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公开(公告)号：CN114925805A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210260941.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供了一种图神经网络模型及其确定方法、图表示方法、介质及终端，涉及图神经网络技术领域。该方法包括：确定L层中第l层初始化权重矩阵，其中，L为卷积层数，L为正整数，l为小于等于L的正整数；利用牛顿迭代法，根据第l层初始化权重矩阵确定第l层目标权重变换矩阵；根据第l层目标权重变换矩阵，对图数据中第l层节点的特征进行正交变换，根据正交变换结果得到图数据对应的目标图表示；根据L层目标权重变换矩阵，确定损失函数，根据损失函数对正交化图神经网络模型进行优化，得到图神经网络模型。本方案通过一组正交化图卷积操作保证了图卷积层的正交性，并有效地保存了节点表示的范数，提高了信号传播和反向梯度的稳定性。
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公开(公告)号：CN119405499A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411592788.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气动手部康复装置，属于医疗器械领域，包括手部结构以及手指弯曲驱动结构，手部结构包括连接板、多个手部组件以及多个指间气囊，每一手部组件与使用者的手指连接，每一手部组件与连接板连接，相邻两手部组件之间通过指间气囊连接，指间气囊充放气实现多个手部组件之间的扩张或收缩，手指弯曲驱动结构包括多个驱动组件，每一驱动组件包括气囊串，气囊串包括多个相互串联的驱动气囊，气动手部康复装置还包括绳索，每一手部组件通过绳索与至少一气囊串连接，气囊串充气产生轴向收缩从而带动手部组件弯曲，通过上述设计，采用气囊以及绳索驱动，使气动手部康复装置使用时更加安全，也便于气动手部康复装置轻量化以及柔性化。
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公开(公告)号：CN109514598A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811553137.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学第一医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转自锁关节及机械臂，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座和下旋转座，上旋转座的下部设置有向下凸起且轴心线与旋转轴心线同轴的第一锥形面，下旋转座的上部设置有与第一锥形面相配合的下凹的第二锥形面，上旋转座的下部开设有若干上滑槽，下旋转座的上部开设有若干下滑槽，上滑槽和下滑槽对齐时构成滑道，下旋转座沿着旋转中心线的方向开设有连通孔，所有的下滑槽都与连通孔相连通，连通孔内设置有若干滚珠、以及用于推动滚珠推杆。当旋转自锁关节转动至指定位置时，推杆推动滚珠进入滑道，在滚珠的阻挡下，上旋转座和下旋转座能相对固定。该旋转自锁关节结构简单，解锁状态和锁定状态之间切换方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110946741A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911333648.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本发明可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本发明通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN110384599A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910610647.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，其用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；所述第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本发明通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本发明主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106109076B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610836839.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F5/37
Abstract: 本发明涉及医疗辅助器械领域，特别涉及一种约束手套，该手套包括两半结构，分别为相互盖合的支撑部及盖合部，所述支撑部与盖合部之间具有放置手掌的容纳空间，所述容纳空间中设置有固定手指的手指固定结构；所述手套的外表面包覆有软质缓冲层。本发明的约束手套，具有多功能，可以适用于无需约束手指的病人使用，也可以用于需要约束手指的病人使用；采用两半结构可将手掌直接放入，避免传统插置方式时的不便，不会造成手指损伤。本发明具有使用方便、安全、舒适性高的特点。
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公开(公告)号：CN110946741B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911333648.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本发明可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本发明通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN109512517A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811553711.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学第一医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺机器人的底座，穿刺机器人至少包括机械臂，底座包括底座本体，底座本体设置有若干脚轮和调整块，调整块包括螺杆和调整螺母，底座还包括用于带动调整螺母转动的第一传动机构、以及用于使得各个调整螺母同步转动的联动机构，底座还包括能够相对底座本体上下运动的滑块、以及用于带动滑块运动的第二传动机构，底座本体滑动地设置有一个驱动电机，驱动电机的转轴上同轴地固设有驱动齿轮，当驱动电机位于第一位置时，驱动齿轮驱动第一传动机构运动，当驱动电机位于第二位置时，驱动齿轮驱动第二传动机构运动。该底座能同时调整各个调整块，操作方便；且驱动电机既可驱动调整螺母转动、还可以驱动滑块运动，有利于成本控制。
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公开(公告)号：CN117972511A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410026156.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/241 , G06F40/289 , G06N3/04
Abstract: 本申请公开了一种节点分类方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：对图结构数据中节点的文本特征进行线性变换处理，获得所述节点对应的线性特征，基于所述线性特征计算相邻节点之间的注意力分数，基于所述注意力分数和所述图结构数据进行自适应传播处理，获得所述图结构数据对应的预测标签矩阵，基于所述预测标签矩阵获取所述节点对应的分类标签。采用本申请，通过先特征变换，然后基于自注意力机制进行自适应传播的解耦架构，提高了图结构数据处理的泛化能力，进一步提高了节点分类的准确性。
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公开(公告)号：CN211131986U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921036505.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本实用新型通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本实用新型主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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