-
公开(公告)号：CN112124825B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010999339.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 同济大学
IPC: B65F3/08
Abstract: 本发明涉及一种垃圾转运装备机械爪定位控制系统，包括相互连接的定位单元和控制单元，在定位单元中，定位处理器从单目鱼眼相机采集的垃圾桶位置图像中获取垃圾桶的像素坐标，并根据垃圾桶的像素坐标以及单点超声波雷达测量的机械爪与垃圾桶之间的横向距离，得到垃圾桶的位置数据；在控制单元中，机械固连模块连接至机械爪，电液控制模块与定位处理器连接，电液控制模块用于控制定位处理器的启动或关闭；并根据垃圾桶和机械爪的位置数据，得到机械爪的纵向控制位移，结合实时检测的机械爪纵向位移量，以控制机械爪进行纵向移动。与现有技术相比，本发明能够准确获取垃圾桶的位置信息，并能对机械爪进行纵向位移精准控制，从而提高垃圾桶抓取效率。
-
公开(公告)号：CN113378358A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110554321.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种直流有刷电机传导和辐射干扰的建模仿真方法，包括以下步骤：进行电机绕组元件阻抗特性测试，建立电机绕组元件的阻抗模型；建立换向模型、电源模型和LISN模型，结合阻抗模型得到直流有刷电机的传导干扰模型，仿真得到传导干扰仿真结果；建立直流有刷电机的三维辐射干扰测试模型，仿真得到辐射干扰仿真结果。与现有技术相比，本发明通过阻抗特性测试建立电机绕组元件的阻抗模型，结合换向模型、电源模型和LISN模型得到传导干扰模型，得到传导干扰仿真结果；建立三维辐射干扰测试模型并使用传递函数仿真法得到辐射干扰仿真结果，能够分析直流有刷电机内部的传导干扰和对外的辐射干扰，为预测电机电磁干扰提供理论支撑和学术依据。
-
公开(公告)号：CN112124825A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010999339.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 同济大学
IPC: B65F3/08
Abstract: 本发明涉及一种垃圾转运装备机械爪定位控制系统，包括相互连接的定位单元和控制单元，在定位单元中，定位处理器从单目鱼眼相机采集的垃圾桶位置图像中获取垃圾桶的像素坐标，并根据垃圾桶的像素坐标以及单点超声波雷达测量的机械爪与垃圾桶之间的横向距离，得到垃圾桶的位置数据；在控制单元中，机械固连模块连接至机械爪，电液控制模块与定位处理器连接，电液控制模块用于控制定位处理器的启动或关闭；并根据垃圾桶和机械爪的位置数据，得到机械爪的纵向控制位移，结合实时检测的机械爪纵向位移量，以控制机械爪进行纵向移动。与现有技术相比，本发明能够准确获取垃圾桶的位置信息，并能对机械爪进行纵向位移精准控制，从而提高垃圾桶抓取效率。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.039 seconds)
