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公开(公告)号：CN115742714A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471178.5
申请日：2022-11-23
Abstract: 本发明涉及一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法，属于电动汽车技术领域，互冗余双电机驱动桥包括驱动桥壳总成；减速器总成，安装在驱动桥壳总成上；轮端半轴，安装在减速器总成两端，轮端半轴一端与减速器总成通过花键相连，另一端贯穿驱动桥壳总成并延伸至外部；轮端总成，安装在轮端半轴伸出驱动桥壳总成的一端；制动器总成，安装在轮端总成上。本发明采用双电机的设计方案，能够独立且精确的控制每个驱动轮的转速和转矩，可以避免不必要的动力损失，提高能量的利用效率，能够实现电子差速的性能，提高整车的操纵稳定性和行驶安全性。且在有一个电机不能工作的情况下，实现互相冗余的功能，由另一个电机独立驱动两侧车轮。
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公开(公告)号：CN115743126A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211499934.5
申请日：2022-11-28
Abstract: 本发明提供了一种轮毂电机驱动汽车驱动防滑控制方法，涉及车辆驱动防滑和路面识别技术领域，包括如下步骤：获取各车轮实时的轮速信号wi，通过小滑转率范围内，滑转率和可利用附着系数的关系计算车轮线速度，剔除轮速的侧向分量，得到纵向的车轮线速度。本发明通过修正轮速和轮速可信度获得精确的实际车速，保证了在复杂路面条件下准确计算各车轮的滑转率；采用路面识别技术实时获取各车轮所接触路面条件的最优滑转率和最大路面附着系数，并根据此进行驱动防滑控制，提高车辆在复杂多变的路面下的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN115723590A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211601294.4
申请日：2022-12-13
IPC: B60L15/38 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本发明属于电动汽车控制技术领域，具体为一种轮毂电机驱动汽车的节能转矩矢量控制方法，通过离线优化的方法，基于能耗最小化的原则，设计了一组不足转向特性集并生成为离线查询表，改善车辆的转向动态响应。根据车辆转向特性生成参考横摆角速度，利用前馈控制器和反馈控制器计算参考横摆力矩。针对得到的横摆力矩和期望总驱动转矩进行转矩矢量分配，确定不同位置的电机的工作状态，降低行驶过程中的驱动冗余，提高能源效率。本发明能够最大限度地降低能耗，改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115723590B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211601294.4
申请日：2022-12-13
IPC: B60L15/38 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本发明属于电动汽车控制技术领域，具体为一种轮毂电机驱动汽车的节能转矩矢量控制方法，通过离线优化的方法，基于能耗最小化的原则，设计了一组不足转向特性集并生成为离线查询表，改善车辆的转向动态响应。根据车辆转向特性生成参考横摆角速度，利用前馈控制器和反馈控制器计算参考横摆力矩。针对得到的横摆力矩和期望总驱动转矩进行转矩矢量分配，确定不同位置的电机的工作状态，降低行驶过程中的驱动冗余，提高能源效率。本发明能够最大限度地降低能耗，改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN117048610A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310744142.8
申请日：2023-06-21
Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶车辆极限漂移控制系统及控制方法，控制方法包括融合处理采集到的车辆数据并计算车辆质心侧偏角；根据车辆动力学模型预测车辆期望轨迹；判断车辆漂移启动状态；计算车辆漂移动态平衡状态；跟踪车辆期望轨迹与动态平衡状态；根据车辆期望轨迹与动态平衡状态控制车辆。控制系统包括：数据采集模块、中央处理模块和执行控制模块。本发明基于双电机均需具备电制动能力的后轮双电独立驱动智能电动汽车，实现车辆在漂移状态下的可操控性和车辆的行驶安全性的有效提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116834759A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310752572.4
申请日：2023-06-25
IPC: B60W50/00 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于预测模型的智能车运动预测控制系统及方法，所述的预测控制系统包括：数据采集模块，其包括：方向盘转角传感器，其用于采集方向盘转角信号；IMU传感器，其用于采集车辆的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和航向角；GPS传感器，用于采集车辆纵向车速、侧向车速、纵向位移和侧向位移；轮速传感器，其用于采集四个车轮的轮速；中央控制模块，其根据所述数据采集模块采集的数据进行车辆状态预测，并根据预测结果发出控制指令；执行模块，其执行所述控制指令；其中，所述执行模块包括方向盘、左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右前轮电机。
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公开(公告)号：CN117284091A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310744127.3
申请日：2023-06-21
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种面向智能电动汽车驱动防滑控制方法及控制系统，所述控制方法包括：数据采集与处理；计算驱动防滑过程中所需量；ASR标志位检测及处理；计算基础力矩；ASR控制器计算车辆打滑状态下各电机转矩；分配车辆打滑状态下的力矩转移矢量，计算各电机输出转矩；根据各电机输出转矩控制车辆运动。所述控制系统包括信号采集模块、中央控制模块和执行机构模块。本发明基于具备分布式架构的智能电动汽车，通过多信息源的融合处理，并且根据对车轮状态的判断实现转矩动态转移，能够更好的响应驾驶员的驾驶需求，进一步提升驱动防滑控制的控制效果。
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公开(公告)号：CN116691371A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310515370.8
申请日：2023-05-09
IPC: B60L15/38
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法，包括：步骤一、获得车辆的期望横摆角速度和车辆的期望车速；步骤二、根据车辆的期望横摆角速度获得期望附加横摆力矩，根据车辆的期望车速获得车辆纵向需求力；步骤三、根据期望附加横摆力矩和车辆纵向需求力通过模糊控制获得电机损耗目标函数的权重系数、轮胎利用率的权重系数、纵向需求力权重系数和期望附加横摆力矩权重系数；步骤四、建立效率‑附着‑动力优化函数，并以二次规划优化算法对效率‑附着‑动力优化函数求解获得四个车轮的纵向期望力；步骤五、根据四个车轮的纵向期望力获得能耗优化后的四个轮毂电机的期望转矩。本发明具有降低能耗、提高能量利用率的特点。
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公开(公告)号：CN115388163A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210683558.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 长沙汽车创新研究院
IPC: F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/029 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及一种带单级减速器的轮毂电机，属于电动汽车技术领域，包括支撑机构，与车轮相连；驱动机构；安装在所述支撑机构上，用于支撑机构进行驱动；转向机构，安装在所述支撑机构上，用于对支撑机构进行转向调节；制动机构，安装在所述支撑机构上，用于对支撑机构进行制动；密封机构，安装在所述支撑机构上，用于对支撑机构进行密封。本发明将支撑轴与转向支架一体固定，不转动，所有传扭部件通过轴承支撑在支撑轴上，同时轮端法兰与行星架组合为高刚度轮毂总成，支撑车轮载荷；由轮胎产生的纵向力矩传递至轮端法兰，经由圆锥滚子轴承传递至支撑轴上，最后使得车身受力，而行星齿轮系只传递扭矩，单级减速器受力得到优化。
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公开(公告)号：CN115447665A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211300057.4
申请日：2022-10-24
Abstract: 本发明公开了一种安全冗余的电动汽车双电机转向系统及其控制方法，转向系统包括：第一转向电机；第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；第一太阳轮与第一转向电机的动力输出轴连接；第一主动齿轮与第一行星架连接；第一从动齿轮，其与第一主动齿轮啮合；第一蜗杆，其与第一从动齿轮连接；第一蜗轮，其与第一蜗杆啮合传动；第一蜗轮的动力输出端选择性的连接转向节；第二转向电机；第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；第二太阳轮与第二转向电机的动力输出轴连接；第二主动齿轮与第二行星架连接；第二从动齿轮，其与第二主动齿轮啮合；第二蜗杆，其与第二从动齿轮连接；第二蜗轮，其与第二蜗杆啮合传动；第二蜗轮的动力输出端选择性的转向节。
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