞特征分列提取系统，用于分类循环肿瘤细胞图像；S5：将模拟血样细胞图像与真实血样细胞图像分别输入系统，进行比较和验证。本发明与目前传统的病理学识别相比，显示出优秀的计算性能，可以大量节约时间。
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