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公开(公告)号：CN118618353A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410665679.X
申请日：2024-05-27
Abstract: 本发明公开了一种基于安全区域的自动驾驶车辆碰撞安全防护方法和装置，属于自动驾驶领域。方法包括：针对每一个更新周期，均执行：计算规划时刻内所有障碍车的占用区域集合，以计算规划时刻内的安全区域；基于自车的当前位姿速度信息、道路结构和预设的加速度集合，计算最大规划时刻时的终端状态集合；分别确定以终端状态集合中每一个终端状态作为终点时对应的轨迹点集合，以基于占用区域集合筛选安全终端状态；将安全终端状态作为目标，结合安全区域作为约束条件，确定出规划轨迹。本方案利用离散的终端状态进行决策可以适用于大部分结构化道路；使用安全区域作为约束条件可以降低规划模块的场景描述复杂度。
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公开(公告)号：CN118603582A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640334.9
申请日：2024-05-22
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶测试场景风险分级方法和装置，该方法包括：获取场景内的道路状态以及目标车辆在目标自动驾驶级别下的行驶状态和预设加速度策略集合；根据道路状态、行驶状态和预设加速度策略集合，确定目标车辆的第一可行驶轨迹；对第一可行驶轨迹进行采样，得到轨迹采样信息；对每条第一可行驶轨迹的轨迹采样信息进行分级，得到第一可行驶轨迹的分级结果；根据分级结果，确定场景内目标车辆在目标自动驾驶级别下的风险等级。本方案对自动驾驶测试场景提出了面向测试车辆的风险分级规则，实现了测试车辆应对风险能力的评估。
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公开(公告)号：CN114033544B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111424184.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种按需调节冷却风扇启停的整车热管理系统，包括：车速传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和油门踏板位置传感器均通过使用CAN总线与车辆的ECU连接，同时可以实现控制风扇转速的PWM控制器，接收来自ECU的命令信号后，对冷却风扇的工作状态进行可控调节。本发明还公开了一种按需调节冷却风扇启停的整车热管理系统的控制方法，通过调节冷却风扇开合状态和转速，调整车辆机舱风冷系统的进风量，控制发动机出水温度、冷却系统的散热器和汽车空调系统的冷凝器始终保持在工作条件的允许范围，保证车辆的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN111287867A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010155468.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F02M25/03 , F02M25/022
Abstract: 本发明公开了一种混合燃料发动机掺水喷射系统及其控制方法，该喷射系统包括：第一燃料泵，其设置在第一燃料油箱中；第一燃料喷射器，其固定安装在发动机气缸盖上，并且通过第一低压油轨与第一燃料燃油泵相连；第二燃料泵，其设置在第二燃料油箱中；第二燃料高压泵，其通过第二低压油轨与第二燃料泵相连；第二燃料喷射器，其固定安装在发动机气缸盖上，并且通过高压油轨与第二燃料高压泵连通；回油管路，其一端与高压油轨连通，另一端连接第二燃料油箱；水泵，其用于将水泵入高压储水腔；高压水泵，其与高压储水腔连通；水喷射器，其固定安装在发动机气缸盖上，并且与高压水泵连通；其中，第二燃料喷射器的轴线与水喷射器的轴线之间具有夹角。
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公开(公告)号：CN111287867B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010155468.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F02M25/03 , F02M25/022
Abstract: 本发明公开了一种混合燃料发动机掺水喷射系统及其控制方法，该喷射系统包括：第一燃料泵，其设置在第一燃料油箱中；第一燃料喷射器，其固定安装在发动机气缸盖上，并且通过第一低压油轨与第一燃料燃油泵相连；第二燃料泵，其设置在第二燃料油箱中；第二燃料高压泵，其通过第二低压油轨与第二燃料泵相连；第二燃料喷射器，其固定安装在发动机气缸盖上，并且通过高压油轨与第二燃料高压泵连通；回油管路，其一端与高压油轨连通，另一端连接第二燃料油箱；水泵，其用于将水泵入高压储水腔；高压水泵，其与高压储水腔连通；水喷射器，其固定安装在发动机气缸盖上，并且与高压水泵连通；其中，第二燃料喷射器的轴线与水喷射器的轴线之间具有夹角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116537934A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310449274.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缸内二次喷射的点燃式氨/氢复合喷射内燃机，包括：氨/氢复合喷射内燃机；火花塞，其与所述氨/氢复合喷射内燃机相连；氢气喷射器，其与所述氨/氢复合喷射内燃机相连通；氨气喷射器，其与所述氨/氢复合喷射内燃机相连通；节气门；内燃机电控系统，其同时与所述节气门、所述火花塞、所述氢气喷射器、所述氨气喷射器电连接。通过氢气喷射器和氨气喷射器在不同的冲程阶段选择相应的气体喷入缸内，提高缸内的火焰传播速度，缩短燃烧过程的火焰发展期和快速燃烧期，满足不同工况的需求。本发明还提供一种基于缸内二次喷射的点燃式氨/氢复合喷射内燃机的控制方法。
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公开(公告)号：CN110284959A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910687160.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水力补偿的涡轮增压器迟滞改善装置，包括：发动机；以及涡轮，其设置在所述发动机的排气通道处，在排放尾气的驱动下转动；压气机，其叶轮设置在所述发动机的进气通道处，且与所述涡轮同轴连接，并与所述涡轮同步转动；高速水轮，其同轴设置在所述涡轮和所述压气机叶轮之间，且与所述涡轮能够选择性的连接或者断开；高压水泵，其通过工作水路与所述高速水轮连接，用于驱动所述高速水轮转动；当发动机在转速较低时，压气机也能够正常介入工作，改善涡轮迟滞现象，提高发动机的动力性。本发明公开了一种基于水力补偿的涡轮增压器迟滞改善装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN110284959B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910687160.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水力补偿的涡轮增压器迟滞改善装置，包括：发动机；以及涡轮，其设置在所述发动机的排气通道处，在排放尾气的驱动下转动；压气机，其叶轮设置在所述发动机的进气通道处，且与所述涡轮同轴连接，并与所述涡轮同步转动；高速水轮，其同轴设置在所述涡轮和所述压气机叶轮之间，且与所述涡轮能够选择性的连接或者断开；高压水泵，其通过工作水路与所述高速水轮连接，用于驱动所述高速水轮转动；当发动机在转速较低时，压气机也能够正常介入工作，改善涡轮迟滞现象，提高发动机的动力性。本发明公开了一种基于水力补偿的涡轮增压器迟滞改善装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN114033544A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111424184.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种按需调节冷却风扇启停的整车热管理系统，包括：车速传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和油门踏板位置传感器均通过使用CAN总线与车辆的ECU连接，同时可以实现控制风扇转速的PWM控制器，接收来自ECU的命令信号后，对冷却风扇的工作状态进行可控调节。本发明还公开了一种按需调节冷却风扇启停的整车热管理系统的控制方法，通过调节冷却风扇开合状态和转速，调整车辆机舱风冷系统的进风量，控制发动机出水温度、冷却系统的散热器和汽车空调系统的冷凝器始终保持在工作条件的允许范围，保证车辆的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN210164538U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921199494.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水力补偿的涡轮增压器改善装置，包括：发动机；以及涡轮，其设置在所述发动机的排气通道处，在排放尾气的驱动下转动；压气机，其叶轮设置在所述发动机的进气通道处，且与所述涡轮同轴连接，并与所述涡轮同步转动；高速水轮，其同轴设置在所述涡轮和所述压气机叶轮之间，且与所述涡轮能够选择性的连接或者断开；高压水泵，其通过工作水路与所述高速水轮连接，用于驱动所述高速水轮转动，当发动机在转速较低时，压气机也能够正常介入工作，改善涡轮迟滞现象，提高发动机的动力性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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