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公开(公告)号：CN116025176A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211644122.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统及建造方法，包括：外轨道作业装置；外轨道式导轨装置，其包括提供外轨道作业装置工作所需外轨道式工作轨道的二维折展外导轨机构，以及支撑所述二维折展外导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本发明可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。
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公开(公告)号：CN116290686A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211670087.4
申请日：2022-12-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种铺贴用机械臂末端执行器、铺贴机器人及铺贴方法，所述末端执行器包括支承板，所述支承板的一面设置有振动压实模块和用于连接机械臂的连接板，所述支承板另一面设置有瓷砖取放模块；所述末端执行器还包括粘合模块，所述粘合模块包括分流结构与开关挡板机构；所述分流结构包括设置在支承板瓷砖取放模块一面的多个出浆口和与多个出浆口相连并贯穿支承板的进浆口，所述分流结构用于将进浆口输入的瓷砖胶分流至多个出浆口；所述开关挡板机构设置在出浆口，用于控制出浆口开关。与现有技术相比，本发明无需配合专用设备并具有瓷砖铺贴效率高、可移植性强等优点。
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公开(公告)号：CN116122595A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211644101.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及用于装配式建筑建造的非道路行走内轨道机械系统及建造方法，该机械系统包括：内轨道作业装置；内轨道式导轨装置，其包括提供内轨道作业装置工作所需内轨道式工作轨道的二维折展内导轨机构，以及支撑所述二维折展内导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本发明可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219060793U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223464224.7
申请日：2022-12-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种铺贴用机械臂末端执行器、铺贴机器人及铺贴方法，所述末端执行器包括支承板，所述支承板的一面设置有振动压实模块和用于连接机械臂的连接板，所述支承板另一面设置有瓷砖取放模块；所述末端执行器还包括粘合模块，所述粘合模块包括分流结构与开关挡板机构；所述分流结构包括设置在支承板瓷砖取放模块一面的多个出浆口和与多个出浆口相连并贯穿支承板的进浆口，所述分流结构用于将进浆口输入的瓷砖胶分流至多个出浆口；所述开关挡板机构设置在出浆口，用于控制出浆口开关。与现有技术相比，本实用新型无需配合专用设备并具有瓷砖铺贴效率高、可移植性强等优点。
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公开(公告)号：CN219654304U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202223420020.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统，包括：外轨道作业装置；外轨道式导轨装置，其包括提供外轨道作业装置工作所需外轨道式工作轨道的二维折展外导轨机构，以及支撑所述二维折展外导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本实用新型可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。
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公开(公告)号：CN211610413U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921090889.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转底盘式驾乘转换装置，包括车架、固定于所述车架上的转盘驱动电机、与所述转盘驱动电机输出端连接的主动转盘、旋转安装于所述车架上的从动转盘、安装于所述从动转盘上的轮椅方向调整机构、以及轮椅固定机构，所述主动转盘内的主动齿轮与所述从动转盘内的从动齿轮啮合连接；所述轮椅方向调整机构包括方向调整电机和与所述方向调整电机的输出端连接的旋转底板；所述从动转盘上设有安装方向调整电机的第一圆形安装腔，所述旋转底板配套安装于所述第一圆形安装腔的开口处；所述轮椅固定机构固定安装于所述旋转底板上。与现有技术相比，本实用新型具有传动平稳、工作可靠、便于装配、结构简单、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN215851563U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121980308.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电机驱动车体变形的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的电机，当电机工作时，会相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本实用新型采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。
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公开(公告)号：CN219672174U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202223420000.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及用于装配式建筑建造的非道路行走内轨道机械系统，该机械系统包括：内轨道作业装置；内轨道式导轨装置，其包括提供内轨道作业装置工作所需内轨道式工作轨道的二维折展内导轨机构，以及支撑所述二维折展内导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本实用新型可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。
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