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公开(公告)号：CN110606136A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911005245.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括：底盘，其径向两侧对称且可旋转支撑设置有多个麦克纳姆轮组；支撑架，其为直角三棱柱结构，且直角边一面与所述底盘固定连接；一对第一连接臂，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且一端与所述支撑架的直角处铰接；一对滑轨，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且相背侧设置有滑槽；第一导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述第一连接臂垂直固定连接；第二导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述滑轨垂直固定连接。本发明还公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人的控制方法。
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公开(公告)号：CN110606136B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911005245.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括：底盘，其径向两侧对称且可旋转支撑设置有多个麦克纳姆轮组；支撑架，其为直角三棱柱结构，且直角边一面与所述底盘固定连接；一对第一连接臂，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且一端与所述支撑架的直角处铰接；一对滑轨，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且相背侧设置有滑槽；第一导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述第一连接臂垂直固定连接；第二导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述滑轨垂直固定连接。本发明还公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人的控制方法。
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公开(公告)号：CN110525534A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910920431.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构，包括：底盘；多个麦克纳姆轮组，其对称且可旋转支撑设置在所述底盘两侧，所述麦克纳姆轮组包括：行星架；太阳轮，其设置在所述行星架一侧中心；多个行星轮，其均匀设置在所述太阳轮周向的所述行星架同侧，并与所述太阳轮啮合；多个第一链轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述行星轮一一对应并同轴设置；多个第二链轮，其分别设置在所述第一链轮之间的所述行星架另一侧；链条，其依次连接所述第一链轮和所述第二链轮；多个麦克纳姆轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述第二链轮一一对应并同轴设置；动力机构，其输出端与所述太阳轮同轴连接，用于驱动所述太阳轮旋转。
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公开(公告)号：CN112540312B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011594366.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/385 , G01R1/02
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池测试装置，所述锂离子电池测试装置包括：保温箱，保温箱中盛放有冷却液，冷却液中浸没被测电池；输入单元，用于接收工作人员输入的电池测试工况和温度阈值；充放电单元，用于为被测电池提供电能；充放电控制单元，用于根据电池测试工况产生充放电控制指令，以控制充放电单元输出电能；温度测量单元，用于测量被测电池的表面温度以及被测电池浸没在冷却液中的环境温度；温度控制单元，分别与输入单元以及温度测量单元连接，且与保温箱连通，用于根据表面温度、环境温度以及温度阈值，控制电池充放电过程中冷却液的温度。实现对锂离子电池进行充放电测试，并保证被测电池在测试过程中维持所期望的测试温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116454467A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310665715.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/6554
Abstract: 本发明适用于电动车电池冷却领域，提供了一种电动车电池冷却系统，包括电芯和电池箱体内，还包括：底部液冷板、进出水口端板、侧面口琴液冷管、顶部口琴液冷管、支撑梁、进口水箱和出口水箱；所述电芯设置有多个，多个所述电芯构成电池模组，所述电池模组设置在电池箱体内，且关于箱体中心线对称；所述底部液冷板设置在电芯的下端，底部液冷板与车辆内部循环管路连接；所述侧面口琴液冷管设置在多个电芯列与列之间；所述顶部口琴液冷管固定在电芯上远离底部液冷板的一端。本发明解决了现有技术中电池热管理系统在大功率快速充电时冷却方式单一、电池温度分布不均匀、电池垂直方向散热不足的问题。
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公开(公告)号：CN112540312A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011594366.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/385 , G01R1/02
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池测试装置，所述锂离子电池测试装置包括：保温箱，保温箱中盛放有冷却液，冷却液中浸没被测电池；输入单元，用于接收工作人员输入的电池测试工况和温度阈值；充放电单元，用于为被测电池提供电能；充放电控制单元，用于根据电池测试工况产生充放电控制指令，以控制充放电单元输出电能；温度测量单元，用于测量被测电池的表面温度以及被测电池浸没在冷却液中的环境温度；温度控制单元，分别与输入单元以及温度测量单元连接，且与保温箱连通，用于根据表面温度、环境温度以及温度阈值，控制电池充放电过程中冷却液的温度。实现对锂离子电池进行充放电测试，并保证被测电池在测试过程中维持所期望的测试温度。
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公开(公告)号：CN214011454U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023236990.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/385 , G01R1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种锂离子电池测试装置，所述锂离子电池测试装置包括：保温箱，保温箱中盛放有冷却液，冷却液中浸没被测电池；输入单元，用于接收工作人员输入的电池测试工况和温度阈值；充放电单元，用于为被测电池提供电能；充放电控制单元，用于根据电池测试工况产生充放电控制指令，以控制充放电单元输出电能；温度测量单元，用于测量被测电池的表面温度以及被测电池浸没在冷却液中的环境温度；温度控制单元，分别与输入单元以及温度测量单元连接，且与保温箱连通，用于根据表面温度、环境温度以及温度阈值，控制电池充放电过程中冷却液的温度。实现对锂离子电池进行充放电测试，并保证被测电池在测试过程中维持所期望的测试温度。
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公开(公告)号：CN210592208U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921619724.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构，包括：底盘；多个麦克纳姆轮组，其对称且可旋转支撑设置在所述底盘两侧，所述麦克纳姆轮组包括：行星架；太阳轮，其设置在所述行星架一侧中心；多个行星轮，其均匀设置在所述太阳轮周向的所述行星架同侧，并与所述太阳轮啮合；多个第一链轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述行星轮一一对应并同轴设置；多个第二链轮，其分别设置在所述第一链轮之间的所述行星架另一侧；链条，其依次连接所述第一链轮和所述第二链轮；多个麦克纳姆轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述第二链轮一一对应并同轴设置；动力机构，其输出端与所述太阳轮同轴连接，用于驱动所述太阳轮旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210592186U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921775759.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括：底盘，其径向两侧对称且可旋转支撑设置有多个麦克纳姆轮组；支撑架，其为直角三棱柱结构，且直角边一面与所述底盘固定连接；一对第一连接臂，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且一端与所述支撑架的直角处铰接；一对滑轨，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且相背侧设置有滑槽；第一导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述第一连接臂垂直固定连接；第二导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述滑轨垂直固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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