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公开(公告)号：CN110384599A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910610647.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，其用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；所述第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本发明通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本发明主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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公开(公告)号：CN211131986U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921036505.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本实用新型通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本实用新型主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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公开(公告)号：CN111076946B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010001223.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置，自动测量装置包括测试平台、至少一块铺设于测试平台上的阵列式传感器以及翻转机构；其中，翻转机构设于测试平台下方，且用于将测试平台旋转一定角度，通过每个阵列式传感器内的信息处理模块采集到的信息，内置的算法，自动计算出待测车辆的主要参数。整个检测过程无需人工干预，减少了多次测量误差与人为输入的误差，并且该测量方法比加权平均值方法的准确性更高，误差更小；另外，全自动测量，测量时间大大缩短、数据准确性高。
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公开(公告)号：CN111482986A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010593928.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种混联型三自由度旋转机构，包括：第一连杆、第一旋转副、第二连杆、第二旋转副、第三连杆、第四连杆、第一球铰副、第一球杆、第一万向副、第二球铰副、第二球杆、连第二万向副、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；通过第一、第二驱动机构调节第一、第二球铰副的位置，可调节第三连杆绕第一、第二旋转轴线旋转的角度，通过第三驱动机构可调节第四连杆绕第三旋转轴线旋转的角度，使第四连杆可进行绕X、Y和Z轴旋转的姿态变换。本发明的机构与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机构更紧凑、更灵活。
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公开(公告)号：CN111228768A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010147010.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种情绪压力缓解装置，包括升降桌以及设置在所述升降桌的桌面上的解压球和拳击球组件；所述桌面的底部固接有升降支架，所述升降支架包括支撑框以及设置在所述支撑框上的升降机构，所述升降机构上部与所述桌面连接，以调整所述桌面的高度；所述桌面上开设有安装圆槽，所述拳击球组件包括设置在所述安装槽内的底座以及通过弹性件连接在所述底座上的拳击球。本发明的情绪压力缓解装置集成有解压球和拳击球，使用者通过手捏解压球，可缓解压力，释放紧张情绪；通过击打拳击球能发泄情绪压力，进行清洗宣泄，实现压力缓解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114609217B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210405845.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N27/327 , B23K26/38 , B23K26/14 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯薄膜传感器、基于其的葡萄糖传感器及制备方法，该石墨烯薄膜传感器通过以下方法制备得到：1)加工材料准备：提供具有PI薄膜的加工材料；2)电极加工：将绘制的电极图案导入至二氧化碳激光切割机中，对加工材料进行加工；然后溶解掉PI薄膜与玻璃片之间的水溶胶带，再将去除玻璃片，得到所述石墨烯薄膜传感器。本发明采用二氧化碳激光切割形成致密多孔的石墨烯制备了石墨烯薄膜传感器，并进一步制备了薄膜式葡萄糖传感器，能够实现血糖的无创检测；激光切割方法得到的薄膜传感器对传感器加工环境要求低、加工速度快、加工成本低，可以满足大批量加工省时、省成本的要求，同时激光切割操作简便，操作过程易控制。
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公开(公告)号：CN109340064B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201811203617.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼用无级变刚弹性储能元件，包括内部中空的支撑外壳、设置在所述支撑外壳内的内部中空的旋转轴、设置在所述支撑外壳内的压缩挡块、底端与所述压缩挡块连接且上端穿过所述旋转轴中部向上伸出所述支撑外壳的凯拉夫线、底端与所述压缩挡块固接且上端套设在所述旋转轴上的圆柱螺旋压缩弹簧及设置在所述旋转轴上端的用于调节所述圆柱螺旋压缩弹簧的压缩量的调节手轮。通过将本发明的外骨骼用无级变刚弹性储能元件合理布置在外骨骼设备的各关节运动部分，通过本发明的储能元件在一个步态周期内对外骨骼设备各关节能量进行循环的储存与释放，帮助患者助力行走，以及完成特定的主动训练动作。
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公开(公告)号：CN110946741B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911333648.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本发明可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本发明通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN117451814A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311382941.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
IPC: G01N27/327 , G01N27/30 , G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯与银复合材料的电生理传感器及其制备方法，该方法包括以下步骤：S1、制备具有激光诱导石墨烯电极的载体；S2、在载体的激光诱导石墨烯电极上滴加银离子溶液，形成石墨烯‑纳米银复合电极；S3、在载体的石墨烯‑纳米银复合电极上均匀涂布SEBS，形成以超薄SEBS为基底的石墨烯‑纳米银复合电极，去除载体，所得电极即为所述基于石墨烯与银复合材料的电生理传感器。本发明采用银离子溶液涂覆的方式制备银纳米颗粒，对制备工艺的要求较低，并且银纳米颗粒可以在电极上稳定地生成；本发明的电生理传感器具有良好贴附能力，且其具备的高导电性和保形接触能力能够让电极更稳定地采集到高质量信号。
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公开(公告)号：CN117187793A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311145098.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在石墨烯上沉积金纳米颗粒制备复合电极的方法、复合电极及其应用，包括以下步骤：S1、激光诱导制备留有引脚的石墨烯电极；S2、在石墨烯电极上沉积金纳米颗粒，制备得到复合电极。本发明通过激光诱导制备石墨烯电极的工艺和基底辅助沉积的工艺相结合，提供了一种在激光诱导石墨烯电极上稳定、可靠、简便沉积金纳米颗粒的方法，制备得到了一种能够至少应用于葡萄糖浓度检测的复合电极；相对于裸石墨烯电极而言，本发明中制备的复合电极阻抗明显降低、具有更高的氧化还原峰值、电极活性面积显著增大，且具有更好的葡萄糖响应能力。
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