公开(公告)号：CN105490516A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510917176.8

申请日：2015-12-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于生宝 ,  王睿家 ,  王鲲鹏 ,  李齐 ,  朱占山 ,  苏发 ,  何建龙

IPC: H02M1/44

Abstract: 本发明涉及一种ATEM发射机发射电流PWM噪声的去噪方法,利用小波变换对待去噪电压信号进行小波分解，并得到细节系数与尺度系数；应用Stein无偏似然估计阈值选取方法对采样波形的PWM噪声进行阈值选取；应用上一步骤所选取的阈值，对细节系数与尺度系数进行改进软硬阈值方法结合的去噪处理，然后重构得到不含噪的信号；输出不含噪的重构信号。用Stein无偏似然估计阈值选取方法和软硬阈值结合的处理方法进行小波系数处理，既保留了Stein无偏似然估计阈值选取方法保留的有效信号成分更多的优点，使用具有改进软硬结合阈值处理方法对阈值选取方法进行了补偿，采取两种方法结合的方式，最大限度的保留了原始信号，能使去噪效果更为明显。

公开(公告)号：CN103973147A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410239784.3

申请日：2014-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于生宝 ,  李刚 ,  贾少华 ,  高明亮 ,  朱宇 ,  苏发 ,  孙长玉 ,  何建龙 ,  王爽 ,  郑建波

IPC: H02M7/487

Abstract: 本发明涉及一种多电平高压电性源电磁发射电路，该电路采用多电平输出，是由两个电压相同的直流电源E1和E2通过发射桥路(H桥式逆变电路)连接大地负载。高压电性源电磁法发射桥路主要包括8个IGBT、8个续流二极管、四个反向并联的钳位二极管和两个电源。与现有技术相比，每个功率器件仅承受1/2的母线电压，采用低耐压的器件实现高压大功率输出，节约了成本；低压IGBT模块可以工作在较高的开关频率，发热问题较容易解决，发射电路满足频域电磁法发射10kHz左右电流波形的要求，克服高压IGBT发热问题。

公开(公告)号：CN103973147B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410239784.3

申请日：2014-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于生宝 ,  李刚 ,  贾少华 ,  高明亮 ,  朱宇 ,  苏发 ,  孙长玉 ,  何建龙 ,  王爽 ,  郑建波

IPC: H02M7/487

Abstract: 本发明涉及一种多电平高压电性源电磁发射电路，该电路采用多电平输出，是由两个电压相同的直流电源E1和E2通过发射桥路(H桥式逆变电路)连接大地负载。高压电性源电磁法发射桥路主要包括8个IGBT、8个续流二极管、四个反向并联的钳位二极管和两个电源。与现有技术相比，每个功率器件仅承受1/2的母线电压，采用低耐压的器件实现高压大功率输出，节约了成本；低压IGBT模块可以工作在较高的开关频率，发热问题较容易解决，发射电路满足频域电磁法发射10kHz左右电流波形的要求，克服高压IGBT发热问题。

公开(公告)号：CN115661704A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211276786.0

申请日：2022-10-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 兰璐 ,  苏发 ,  赵克利 ,  冯晨龙 ,  王继新

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种对于矿山挖掘环境的多目标检测方法，属于目标检测技术领域。现有的目标检测方法在粉尘、雨雾等视野较差的恶劣矿山挖掘环境下会出现目标检测困难、检测效率不高的问题，为了解决该问题，本发明基于Yolov5算法对采用的神经网络进行了改进，使用SPPF层替换了SPP层，添加了轻量化ECA注意力机制，在保留了原算法推理速度快和轻巧的基础上提高了性能，使神经网络更加关注检测目标，提高了检测效果，能够满足对于矿山挖掘恶劣环境下的多目标检测任务。

公开(公告)号：CN105490516B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510917176.8

申请日：2015-12-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于生宝 ,  王睿家 ,  王鲲鹏 ,  李齐 ,  朱占山 ,  苏发 ,  何建龙

IPC: H02M1/44

Abstract: 本发明涉及一种ATEM发射机发射电流PWM噪声的去噪方法,利用小波变换对待去噪电压信号进行小波分解，并得到细节系数与尺度系数；应用Stein无偏似然估计阈值选取方法对采样波形的PWM噪声进行阈值选取；应用上一步骤所选取的阈值，对细节系数与尺度系数进行改进软硬阈值方法结合的去噪处理，然后重构得到不含噪的信号；输出不含噪的重构信号。用Stein无偏似然估计阈值选取方法和软硬阈值结合的处理方法进行小波系数处理，既保留了Stein无偏似然估计阈值选取方法保留的有效信号成分更多的优点，使用具有改进软硬结合阈值处理方法对阈值选取方法进行了补偿，采取两种方法结合的方式，最大限度的保留了原始信号，能使去噪效果更为明显。

公开(公告)号：CN213413973U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022178134.6

申请日：2020-09-28

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 邓振宇 ,  高曾发 ,  苏发 ,  张腾 ,  黄少权 ,  文源卿 ,  邓宝清

IPC: B62D25/18 ,  B62D37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种传动系统，并公开了具有传动系统的汽车，其中传动系统，包括：车架，所述车架上设有拱部；驱动机构，设置在所述车架上；车轮，所述车轮设置在所述拱部内，所述车轮的内侧设有内挡板，所述内挡板连接在所述车架上并位于所述拱部的内侧位置上；传动机构，设置在所述驱动机构和所述车轮之间。本实用新型在车轮的内侧设置内挡板结构，阻断了外界与车身内部的气体交流，减少汽车行驶阻力，使得气流能够平顺经过车身两侧和底部，降低振动噪声，增加汽车行驶平稳性。