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公开(公告)号：CN112124825A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010999339.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 同济大学
IPC: B65F3/08
Abstract: 本发明涉及一种垃圾转运装备机械爪定位控制系统，包括相互连接的定位单元和控制单元，在定位单元中，定位处理器从单目鱼眼相机采集的垃圾桶位置图像中获取垃圾桶的像素坐标，并根据垃圾桶的像素坐标以及单点超声波雷达测量的机械爪与垃圾桶之间的横向距离，得到垃圾桶的位置数据；在控制单元中，机械固连模块连接至机械爪，电液控制模块与定位处理器连接，电液控制模块用于控制定位处理器的启动或关闭；并根据垃圾桶和机械爪的位置数据，得到机械爪的纵向控制位移，结合实时检测的机械爪纵向位移量，以控制机械爪进行纵向移动。与现有技术相比，本发明能够准确获取垃圾桶的位置信息，并能对机械爪进行纵向位移精准控制，从而提高垃圾桶抓取效率。
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公开(公告)号：CN110348038A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910334128.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电池包电磁干扰建模仿真及测试方法，首先确定电磁干扰要素；然后进行电池包阻抗特性测试，并建立电池包的高频阻抗模型；基于电池包的高频阻抗模型搭建电机驱动系统的等效电路模型；将控制电机及控制系统模型与IGBT等效电路模型进行联合仿真，获取逆变器输出侧及直流母线端的共模电流的仿真结果；对电机驱动系统进行传导干扰试验测试，获取逆变器输出侧及直流母线端的共模电流的实验结果，最后将仿真结果与试验结果进行比较，以验证仿真结果的准确性。本发明发通过仿真软件对电池系统内部电磁场进行仿真，分析车辆行驶时电池系统内部的电磁场分布及可能出现的干扰情况，为电池系统及整车电磁仿真提供理论支撑和学术依据。
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公开(公告)号：CN103149480B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310058044.5
申请日：2013-02-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种用于大功率电机电磁兼容测试用模拟负载装置，包括：电波暗室、模拟负载室、传动轴、波导管、屏蔽防护装置及可供放置大功率电机的电波暗室测试台，测功机放置在与电波暗室相邻的模拟负载室中，两者通过穿过电波暗室屏蔽壳体的传动轴连接，波导管安装在传动轴外侧，屏蔽防护装置安装在波导管两侧。模拟负载室内布置测功机，测功机额定功率不小于100kW；被测电机的类型可以是直流电机和交流电机。本发明可用于大功率电机尤其是电动汽车驱动系统的大功率电机电磁兼容测试，在缺少相应的汽车大功率零部件电磁骚扰测试标准的情况下，具有相当积极的作用。
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公开(公告)号：CN103870916A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410046139.X
申请日：2014-02-10
Applicant: 同济大学附属第十人民医院
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/22 , A61B5/0205 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种全息数字化急救系统，其包括院前急救单元、院中急救单元、信息管理应用单元、存储系统、网络传输系统；其中院前急诊单元包括救护车，其采集病人的相关数据并通过所述网络传输系统与信息管理应用单元相互通信，院中急救单元包括视频采集系统采集手术信息并通过网络传输系统与信息管理应用单元相互通信，存储系统储存院前急救单元和院中急救单元采集的信息及其他信息供信息管理应用单元读取和调用。
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公开(公告)号：CN115603613B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211294467.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车的电机逆变电路，包括基于宽禁带半导体功率器件的三相半桥开关电路、滤波网络、三相电参数测量模块等，逆变电路通过滤波网络对三相半桥开关电路的调制波进行滤波，将逆变电路输出电压中的高频分量滤除，降低电机输入电压的高频谐波分量；同时所述滤波网络通过与直流母线串联的滤波电感Ldc共同组成直流滤波环节，抑制直流母线的电流高频波动，进一步降低了电机逆变电路对电磁环境的干扰。与现有技术相比，本发明在抑制逆变电路三相交流侧电压上升率以及高频共模电压的同时，降低了逆变电路交直流侧的电流纹波，改善了电机驱动系统的供电与用电质量，降低了逆变电路的电磁干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115603613A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211294467.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 同济大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车的电机逆变电路，包括基于宽禁带半导体功率器件的三相半桥开关电路、滤波网络、三相电参数测量模块等，逆变电路通过滤波网络对三相半桥开关电路的调制波进行滤波，将逆变电路输出电压中的高频分量滤除，降低电机输入电压的高频谐波分量；同时所述滤波网络通过与直流母线串联的滤波电感Ldc共同组成直流滤波环节，抑制直流母线的电流高频波动，进一步降低了电机逆变电路对电磁环境的干扰。与现有技术相比，本发明在抑制逆变电路三相交流侧电压上升率以及高频共模电压的同时，降低了逆变电路交直流侧的电流纹波，改善了电机驱动系统的供电与用电质量，降低了逆变电路的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN102156459B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110020761.X
申请日：2011-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种整车控制器模拟负载装置，包括：电源系统电路，为整车控制器、转速测量模块负载电路、开关量输入模块负载电路、低端开关输出模块负载电路和高端开关输出模块负载电路供电；电机控制模块负载电路，接收整车控制器的PWM信号驱动电机转动；转速测量模块负载电路，测量电机控制模块负载电路中电机的转速，并反馈给整车控制器；开关量输入模块负载电路，为整车控制器提供功能判断所需的高低电平；模拟量输入模块负载电路，为整车控制器提供模拟信号输入；低端开关输出模块负载电路和高端开关输出模块负载电路，接收整车控制器的驱动信号；通信电路，提供外接通信接口。本发明满足混合动力客车整车控制器功能测试需求，接近实车运行状态。
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公开(公告)号：CN102156459A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110020761.X
申请日：2011-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种整车控制器模拟负载装置，包括：电源系统电路，为整车控制器、转速测量模块负载电路、开关量输入模块负载电路、低端开关输出模块负载电路和高端开关输出模块负载电路供电；电机控制模块负载电路，接收整车控制器的PWM信号驱动电机转动；转速测量模块负载电路，测量电机控制模块负载电路中电机的转速，并反馈给整车控制器；开关量输入模块负载电路，为整车控制器提供功能判断所需的高低电平；模拟量输入模块负载电路，为整车控制器提供模拟信号输入；低端开关输出模块负载电路和高端开关输出模块负载电路，接收整车控制器的驱动信号；通信电路，提供外接通信接口。本发明满足混合动力客车整车控制器功能测试需求，接近实车运行状态。
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公开(公告)号：CN110348038B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910334128.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 同济大学 , 上汽大众汽车有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种电池包电磁干扰建模仿真及测试方法，首先确定电磁干扰要素；然后进行电池包阻抗特性测试，并建立电池包的高频阻抗模型；基于电池包的高频阻抗模型搭建电机驱动系统的等效电路模型；将控制电机及控制系统模型与IGBT等效电路模型进行联合仿真，获取逆变器输出侧及直流母线端的共模电流的仿真结果；对电机驱动系统进行传导干扰试验测试，获取逆变器输出侧及直流母线端的共模电流的实验结果，最后将仿真结果与试验结果进行比较，以验证仿真结果的准确性。本发明发通过仿真软件对电池系统内部电磁场进行仿真，分析车辆行驶时电池系统内部的电磁场分布及可能出现的干扰情况，为电池系统及整车电磁仿真提供理论支撑和学术依据。
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公开(公告)号：CN113378358A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110554321.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种直流有刷电机传导和辐射干扰的建模仿真方法，包括以下步骤：进行电机绕组元件阻抗特性测试，建立电机绕组元件的阻抗模型；建立换向模型、电源模型和LISN模型，结合阻抗模型得到直流有刷电机的传导干扰模型，仿真得到传导干扰仿真结果；建立直流有刷电机的三维辐射干扰测试模型，仿真得到辐射干扰仿真结果。与现有技术相比，本发明通过阻抗特性测试建立电机绕组元件的阻抗模型，结合换向模型、电源模型和LISN模型得到传导干扰模型，得到传导干扰仿真结果；建立三维辐射干扰测试模型并使用传递函数仿真法得到辐射干扰仿真结果，能够分析直流有刷电机内部的传导干扰和对外的辐射干扰，为预测电机电磁干扰提供理论支撑和学术依据。
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